药剂拍摄装置的制作方法

文档序号:11141981阅读:557来源:国知局
药剂拍摄装置的制造方法

本发明涉及拍摄药剂图像的药剂拍摄装置、以及鉴别药剂的药剂鉴别软件。



背景技术:

现在,一个患者在多个医疗机构接受诊断的情况较多。在这样的情况下,医生需要掌握患者在其它医疗机构开出的处方药。因此,经常是医生要求患者带来在其它医疗机构开出的处方药。该情况下,如果在包装药品的袋子上印刷有药品的识别编码,则能够马上知道开出的处方药,但也经常有未印刷识别编码、或仅仅只拿来药品的情况。该情况下,该医疗机构必须以该药品的外观为线索来确定开出的处方药。这样的操作被称为鉴别操作,通常是药剂师或者技术员的工作。现状是药剂师以药剂的大小、形状、颜色等为线索,用手工操作来鉴别未知的药剂。非常遗憾的是,鉴别操作较困难、需要很多的时间,成为药剂师的很大的负担

为了减轻这样的负担,提出了自动地进行药剂鉴别的药剂鉴别装置的方案(专利文献1、专利文献2)。然而,这样的装置仅仅停留在文献的程度,还未达到实用化。为了完成能够现实地使用的产品,在装置、软件等药剂鉴别系统的各方面还需要很多的开发。

另外,有时要针对在药店支出的药剂进行检查。在该检查中,确认支出的药剂与处方单是否一致。而且,也开发了进行该检查的装置。然而,由于检查与鉴别是不同的,检查是只要对照处方单来判断支出的药剂是否正确即可,因此,不需要在无数存在的药剂中找出成为候补的药剂。因此,无法在鉴别中直接使用检查的技术。

现有技術文献

专利文献

专利文献1:日本特开平9-16681号

专利文献2:日本特开平5-245186号



技术实现要素:

发明要解决的问题

本发明的目的为在药剂鉴别系统的实用化上作出贡献。

用于解决问题的手段

----本发明的第一方式----

本发明的第一方式涉及在拍摄药剂图像中使用的药剂拍摄装置。该药剂拍摄装置具有:载置部、第1相机、第2相机、第1光源、第2光源、第3光源、以及第4光源。载置部放置有药剂。第1相机设置在载置部的上方。第2相机设置在载置部的下方。第1光源设置在载置部的上方。第2光源由与第1光源同种类的光源构成,并且设置在载置部的下方。第3光源由与第1光源不同种类的光源构成,并且设置在载置部的上方。第4光源由与第3光源同种类的光源构成,并且设置在载置部的下方。

第1相机以及第2相机优选能够拍摄彩色图像。第1光源和/或第2光源优选在药剂的刻印的拍摄中使用。第3光源和/或第4光源优选在药剂的印刷的拍摄中使用。

第1光源以及第2光源优选为直接光源,进一步优选为环形照明。在第1光源由环形照明构成的情况下,将该环形照明称为第1环形照明。在载置部放置有保持药剂的载置用器具的情况下,优选该第1环形照明位于比载置用器具的底部高的位置,并且位于比载置用器具的上端低的位置。载置用器具优选具有透明底部的盘。并且,优选该盘被放置在载置部时,盘被插入第1环形照明的环的内侧。此时,优选盘的底面位于比第1环形照明更靠下方。另一方面,优选载置用器具的上面位于比第1环形照明更上方。

优选的是,在从上平视载置部的情况下,第1相机的拍摄区域包含第1环形照明的环的内侧。同样地,在第2光源由第2环形照明构成的情况下,优选的是,在从下平视载置部的情况下,第2相机的拍摄区域包含第2环形照明的环的内侧。另外,优选的是,来自第3光源的光通过第1环形照明的环内到达药剂。同样地,优选的是,来自第4光源通过第2环形照明的环内到达药剂。

优选从第3光源以及第4光源至载置部的距离比从第1光源以及第2光源至载置部的距离大。另外,优选第3光源设置在比第1相机低的位置且比载置部更靠侧方。优选第4光源设置在比第2相机高的位置且比载置部更靠侧方。优选第3光源以及第4光源优选为扩散光源。更具体而言,优选的是,第3光源以及第4光源构成如下:具备偏振滤光片,通过该偏振滤光片的光到达药剂。另外,第3光源以及第4光源优选均由多个条形照明构成。此时,优选这些条形照明的至少一个与药剂拍摄装置的前后方向平行地设置。

优选的是,载置部、第1相机、第2相机、第1光源、第2光源、第3光源以及第4光源被收纳于壳体。而且,该壳体在前面的至少一部分且比载置部高的位置能够开闭。优选的是,壳体的前面在比载置部高的位置形成有倾斜部,该倾斜部随着从下向上而与药剂拍摄装置的背面之间的距离变小。

药剂拍摄装置优选在第1相机的前方具有斜面。该斜面优选在药剂拍摄装置的左右方向延伸,并且下端的水平位置比上端的水平位置更靠近药剂拍摄装置的背面。

在壳体内部存在药剂拍摄装置的内部空间,该内部空间中比载置部高的位置被称为内部上部空间。药剂拍摄装置优选在载置部的近旁具有面向该内部上部空间的斜面。该斜面优选在药剂拍摄装置的前后方向延伸,并且下端的水平位置比上端的水平位置更靠近载置部。而且,优选在正视药剂拍摄装置的情况下,该斜面位于载置部的右侧或者左侧。

药剂拍摄装置的内部空间优选在比第1相机低且比第2相机高的位置,与药剂拍摄装置的正面以及左右方向的外部空间连通。内部空间更优选在载置部的近旁与外部空间连通,更优选在第1光源与第2光源之间连通。

在药剂拍摄装置的载置部,载置有用于将药剂放置于装置的载置用器具。该载置用器具优选为在托盘安装有盘的构成。优选该盘的底面的中心部为透明,底面的周边部为不透明。另外,在盘内根据需要设置在上面具有凹部的不透明的部件。

----本发明的第二方式----

本发明的第二方式涉及使电脑进行药剂的鉴别的药剂鉴别软件。该药剂鉴别软件在电脑的显示装置的第1部分显示拍摄了包含药剂的区域的图(第1步骤)。另外,该药剂鉴别软件在显示装置的第2部分放大显示在区域内显示的药剂中被选择了的药剂(第2步骤)。另外,该药剂鉴别软件在显示装置的第3部分显示鉴别结果、作为被选择了的药剂的候补的药剂的信息(第3步骤)。而且,该药剂鉴别软件在显示装置的第4部分显示使用者从作为候补的药剂的信息中所选择的药剂的信息(第4步骤)。

第2步骤中的药剂的选择可以由使用者进行,也可以由电脑自动地进行。例如,若使用者选择在第1部分显示的药剂的某一个,则在第2部分显示该被选择了的药剂。而且,在该被选择了的药剂的鉴别完成的情况下,电脑在显示装置的第3部分显示作为被选择了的药剂的候补的药剂的信息。在其它方式中,电脑从在第1部分显示的药剂中自动选择一个由电脑完成鉴别药剂。在显示装置的第2部分放大显示该被选择了的药剂。

优选在这样的处理中,针对在第1部分显示的药剂中药剂的鉴别已完成的药剂,电脑赋予表示药剂的鉴别已完成这一情况的第1标识。另外,优选针对在第1部分显示的药剂中被选择并在第2部分显示的药剂,将表示为在第2部分显示的药剂这一情况的第2标识赋予在第1部分显示的对应的药剂。而且,优选针对在第1部分显示的药剂中在第4部分显示的药剂,将表示由使用者完成了选择这一情况的第3标识赋予与在第4部分显示的药剂对应的药剂。其中,第1标识和第3标识优选由不同的颜色构成。

作为在第3部分显示的候补药剂的信息可以列举出药剂的名称、在数据库保存的该药剂图像、表示正确的可能性的程度的数值或者位次、药剂的刻印或者印刷编码、以及确定药剂的编码。优选针对一个药剂的信息显示在同一行内。

在这样的药剂鉴别处理的一方式中,在第1部分显示的多个药剂中的任意的药剂被分组化。具体而言,电脑让使用者从在第1部分显示的多个药剂中选择任意的多个药剂。接着,电脑将这些被选择了的药剂作为一个组而分组化。而且,在组内混合存在已完成鉴别的药剂和未完成鉴别的药剂的情况下,省略未完成的药剂的鉴别。另外,在针对一个被分组化了的药剂,在第4步骤中使用者选择了药剂的信息的情况下,其选择结果反映在属于同组的其它药剂。

----本发明的第三方式----

本发明的第三方式涉及使电脑进行药剂的鉴别的药剂鉴别软件。具备该药剂鉴别软件的电脑首先取得显示有药剂的图像(第1步骤)。接着,电脑从取得了的图像分离药剂存在的区域(第2步骤)。接着,电脑对分离出的区域内的刻印和/或印刷内容进行提取(第3步骤)。接着,电脑基于提取出的刻印和/或印刷内容、进行药剂的检索(第4步骤)。

优选在第1步骤中,电脑取得从上方拍摄药剂的彩色图像和从下方拍摄的彩色图像。而且,优选在进行第2步骤后,电脑对来自从上方拍摄的图像而分离出的药剂的区域与来自从下方拍摄的图像而分离出的药剂的区域赋予对应关系。例如,能够通过将从上方拍摄的图像以及从下方拍摄的图像的任一方反转而使两图像重合,由此来赋予该对应关系。

在进行了第2步骤后,电脑可以进行分离出的药剂是否为片剂的判定。例如,能够通过对比从上方拍摄药剂的图像和从下方拍摄药剂的图像,来进行该判定。更具体而言,在已经进行了上述的药剂的区域的对应关系的赋予的情况下,能够判断药剂为片剂。

在第3步骤中从显示有药剂的图像提取药剂的刻印内容的情况下,优选在该处理使用在用直接照明照射药剂的状态下拍摄到的药剂图像。另外,在第3步骤中从显示有药剂的图像提取药剂的印刷内容的情况下,优选在该处理中使用在用扩散照明照射药剂的状态下拍摄到的药剂图像。

在进行了第2步骤后、在执行第3步骤前、在执行中或者执行后,电脑可以进行药剂是否被赋予刻印和/或印刷内容的检测。而且,在第4步骤中,可以基于检测出的刻印和/或印刷内容的有无,进行检索的药剂的精选。另外,在进行了第2步骤后,电脑可以进行药剂是否有割线的判定。而且,在第4步骤中,可以基于割线的有无的判定结果,进行检索的药剂的精选。另外,电脑也可以在进行第4步骤之前,提取药剂的代表色。

在进行第4步骤时,电脑可以基于从拍摄到的药剂图像得到的信息来进行成为检索的对象的药剂的精选。作为这样的信息,可以例举出药剂的种类、药剂的形状、药剂的尺寸、刻印的有无、印刷的有无、割线的有无、以及药剂的颜色。

在第4步骤中,优选通过将在第3步骤得到的刻印和/或印刷内容的图像数据与在数据库中保存的模板图像数据进行图案匹配,来进行药剂的检索。优选在该图案匹配中,算出表示在第3步骤的得到的图像数据与模板图像数据之间的一致率的分值。可以在图案匹配前,针对得到的图像数据和/或模板图像数据进行位置修正。另外,可以在图案匹配前,使得到的图像数据和/或模板图像数据旋转。另外,可以针对在第3步骤中得到的刻印和/或印刷内容的图像数据的全体进行图案匹配,也可以仅针对得到的图像数据的一部分进行图案匹配。

----本发明的第四方式----

方式(1):一种药剂鉴别软件,其是使电脑进行药剂的鉴别的药剂鉴别软件,其特征在于,使电脑进行如下的步骤:

在电脑的显示装置的第1部分显示拍摄包含药剂的区域的图像的步骤;

在上述显示装置的第2部分放大显示在上述区域内显示的药剂中被选择了的药剂的步骤;以及

在上述显示装置的第3部分显示鉴别结果、作为上述被选择了的药剂的候补的药剂的信息的步骤。

方式(2):根据方式(1)所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行在上述显示装置的第4部分显示从作为为上述候补的药剂的信息中选择了的药剂的信息的步骤。

方式(3):根据方式(1)或者(2)所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行针对在上述第1部分显示的药剂中药剂的鉴别已完成的药剂赋予表示药剂的鉴别已完成这一情况的第1标识的步骤。

方式(4):根据方式(1)~(3)中任一项所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行如下步骤:

在上述第2部分显示在上述第1部分显示的药剂中使用者所选择的药剂的步骤;和

在该被选择了的药剂的鉴别已完成的情况下,在上述显示装置的第3部分显示作为上述被选择了的药剂的候补的药剂的信息的步骤。

方式(5):根据方式(1)~(3)中任一项所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行电脑自动选择上述第1部分显示的药剂中基于电脑的鉴别已完成的药剂,并在上述显示装置的第2部分放大显示该被选择了的药剂的步骤。

方式(6):根据方式(4)或者(5)所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行针对在上述第1部分显示的药剂中被选择而在上述第2部分显示的药剂赋予表示为在第2部分显示的药剂这一情况的第2标识的步骤。

方式(7):根据方式(1)~(6)中任一项所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行在上述显示装置的第4部分显示使用者从作为上述候补的药剂的信息中选择出的药剂的信息的步骤;和

针对上述第1部分显示的药剂中在上述第4部分显示的药剂赋予表示由使用者进行的选择已完成这一情况的第3标识步骤。

方式(8):根据方式(1)~(7)中任一项所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行如下步骤,针对上述第1部分显示的药剂中药剂的鉴别已完成药剂赋予表示药剂的鉴别已完成这一情况的第1标识的步骤;

在上述显示装置的第4部分显示使用者从作为上述候补的药剂的信息中选择出的药剂的信息的步骤;以及

针对上述第1部分显示的药剂中在上述第4部分显示的药剂赋予表示选择已完成这一情况的第3标识的步骤,

表示上述药剂的鉴别已完成这一情况的第1标识和表示上述选择已完成这一情况的第3标识是不同的颜色。

方式(9):根据方式(1)~(8)中任一项所述的药剂鉴别软件,在上述第1部分显示从上方拍摄包含药剂的区域的图像和/或从下方拍摄的图像,

在上述第2部分显示从上方拍摄被选择了的药剂的图像和/或从下方拍摄的图像。

方式(10):根据方式(1)~(9)中任一项所述的药剂鉴别软件,在上述第3部分,对于作为上述候补的药剂的信息,显示药剂的名称、在数据库中保存的该药剂图像、表示正确的可能性的程度的数值或者位次、以及药剂的刻印或者印刷编码。

方式(11):根据方式(10)所述的药剂鉴别软件,同一行内显示上述药剂的名称、上述数据库中保存的该药剂图像、表示上述正确的可能性的程度的数值或者位次、以及上述药剂的刻印或者印刷编码。

方式(12):根据方式(10)或者(11)所述的药剂鉴别软件,根据使用者的操作,放大显示在上述第3部分显示的多个药剂图像中的一个。

方式(13):根据方式(1)~(12)中任一项所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行将在上述第1部分显示的多个药剂中的任意的药剂分组化的步骤。

方式(14):根据方式(13)所述的药剂鉴别软件,使使用者从在上述第1部分显示的多个药剂中选择任意的多个药剂,将这些被选择了的药剂作为一个组而分组化。

方式(15):根据方式(13)或者(14)所述的药剂鉴别软件,在上述组内,在已完成鉴别的药剂和未完成的药剂混合存在的情况下,省略未完成的药剂的鉴别。

----本发明的第五方式----

方式(16):一种药剂鉴别软件,其是使电脑进行药剂的鉴别的药剂鉴别软件,其特征在于,使电脑进行如下步骤:

取得显示有鉴别对象的药剂的图像的步骤;

从上述图像提群药剂所占的区域的步骤;

提取上述区域内的刻印和/或印刷的步骤;以及

基于提取出的刻印和/或印刷内容来进行药剂的检索的步骤。

方式(17):根据方式(16)所述的药剂鉴别软件,在取得显示有上述鉴别对象的药剂的图像的步骤中,取得从上方拍摄药剂的图像和从下方拍摄药剂的图像,

在进行了提取上述药剂所占的区域的步骤后,还使电脑进行对来自从上方拍摄的图像而提取出的药剂的区域与来自从下方拍摄的图像而提取出的药剂的区域赋予对应关系的步骤。

方式(18):根据方式(17)所述的药剂鉴别软件,通过将上述从上方拍摄的图像以及从下方拍摄的图像的任一方反转而使两图像重合,由此对来自从上方拍摄的图像而提取出的药剂的区域与来自从下方拍摄的图像而提取出的药剂的区域赋予对应关系。

方式(19):根据方式(16)~(18)的任一项所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行判定药剂是否为片剂的步骤。

方式(20):根据方式(19)所述的药剂鉴别软件,在取得显示有上述药剂的图像的步骤中,取得从上方拍摄药剂的图像和从下方拍摄药剂的图像,

通过对比上述从上方拍摄的图像以及从下方拍摄的图像,判定药剂是否为片剂。

方式(21):根据方式(20)所述的药剂鉴别软件,在进行了提取上述药剂所占的区域的步骤后,还使电脑进行对来自从上方拍摄的图像而提取出的区域和来自从下方拍摄的图像而提取出的区域赋予对应关系的步骤。

在该对应关系成立的情况下,判定为药剂是片剂。

方式(22):根据方式(16)~(21)中任一项所述的药剂鉴别软件,在取得显示有上述药剂的图像的步骤中,在用直接照明照射药剂状态线下对药剂图像进行拍摄,

在提取上述刻印内容的步骤中,基于该拍摄图像来提取刻印内容。

方式(23):根据方式(16)~(22)中任一项所述的药剂鉴别软件,在取得显示有上述药剂的图像的步骤中,在用扩散照明照射药剂的状态下对药剂图像进行拍摄,

在提取上述印刷内容的步骤中,基于该拍摄图像来提取印刷内容。

方式(24):根据方式(16)~(23)中任一项所述的药剂鉴别软件,在提取上述区域内的刻印和/或印刷内容的步骤中,进行针对药剂是否已赋予刻印和/或印刷内容的检测,

在进行上述药剂的检索的步骤中,基于刻印和/或印刷内容的有无来进行检索的药剂的精选。

方式(25):根据方式(16)~(24)中任一项所述的药剂鉴别软件,还使电脑进行在进行了提取上述药剂所占的区域的步骤后,判定该药剂是否具有割线的步骤,

在上述药剂的检索时,基于割线的有无的判定结果来进行检索的药剂的精选。

方式(26):根据方式(16)~(25)中任一项所述的药剂鉴别软件,在进行上述药剂的检索的步骤中,基于药剂的种类、药剂的形状、药剂的尺寸、刻印的有无、印刷的有无、割线的有无、以及药剂的颜色的至少一个,来精选作为检索的对象的药剂

方式(27):根据方式(16)~(26)中任一项所述的药剂鉴别软件,通过将上述提取出的刻印和/或印刷的图像数据与在数据库中保存的模板图像数据进行图案匹配,来进行药剂的检索。

方式(28):根据方式(27)所述的药剂鉴别软件,在上述图案匹配中,算出作为上述提取出的刻印和/或印刷的图像数据与上述模板图像数据一致的程度的指标的分值。

----本发明的第六方式----

方式(29):一种药剂鉴别方法,其是进行药剂的鉴别的药剂鉴别方法,其特征在于,具有下述工序:

取得显示有鉴别对象的药剂的图像的工序;

从上述图像提取药剂所占的区域的工序;

提取上述区域内的刻印和/或印刷内容的工序;以及

基于提取出的刻印和/或印刷内容进行药剂的检索的工序。

----本发明的第七方式----

方式(30):一种药剂鉴别装置,其是进行药剂的鉴别的药剂鉴别装置,其特征在于,具有下述单元:

取得显示有鉴别对象的药剂的图像的单元;

从上述图像提取药剂所占的区域的单元;

提取上述区域内的刻印和/或印刷内容的单元;以及

基于提取出的刻印和/或印刷内容来进行药剂的检索的单元。

发明効果

本发明能够实现药剂鉴别的自动化。由此,能够减轻药剂鉴别操作的负担。

图1是表示药剂鉴别系统的概要的示意图。

图2~8主要表示药剂拍摄装置的构成。

图2是药剂拍摄装置的实施方式的立体图。

图3是表示打开图2所示的药剂拍摄装置的前盖的状态的立体图。

图4是表示图2所示的药剂拍摄装置的内部的构成的立体图。在该图中,主要示出框架以及安装于框架的部件。

图5是图4所示的药剂拍摄装置的主视图。

图6(a)是表示支持部件的整体图像的立体图。图6(b)是表示第1光源、第2光源、以及药剂载置用器具的位置关系的侧视图。

图7(a)是表示在药剂拍摄装置放置的托盘的第1实施方式的立体图。图7(b)是同一托盘的平视图。图7(c)是同一托盘的侧视图。

图8是安装于图7所示的托盘的盘的立体图。

图9~21主要表示通过药剂鉴别软件作出的电脑图像的画面布局。

图9是药剂鉴别软件启动初期的阶段的图像映像。

图10是进行药剂图像鉴别的第1阶段的图像映像。

图11是进行药剂图像鉴别的第2阶段的图像映像。

图12是进行药剂图像鉴别的第3阶段的图像映像。

图13是进行药剂图像鉴别的第4阶段的图像映像。

图14是进行药剂图像鉴别的第5阶段的图像映像。

图15是进行药剂图像鉴别的第6阶段的图像映像。

图16是在药剂图像鉴别中进行分组化时的图像映像。

图17是所有的药剂由同一种类的药剂构成的情况下利用的药剂图像鉴别的第1阶段的图像映像。

图18是以图17开始的药剂图像鉴别的第2阶段的图像映像。

图19是以图17开始的药剂图像鉴别的第3阶段的图像映像。

图20是以图17开始的药剂图像鉴别的第4阶段的图像映像。

图21是使用药剂鉴别软件的放大镜功能时的图像映像。

图22~25表示药剂鉴别软件进行药剂的自动鉴别时的处理次序。

图22是表示在鉴别的上游部分中的处理的流程图。

图23是表示药剂个别鉴别的处理的流程图。

图24是表示片剂鉴别的处理的流程图。

图25是表示胶囊鉴别的处理的流程图。

图26(a)是相机的校准中使用的校准片的立体图。图26(b)是校准片的平面图。

图27是表示在药剂拍摄装置放置的托盘的第2实施方式的分解立体图。

图28是进行药剂图像鉴别的第3阶段的別实施方式的图像映像。

图29是进行药剂图像鉴别的第6阶段的別实施方式的图像映像。

图30是印刷了鉴别结果的印刷映像。

图31是表示自动学习的次序的流程图。

图32是在自动学习时在画面显示的消息的映像。

图33是以图17开始的药剂图像鉴别的第5阶段的图像映像。

图34是以图17开始的药剂图像鉴别的第6阶段的图像映像。

图35是以图17开始的药剂图像鉴别的第7阶段的图像映像。

图36在印刷鉴别结果前显示的消息的映像。

图37(a)是在相机的校准中使用的校准片的第2实施方式的平面图。图37(b)是第2实施方式的校准片的侧视图。

图38是以图17开始的药剂图像鉴别的第7阶段的第2实施方式的图像映像。

图39是以图17开始的药剂图像鉴别的第7阶段的第3实施方式的图像映像。

图40是以图17开始的药剂图像鉴别的第7阶段的第4实施方式的图像映像。

图41是药剂手动检索的图像映像。

图42是鉴别分包纸内的药剂时的图像映像。

具体实施方式

§1 药剂鉴别系统

图1是表示药剂鉴别系统的概要的示意图。如图1所示,药剂鉴别系统100由药剂拍摄装置200和电脑500构成。在该药剂鉴别系统100中,药剂拍摄装置200进行药剂的拍摄,电脑500基于得到的药剂图像数据进行药剂的鉴别。

电脑500具备:内藏CPU、存储装置、记录装置等的本体520、作为输出装置发挥功能的显示装置530、作为输入装置发挥功能的键盘541以及鼠标542。另外,显示装置530具备画面531和触摸屏532,使用者能够经由触摸屏532向电脑500进行输入。而且,在电脑500安装有药剂鉴别软件600。从这样的观点出发,安装有药剂鉴别软件(也称为药剂鉴别程序)600的电脑500也可以称为药剂鉴别装置。其中,在本实施方式中,电脑500由所谓的PC(个人电脑)构成,药剂鉴别软件600保存于PC内的记录装置内,电脑500也可以不是PC,而例如是组入其它装置内的微型计算机。此外,在该情况下,药剂鉴别软件600也可以被写入该装置的ROM(read only memory)等存储装置。

在进行药剂的鉴别时,首先使用者将欲进行鉴别的药剂放置于药剂拍摄装置200。接着,以由使用者进行的电脑500的操作为契机,药剂拍摄装置200进行药剂的拍摄。拍摄到的药剂图像作为数据被发送至电脑500。而且,电脑500基于该图像数据,参照数据库(未图示)进行药剂的检索。

在一实施方式中,电脑500内藏有数据库。例如,在电脑500安装有(株)汤山制作所制作的医药品综合数据库“MDbank”(商标)的情况下,电脑500能够不访问外部数据库而通过参照MDbank,来进行药剂的检索。另外,在其它实施方式中,电脑500经由网络访问数据库。例如,在同一设施内的其它电脑(服务器)安装有(株)汤山制作所制作的服药指导支持系统“PharmaRoad”(商标)的情况下,电脑500能够通过经由LAN(local area network)访问服务器内的PharmaRoad,来进行药剂的检索。而且,在其它实施方式中,电脑500也可以经由互联网访问数据库。

以下,针对药剂拍摄装置200进行详细的说明。之后,针对药剂鉴别软件600进行详细的说明。

§2 药剂拍摄装置

图2是表示药剂拍摄装置200的外观的立体图。在该图中,虽然从壳体210不能观察到内部,但在药剂拍摄装置200的内部大致中央部设置有载置药剂的载置部220。更具体而言,药剂如图7所示那样被放入托盘300,该托盘300放置在载置部220。以下,为了便于说明,将药剂拍摄装置200中比载置部220更靠上侧称为上部201,更靠下侧称为下部202。

§2.1 药剂拍摄装置的外部构成

如图2所示,在药剂拍摄装置200中,从外侧能够观察到下侧壳体211、切口部212、托盘支持部件221、引导部件230、上侧壳体213、以及盖214。

下侧壳体211覆盖药剂拍摄装置200的下部202。在下侧壳体211的上面形成有在水平方向延伸的切口部212。该切口部212在药剂拍摄装置200左右方向以及正面方向开放。使用者能够通过该切口部212将长条状的分包纸插入药剂拍摄装置200内。具体而言,在水平方向展开分包纸,从正面侧插入切口部212。而且,使分包纸移动至药剂拍摄装置200的中央部付近。由此,能够不切断分包纸,而由药剂拍摄装置20的内藏相机拍摄被封入分包纸内部的药剂。由于通过切口部212,药剂拍摄装置200的内部空间与左右方向的外部空间连通,因此在分包纸比药剂拍摄装置200的宽度长的情况下,使用者也能够在将分包纸卷回原来的状态下,容易地将分包纸插入药剂拍摄装置200的内部。

在切口部212上方设置有支持收纳药剂的部件的托盘支持部件221。具体而言,在该托盘支持部件221载置托盘300。221如图6(a)所示,该托盘支持部件是大致四边形的板状的部件,在其中央部开有圆形的孔222。如图7所示,在托盘300嵌入有盘310。在托盘300放置在托盘支持部件221时,盘310在孔222内插通。此外,返回图6(a),在载置部件221的上面形成有具有与托盘300的平面形状对应的平面形状的凹部。通过该凹部形成托盘300嵌合的嵌合部223。托盘300被放置于该嵌合部223。而且,通过将托盘300嵌入嵌合部223,托盘300在托盘支持部件221被稳定地保持。

如图2所示,药剂拍摄装置200的上面以及前面的上部201被盖214覆盖。如图3所示,盖214能够向上方向打开。具体而言,盖214在上侧壳体213的背面上端部通过合页257(参照图4)而被铰接,盖214以该合页257为中心能够在上下方向回转。

图3示出打开药剂拍摄装置200的盖214的状态。如图3所示,若打开盖214,则作为药剂拍摄装置200的内部空间的上部201的上侧内部空间240在药剂拍摄装置200的前方的空间开放。而且,使用者能够通过该上侧内部空间240,将托盘300放置在载置部220的嵌合部223。

如图3所示,上侧壳体213的正面侧外面呈大致反U字型的形状。该正面侧外面倾斜,由此形成倾斜部215。具体而言,倾斜部215以随着从下向上而与药剂拍摄装置200的背面之间的距离变小的方式倾斜。通过该构成,使用者能够容易地将托盘300放入上侧内部空间240内。使用者多数情况下,将托盘300从斜上方向向斜下方向移动而将托盘300插入上侧内部空间240内。此时,随着向上而倾斜部215向里倾斜,则在倾斜部215的上部前方确保更大的空间,而托盘300不容易碰到上侧壳体213。并且,盖214的前面构成为覆盖该倾斜部215。因此,若关闭盖214,则该前面位于倾斜部215的近旁且与倾斜部215平行。如此这样,与上侧壳体213的上面和倾斜部215成钝角,与此对应,盖214的上面和前面也成钝角。

倾斜部215的下端与引导部件230以及下侧壳体211的外侧前面相比位于更内侧。也就是说,从药剂拍摄装置200的背面至倾斜部215的下端的距离小于从药剂拍摄装置200的背面至引导部件230的外侧前面以及下侧壳体211的外侧前面的距离。通过该构成,使用者能够进一步容易地将托盘300放入上侧内部空间240内。

而且,在上侧壳体213的正面侧外面除了倾斜部215之外设置有其它的斜面216。更具体而言,斜面216设置在大致反逆U字型的倾斜部215的U字型内部。该斜面216设置在后述的第1相机410(参照图4)的前面,保护第1相机410。由此,能够防止在使用者将托盘300插入上侧内部空间240内时托盘300碰到第1相机410而使第1相机410的位置、方向偏移。如图3所示,斜面216呈大致四边形形状,在药剂拍摄装置200的左右方向延伸。而且,随着从上向下,从药剂拍摄装置200的背面至斜面216的距离逐渐减小。也就是说,与斜面216的下端的水平位置相比,斜面216的上端的水平位置更靠近药剂拍摄装置200的背面。由此,插入时,托盘300不容易碰到斜面216,使用者容易将托盘300放入上侧内部空间240的内侧。

如图3所示,在上侧壳体213与载置部220之间设置有一对引导部件230。该引导部件230的外侧侧面在垂直方向延伸,位于与侧壳体213的外侧侧面相同的平面上。与此相对,如图3~5所示,引导部件230的内侧侧面相对于垂直方向倾斜,由此,形成斜面231。该斜面231呈大致四边形形状,在药剂拍摄装置200的前后方向延伸。另外,斜面231面向上侧内部空间240。而且,一个斜面231位于载置部220的右侧上方,另一个位于载置部220的左侧上方。该斜面231形成为随着从上向下而接近药剂拍摄装置200的中心轴。也就是说,在平视的情况下,斜面231的下端的水平位置比上端的水平位置更靠近载置部220。而且,两个斜面231的下端间的距离与托盘支持部件221的嵌合部223(参照图6(a))的宽度几乎相同或者稍微大一点。具体而言,两个斜面231的下端间DE距离优选为嵌合部223的宽度的1~1.2倍左右。而且,在平视药剂拍摄装置200的情况下,斜面231的下端的一部分位于几乎接触托盘支持部件221的孔222的周部的位置。通过为这样的构成,使用者能够容易地将托盘300载置于托盘支持部件221的嵌合部223。

§2.2 药剂拍摄装置的内部构成

图4以及图5是表示除去药剂拍摄装置200的壳体类的状态的图、即示出药剂拍摄装置200的内部的主要部件的图。并且,图4是药剂拍摄装置200的立体图,图5是主视图。

如图4所示,在药剂拍摄装置200的背面侧设置有框架250。成为药剂拍摄装置200的主要部件中的大多数直接或者间接地安装于该框架250的构成。框架250由第1柱251、第2柱252、第3柱253、第1梁254、第2梁255、第3梁256以及合页257构成。在正视的情况下,第1柱251设置在药剂拍摄装置200的背面左侧,第2柱252设置在背面中央部、第3柱253设置在背面右侧。而且,这些第1柱251、第2柱252、以及第3柱253通过第1梁254、第2梁255、以及第3梁256连结。而且,在位于框架250的顶部的第3梁256安装有使盖214(参照图3)回转的合页257。

如图4以及图5所示,药剂拍摄装置200具备第1相机410、第2相机420、第1光源430、第2光源440、第3光源450、第4光源460、托盘支持部件221、以及引导部件230。这些中,托盘支持部件221以及引导部件230直接安装于框架250,第1相机410、第2相机420、第3光源450、以及第4光源460经由支持部件安装于框架250。第1光源430收纳在托盘支持部件221内,被托盘支持部件221支持。虽然没有图示,但第2光源440经由支持部件安装于下侧壳体211(参照图2)。如此这样,药剂拍摄装置200的内部的主要部件并不是安装于壳体210而是安装于框架250。由此,能够容易地取下壳体210,能够容易地进行内部主要部件的维护工作。

托盘支持部件221设置在药剂拍摄装置200的中央部付近。另外,在托盘支持部件221接近上方设置有引导部件230。在引导部件230的上方设置有第3光源450。而且,在比第3光源450高的位置、即药剂拍摄装置200的上面近旁设置有第1相机410。在从托盘支持部件221离开规定距离的下方设置有第2光源440。在比第2光源440低的位置且药剂拍摄装置200的侧面付近设置有第4光源460。在比第4光源460低的位置、即药剂拍摄装置200的底面近旁设置有第2相机420。如此这样,在药剂拍摄装置200中,由第1光源430和第3光源450构成上部光源。另外,在药剂拍摄装置200中,由第2光源440和第4光源460构成下部光源。

如上所述,托盘支持部件221设置在药剂拍摄装置200的中央部付近且切口部212用空隙217的上方。如图6(a)所示,在该托盘支持部件221的上面形成有嵌合部223、托盘300(参照图7)在使用时被载置在该嵌合部223上。另外,在托盘支持部件221的底部安装有第1光源430。第1光源430具备第1环形照明431。该第1环形照明431由配置成圆环状的多个发光二极管(LED)构成。这些多个LED被配置成包围托盘支持部件221的孔222的外周,并且面向孔222。

如图6(b)所示,若在嵌合部223载置托盘300,盘310穿过孔222而在托盘支持部件221的下方突出。因此,与托盘支持部件221的下面相比,盘310的底部311位于更下方。换言之,若在嵌合部223载置托盘300,盘310插入第1环形照明431的环的内侧,并且与第1环形照明431相比,盘310的底部311位于更下方。也就是说,若在嵌合部223载置托盘300,则第1环形照明431位于与盘310的底部311相比更高的地方、并且位于与托盘300的上面或者上端(托盘300的最高处)相比更低的地方。托盘支持部件221的至少底面以及面向孔222的侧面由透明的材料构成。其结果为,若第1环形照明431发光,该发光光朝向孔222的中央方向以及下方。其结果为,投入至盘310的底部311的药剂因第1环形照明431的发光光而从360°的全方位且斜上直接被照射。即,第1光源430作为直接照射药剂的直接光源而发挥功能。

图6(b)所示,在托盘支持部件221的下方隔着切口用空隙217而设置有第2光源440。第2光源440由与第1环形照明431同种类的第2环形照明441构成。该第2环形照明441被下侧支持板442以及上侧支持板443支持。这些下侧支持板442以及上侧支持板443安装在下侧壳体211(参照图2)的内侧侧面。上侧支持板443由透明的材料构成。另外,上侧支持板443具有大致四边形的平面形状,并且与托盘支持部件221不同,在该中央部(孔222的下方)不具有孔。由此,即使使用者误将药剂掉落在载置部220内,也可以防止掉落的药剂碰撞到第2相机420。下侧支持板442具有与第2环形照明441的平面形状对应的平面形状,在该中央部具有与第2环形照明441的环对应的形状的孔。与盘310的底部311相比,第2环形照明441位于更下方。另外,第2环形照明441的平面位置配置成与第1环形照明431的平面位置一致。若第2环形照明441发光,该发光光朝向孔222的中央方向以及上方。其结果为,投入至盘310的底部311的药剂因第2环形照明441的发光光从360°的全方位且斜下直接被照射。以上所述的第1光源430以及第2光源440主要用于在药剂、主要为片剂的表面被赋予的刻印的拍摄。更具体而言,第1光源430用于位于药剂的上面的刻印的拍摄,第2光源440用于位于药剂的下面的刻印的拍摄。本发明人发现,若使第1光源430以及第2光源440为上述的构成,能够鲜明地拍摄被赋予在片剂表面的刻印。

如图4以及图5所示,在引导部件230的上方设置有第3光源450。该第3光源450由多个条形照明具体而言由第1条形照明451和第2条形照明452构成。第1条形照明451经由支持部件453安装于第3柱253。另外,第2条形照明452经由支持部件454安装于第1柱251。换言之,这些第1条形照明451以及第2条形照明452设置在药剂拍摄装置200的侧方具体而言比载置部220更侧方。如图5所示,第1条形照明451以及第2条形照明452设置在与药剂拍摄装置200的前后方向平行的方向,第1条形照明451以及第2条形照明452的发光面向斜下、更具体而言朝向载置部220。另外,从第1条形照明451以及第2条形照明452至载置部220的载置有药剂的位置的距离大于从第1环形照明431至载置部220的载置有药剂的位置的距离。而且,第1条形照明451以及第2条形照明452设置在比引导部件230的斜面231的下端以及托盘支持部件221的孔222的外周靠近药剂拍摄装置200的侧面的位置。通过第3光源450的这样的配置,在上侧内部空间240确保更大的空间,使用者能够容易地将托盘300放置于载置部220。

第1条形照明451以及第2条形照明452如下构成:具备偏振滤光片,通过该偏振滤光片,扩散的光到达药剂。具体而言,构成为来自第1条形照明451以及第2条形照明452的直接光被偏振滤光片拦截,通过偏振滤光片而扩散的光通过托盘支持部件221的孔222即第1环形照明431的环内而到达药剂。也就是说,第3光源450作为扩散光源或者间接光源而发挥功能。由此,药剂的上侧被良好地照明。本发明人发现通过使第3光源450为这样的构成,能够鲜明地拍摄被赋予在药剂的表面的印刷。而且,无论药剂为片剂还是为胶囊,都能够鲜明地拍摄印刷。

如图4以及图5所示,在第2光源440的下方设置有与第3光源450同种类的第4光源460。该第4光源460由多个条形照明具体而言由第3条形照明461和第4条形照明462构成。第3条形照明461经由支持部件463安装于第3柱253。另外,第4条形照明462经由支持部件464安装于第1柱251。换言之,这些第3条形照明461以及第4条形照明462与第1条形照明451以及第2条形照明452同样地设置在药剂拍摄装置200的侧方。另外,与第1条形照明451以及第2条形照明452同样,第3条形照明461以及第4条形照明462设置在与药剂拍摄装置200的前后方向平行的方向。第3条形照明461以及第4条形照明462的发光面向斜上、更具体而言朝向载置部220。与第3光源450和第1光源430之间的关系同样,从第3条形照明461以及第4条形照明462至载置部220的距离大于从第2环形照明441至载置部220的距离。与第1条形照明451以及第2条形照明452同样,第3条形照明461以及第4条形照明462也如下构成:具备偏振滤光片,通过该偏振滤光片而扩散的光到达药剂。具体而言,如下构成:来自第3条形照明461以及第4条形照明462的扩散光通过第2环形照明441的环内,到达药剂。由此,药剂的下侧被照而使印刷清楚。

并且,在本实施方式中,第3光源450以及第4光源460分别由两个条形照明构成,在其它实施方式中,也可以设置4个条形照明。该情况下,优选将条形照明配置成4个条形照明呈四边形且包围载置部220。

在第1条形照明451以及第2条形照明452的上方设置有第1相机410。该第1相机410经由安装部件411安装于第2柱252。而且,通过该安装部件411,第1相机410位于载置部220的铅直上方且被固定成朝向载置部220。在从上方平视药剂拍摄装置200的情况下,第1相机410的拍摄区域包括托盘支持部件221的孔222以及第1环形照明431的环的内侧。由此,第1相机410能够合适地拍摄放置在载置部220的药剂的上面、即从正上方观察药剂的图像。

在第3条形照明461以及第4条形照明462的下方设置有第2相机420。该第2相机420经由安装部件421安装于第2柱252。而且,通过该安装部件421,第2相机420位于载置部220的铅正下方方且被固定成朝向载置部220。在从下方平视药剂拍摄装置200的情况下,第2相机420的拍摄区域包括第2环形照明441的环的内侧。由此,第2相机420能够合适地拍摄放置在载置部220的药剂的下面、即从正下方观察药剂的图像。如上所述的第1相机410以及第2相机420均能够拍摄彩色图像。

§2.3 载置用器具的构成

§2.3.1 载置用器具的第1实施方式

药剂拍摄装置200使用了图7所示那样的托盘300作为用于放置药剂的载置用器具。托盘300的构成如下:在四边形平板状的本体320形成有孔321,在该孔321嵌入了透明的筒322。在该筒322内设置有图8所示那样的盘310。

图8示出了盘310。该盘310的底面311以及侧面312是透明的。在底面311的外部边缘部设置有不透明且平坦的环313。药剂向盘310的内壁付近滚动时,照明光在该药剂上发生漫反射,对近旁的药剂的拍摄产生不良影响。环313能够合适地防止药剂向内壁付近滚动。而且,环313还能够降低在盘310的底面311和内壁的边界付近所产生的不优选的照明光的反射。从这样的观点出发,该环313优选为黒色。该环313的宽度优选为盘310的底面311的半径的1/20~1/2左右。

另外,在盘310的底面311设置了由优选为黑色的不透明材料构成的胶囊载置用部件314。盘310的底面311的大约一半被胶囊载置用部件314占据,在剩余的大约一半中露出有构成底面311的透明的材料。将底面311中的露出了该透明的材料的部分称为透明的部分315。推荐片剂放置于该透明的部分315。另一方面,推荐胶囊、软胶囊等胶囊类原则上放置于胶囊载置用部件314。胶囊载置用部件314具有近似于梯形的平面形状。具体而言,胶囊载置用部件314在长度方向具有长边和短边,在横截方向具有2个长度几乎相同的斜边。斜边间DE距离从长边向短边而逐渐变小。若使胶囊载置用部件314的平面形状为这样的形状,则在每单位面积上能够放置更多的胶囊类。另外,从侧方进行观察,胶囊载置用部件314具有上面为波形形状的部分。换言之,胶囊载置用部件314在上面具有沟槽状的凹部316以及317。凹部316的宽度以及深度设定为大于凹部317的宽度以及深度。另外,凹部316的长度也大于凹部317的长度。由此,较大的胶囊类容易放置于凹部316,较小的胶囊类容易放置于凹部317。胶囊类按照印字朝上的方式而被置于凹部316或者317。通过凹部316或者317来放置胶囊类滚动,因此第1相机410能够准确地拍摄胶囊的印字。

如上所述,托盘300置于托盘支持部件221(参照图6)上。如图7(c)所示,托盘300被置于托盘支持部件221时,第1环形照明431位于筒322的上部近旁。换言之,第1环形照明431在盘310的底面311的斜上近旁、即底面311的近旁而位于侧方且上方。本发明人发现,若将第1环形照明431设置于这样的位置,则能够将药剂照明而可以更鲜明地拍摄片剂的刻印。并且,如图6所示,从第2环形照明441到盘310的底面311的高低差设定为与从第1环形照明431到盘310的底面311的高低差几乎相同。从这样的观点出发,从第2环形照明441到盘310的底面311的高低差优选为从第1环形照明431到盘310的底面311的高低差的0.5~2倍左右。

§2.3.2 载置用器具的第2实施方式

图27为示出放置于药剂拍摄装置的托盘的第2实施方式的分解立体图。与托盘300同样,托盘300’的构成如下:在四边形平板状的本体320形成有孔321,在该孔321嵌入了透明的筒322。托盘300’与托盘300较大不同的地方为:代替盘310,圆形且透明的平板330设置于筒322的底部。若利用平板330来构成筒322的底部,则可以增加构成筒322的底部的材料的选择项。因此,容易选择与相机或照明适性最好的材料,由此,能够进一步提高药剂的拍摄图像的画质。在该平板330的外周部上设置有环313。该环313的外形与平板330的直径几乎相同。而且,在环313上设置有透明的第2筒331。更具体而言,第2筒331按照该外周与筒322的内周相接的方式被设置。在其它实施方式中,在平板330的外周部上直接设置有第2筒331。而且,按照与第2筒331的内壁邻接的方式,环313设置于平板330上。也就是说,环313在被插入第2筒331内的状态下设置于平板330上。最后,在平板330上设置有胶囊载置用部件314。若使放置于药剂拍摄装置200的载置用器具为这样的构成,则在平板330的外部边缘部与第2筒331的底部的边界部付近所产生的照明光的漫反射进一步被减少。

§3 药剂鉴别软件的概要

如图1所示,如上所述的药剂拍摄装置200与电脑500连接。该电脑500具有药剂鉴别软件600,电脑500通过该药剂鉴别软件600控制药剂拍摄装置200的动作。具体而言,电脑500进行药剂拍摄装置200内的照明的控制,使相机进行药剂的拍摄。而且,电脑500从药剂拍摄装置200接收拍摄到的药剂图像。电脑500对药剂图像数据进行各种处理、加工,得到药剂的精选以及检索所必要的信息。而且,电脑500基于该信息进行药剂的精选以及检索,将该结果为鉴别结果显示在显示装置530的画面531。

§3.1 基本的操作次序

图9示出药剂鉴别软件600启动的状态的画面531。更具体而言,通过服药指导支援系统610调出药剂鉴别软件,通过该药剂鉴别软件,在画面531的右下显示片剂鉴别菜单的窗口620。通过该窗口620开始符合使用者的目的的鉴别。如图9所示,在窗口620显示“片剂图像鉴别”项目621、“退还片剂图像鉴别”项目622、“放大镜”项目623。并且,在窗口620中命名为『片剂鉴别』,由于药剂鉴别软件600不仅进行片剂也进行胶囊类的鉴别,因此进行附记。另外,在图9所示的例子中,自备药鉴别软件通过其它软件而被启动,但自备药鉴别软件例如通过点击其图标也能够单独启动、动作。

若由使用者选择“片剂图像鉴别”项目621,则如图10所示那样,“片剂图像鉴别”窗口700显示在画面531。在“片剂图像鉴别”窗口700内显示消息701。该消息701督促使用者将投入有药剂的盘310放置在药剂拍摄装置200,选择“拍摄”项目751。基于此,使用者将欲鉴别的药剂投入托盘300的盘310内,将该托盘300放置在药剂拍摄装置200的载置部220。在放置并关闭药剂拍摄装置200的盖214后,使用者触碰(在用触摸屏532输入的情况下)或者点击(在用鼠标542输入的情况下)“拍摄”项目751。由此,药剂拍摄装置200进行放置了的药剂的图像拍摄。其结果,在“片剂图像鉴别”窗口700进行如图11那样的显示。

如图11所示,“片剂图像鉴别”窗口700大致被分成第1部分710、第2部分720、第3部分730、第4部分740、第1项目显示部分750、第2项目显示部分760。第1部分710以及第2部分720配置在“片剂图像鉴别”窗口700的左侧。在初始设置中,第1部分710以及第2部分720的宽度几乎相同。另外,第3部分730以及第4部分740配置在“片剂图像鉴别”窗口700的右侧。第3部分730以及第4部分740的宽度几乎相同。第1项目显示部分750设置在“片剂图像鉴别”窗口700的下部。另外,第2项目显示部分760设置在第3部分730的下方。在这些第1项目显示部分750以及第2项目显示部分760显示有能够由使用者选择的项目。

在第1部分710显示有由药剂拍摄装置200拍摄到的盘310的图像。该图像优选使用开启第1光源430或者第2光源440而拍摄的图像。这是因为,在这样的照明下拍摄图像,背景和药剂之间的明暗有变得更大的倾向。在该图像中包含拍摄到的多个药剂的区域。在第1部分710的上部设置有“从上观察”选项标711和“从下观察”选项标712。若使用者选择“从上观察”选项标711,则从上方拍摄药剂的图像显示于第1部分710。另外,若选择“从下观察”选项标712,则从下方拍摄药剂的图像显示于第1部分710。

电脑500取得盘310的图像时,电脑500基于该图像自动识别各药剂所占有的区域。而且,自动进行所识别的药剂的数量计算,其结果为,将得到的药剂的个数显示于第1项目显示部分750的计测部752。另外,针对所识别的各药剂,电脑500在后台依次进行自动鉴别。而且,电脑500将示出自动鉴别已完成药剂的个数、以及盘310中的全部药剂中多少药剂的鉴别已完成的栏示于计测部752。如此这样,在本实施方式中,通过图表来显示鉴别的进行状况,因此使用者能够一目了然地把握鉴别进行了何种程度。并且,使用者通过选择“中止”项目3,能够强行中止基于电脑500的自动鉴别。

如图11所示,电脑500对鉴别已完成药剂依次赋予第1标识713,该第1标识713表示鉴别已完成这一情况。该第1标识713例如由包围药剂的实线构成,该实线由规定的颜色(例如红色)描绘出。使用者选择第1部分710中所显示的药剂的一个、图11所示的例中的上方的药剂时,“片剂图像鉴别”窗口700如图12所示那样发生变化。首先,被选择的药剂图像在第2部分720被放大显示。在第2部分720的上部,从上方拍摄被选择的药剂而得到的图像被放大显示;另外,在下部,从下方拍摄被选择的药剂而得到的图像被放大显示。并且,为了节省使用者的劳力和时间,通过药剂鉴别软件600的设定,药剂的选择是电脑500从鉴别已完成药剂之中自动进行的。

图28所示,在第2部分720中,在药剂图像的右下显示药剂的尺寸721。该尺寸721为基于药剂图像并利用药剂鉴别软件600而实测的尺寸,例如以毫米来显示。药剂为圆形的情况下,药剂的尺寸为药剂的直径。另外,药剂为非圆形的情况下,药剂的尺寸为药剂的长轴的长度。

返回图12,在第1部分710,为了知道使用者或者电脑500所选择的药剂,对被选择的药剂赋予第2标识714。该第2标识714看起来与第1标识713不同。例如,第2标识714由包围药剂的虚心构成。另外,为了使被选择的药剂为哪一个更醒目,可以使第2标识714为动画显示。例如,包围药剂的虚心可以在药剂的周围一圈圈地旋转。由此,使用者能够容易把握在第2部分720所显示的药剂为在第1部分710所显示的多个药剂中的哪一个。并且,第2标识714可以由与第1标识713相同的颜色(例如红色)来描绘,也可以由不同的颜色(例如绿色)来描绘。

被选择了的药剂的鉴别完成的情况下,电脑500在第3部分730显示鉴别结果、即得到的候补药的目录。目录中的各行显示一个候补药的信息。在初始设置中,在概率上正确的可能性高的药剂显示于目录的更上方的行。也就是说,以目录的方式显示从上向下按照从可能性高的药剂到低的药剂的顺序进行排列。此处,对于药剂正确的可能性高还是低而言,进行检索而得到的分值作为指标。具体而言,进行了检索,与选中的药剂的一致可能性的分值越高,则药剂正确的可能性越高,分值越低,则正确的可能性越低。

在目录中的各行中,作为候补药信息,从左依次显示该候补药正确的可能性的分值、在数据库中保存的药剂图像、刻印或者印刷编码、药品名。并且,若改变设定,则代替分值,也能够显示在全部候补药之中该候补药正确的可能性的顺位。而且,除了药品名,也能够显示确定药剂的编码(例如YJ编码)。如此,将一个药剂所涉及的信息归纳在一行中显示时,使用者容易知道。另外,在目录中的各行可以显示药剂的尺寸。

使用者也可以选在显示于第1部分710的药剂中的、基于电脑500的鉴别还未完成的药剂。例如,选择显示于第1部分710的右下的胶囊的情况下,被选择了的药剂在第2部分720被放大显示,但基于电脑500的鉴别还未完成,因此鉴别结果未在第3部分730显示。取而代之,在第3部分730显示了被选择的药剂现在正通过电脑500进行鉴别这样的消息。如此这样,在本实施方式中,使用者也可以选择鉴别未完成的药剂。由此,使用者可以马上将现在所注意到的药剂图像放大观察,非常便利。另一方面,对于鉴别完成的药剂,如图11所示,被赋予了第1标识713。因此,在作业中,使用者容易知道哪个药剂的鉴别已完成。而且,只要选择鉴别完成的药剂,则使用者不用等待而马上能够看到基于电脑500的鉴别结果。因此,第1标识713的存在对于使用者的作业时间消减有着很大贡献。

图13所示,将鼠标光标543移动至显示于第3部分的目录中的药剂图像的近旁时,该鼠标光标543所指的药剂图像被放大显示。如此这样,根据使用者的操作,将第3部分730中所显示的多个药剂图像中的一个放大显示时,可以马上详细地看到使用者现在注意到的药剂图像。另外,由此,使用者容易进行第2部分720中所显示的药剂图像与第3部分中所显示的药剂图像的比较。并且,使鼠标光标543从被放大的药剂图像远离时,该图像的放大被解除,药剂图像复原到原来的尺寸。

之后,使用者对第2部分720中放大显示的药剂、第3部分730中列表显示的各候补药的信息进行比较,使用者选择判断为正确的药剂。具体而言,使用者在第3部分730之中选择显示了正确的药剂的信息的行。虽然没有图示,使用者选择显示了药剂的信息的行时,行的至少一部分突显。

之后,使用者如果确信自身所选择的药剂为正确的药剂,则选择“选择”项目761。其结果为,图14所示,被选择了的药剂的信息被追加至第4部分740。追加的信息、即追加的一行所显示的信息与在第3部分730被选择了的行类似。具体而言,在追加的行显示了在数据库中保存的药剂图像、刻印或者印刷编码、药品名、以及药剂的个数。若为这样的设计,使用者在之后回顾时容易知道自身选择了哪个药剂。

另外,在第3部分730列表显示的候补药之中,存在有使用者认为明显偏离候补药的药剂的情况下,使用者在第3部分730中选择显示此种信息的行,并选择“对象外”项目763。由此,该候补药的信息从第3部分730被削除。而且,虽然从目录遗漏但正确的可能性其次高的候补药的信息被追加至第3部分730。另外,不想从第2部分720所显示的药剂图像或者第3部分730所显示的药剂的信息中调查与药剂相关的进一步的信息的情况下,使用者选择“手动检索”项目764。由此,使用者可以手动检索与药剂相关的信息。

关于在第3部分730被选择且显示于第4部分740的药剂,在第1部分710,对于所对应的药剂赋予第3标识715。赋予了第3标识715的药剂表示使用者的选择/确认作业已完成。该第3标识715具有于上述的第1标识713不同的外观。例如,第3标识715由包围药剂的实线构成,该实线由与第1标识713不同的颜色(例如蓝色)描绘出。如此这样,若第1标识713与第3标识715具有不同的外观,则一目了然地知道哪个药剂的确认作业完成、哪个药剂的确认作业未完成,使用者的作业效率提高。特别是,在第1标识713与第3标识715赋予不同的颜色时,一目了然且直观地知道药剂的确认作业完成到何种程度,使用者能够从感觉上把握全部药剂的鉴别作业完成还需要多少作业。

关于使用者选择而追加至第4部分740的药剂,如果使用者发现自身的判断失误想要将该选择取消的情况下,使用者在第4部分740中选择显示了想要取消的药剂的信息的行、或者在第1部分710中选择想要取消的药剂图像。而且,在选择了药剂的状态下,选择“选择解除”项目762。由此,被选择了的药剂从第4部分740被削除。另外,在第1部分710中,被选择了的药剂所赋予的第3标识715复原为第1标识713或者第2标识714。

如果1个药剂的确认作业完成,则使用者在第1部分710选择还未确认完成的其它药剂,针对该被选择了的药剂,利用与上述同样的要领进行确认作业。通过药剂鉴别软件600的设定,如果1个药剂的确认作业完成,则电脑500从鉴别完成的药剂之中自动选择下一药剂。该情况下,使用者也针对被选择了的药剂利用与上述同样的要领进行确认作业。如此,若使用者完成了针对所有药剂的确认作业,则“片剂图像鉴别”窗口700如图15所示。

如图15所示,关于第1部分710所显示的所有药剂,使用者在第3部分730的选择全部完成的情况下、或者在基于电脑500的自动鉴别通过设定而全部完成的时刻,在第1项目显示部分750追加显示“登录”项目754、“追加拍摄”项目755、“再拍摄”项目756以及“换页”项目757。使用者选择“登录”项目754时,药剂的鉴别作业完成。也就是说,使用者选择”登录”项目754时,鉴别结果被送信至服药指导支援系统610(参照图9),“片剂图像鉴别”窗口700被关闭。存在欲进行追加鉴别的药剂的情况下,使用者将该药剂重新放入盘310,将该盘310放置于药剂拍摄装置200。而且,使用者选择“追加拍摄”项目755。由此,进行追加的药剂的拍摄,针对该药剂,使用者也可以利用与上述同样的要领来进行药剂的鉴别作业。如此,生成了多个盘310的图像组的情况下,使用者可以通过选择“换页”项目757来进行多个图像组间的往返。并且,想要重做本次进行的药剂鉴别的情况下,通过选择“再拍摄”项目756,使用者可以从药剂图像的拍摄重新进行。并且,选择“结束”项目758时,药剂鉴别作业中断,“片剂图像鉴别”窗口700被关闭。

在其它实施方式中,如图29所示,在第1项目显示部分750进一步显示有“印刷”项目759。选择该“印刷”项目759时,如图30所示,鉴别结果被印刷。作为印刷的项目,包括题目、鉴别的时刻以及日期、药剂鉴别装置的识别号码、患者名、药品序列号、药品名、刻印(或者印字)、药剂的个数、药剂的总数等。而且,虽未包括在图30中,但印刷的项目中也可以包含担当药剂师名、拍摄的图像、或者在数据库中保存的药剂图像。关于鉴别结果,存在需要写准确的鉴别报告书的时候、和只要利用简易的文字记载鉴别结果即可的情况。图30所示那样的印刷、所谓的数据系统应用记录印刷适合于后者的用途。而且,有时也想要将鉴别结果粘贴在手写的病历上。数据系统应用记录印刷也适合于这种用途。

药剂鉴别软件600将鉴别结果送信至服药指导支援系统610(参照图9)时,除鉴别结果之外,电脑500也可以将药剂的个数以及用法送信至服药指导支援系统610。药剂的个数通过后述的“分组化”而得到。另外,电脑500可以自动对通过鉴别而特定为相同药剂的药剂进行分组化由此来进行数量计算。在画面531打开用法输入窗口,然后,由使用者输入关于所鉴别的药剂的用法,电脑500可以接受所输入的用法。在服药指导支援系统610中,使用者输入用法的情况多。进行药剂的鉴别时,若能够顺便在药剂鉴别软件600中输入用法,则使用者的输入的便利性提高。

并且,在包装药剂的袋上赋予了确定药剂的信息的情况下,药剂鉴别软件600可以不进行上述的图像鉴别。例如,在包装药剂的袋上赋予了条形码,电脑500通过扫描该条形码而能够确定袋中所放的药剂的情况下,药剂鉴别软件600可以省略上述的图像鉴别,并通过扫描条形码来将得到的药剂的信息送信至服药指导支援系统610。若对药剂鉴别软件600附加这样的功能,则使用者的便利性提高。

§3.2 便利的功能

§3.2.1 分组化

在药剂鉴别操作中,如图11~15所示,在第2项目显示部分760显示“分组化”项目765。若该“分组化”项目765被选择,则如图16所示,“分组化”窗口630在画面531内被打开。使用者能够在该“分组化”窗口630内将多个任意的药剂分组化。

如图16所示,“分组化”窗口630由第1部分631、和项目显示部分632构成。在第1部分631放大显示与第1部分710同样的图像。具体而言,在第1部分631并列显示从上方拍摄盘310的图像和从下方拍摄盘310的图像。

使用者从在第1部分631显示的图像中触碰或者点击判断为同种类的药剂来选择多个。在其它实施方式中,电脑500进行在第1部分631显示的药剂相互是否为同种类的判断,电脑500自动地选择多个判断为是同种类的药剂。能够通过针对在第1部分631显示的药剂分别进行后述的模板匹配来进行是否为同种类的判断。对被使用者或者电脑500选择了的药剂赋予分组化用标识633。在该状态下,若使用者选择“分组化”项目634,选择了的药剂被分组化。也就是说,选择而被赋予分组化用标识633的药剂由一个组概括。若使用者选择“选择解除”项目635,在第1部分631由使用者进行的药剂的选择被解除,分组化用标识633从各药剂消失。另外,若使用者选择“分组化一并解除”项目636,则已经进行了的药剂的分组化被解除。最后,若使用者选择“确定”项目637,则使用者进行了的分组化为有効。而且,“分组化”窗口630被关闭,在画面531中,原来的“片剂图像鉴别”窗口700变得有效(Active)。在变得有效的“片剂图像鉴别”窗口700内,通过由使用者进行的分组化,符合的药剂被分组化。并且,使用者能够通过选择“关闭”项目638来放弃分组化操作,返回原来的“片剂图像鉴别”窗口700。

多个药剂被分组化。其中,在由电脑500进行的已完成鉴别药剂和未完成的药剂混合存在的情况下,电脑500省略未完成的药剂的鉴别。由此,电脑500能够缩短所有药剂的鉴别所需要的时间。另外,在多个药剂被分组化的情况下,如果使用者在第3部分730选择其中的一个药剂,则针对同组内的其它药剂也自动地进行相同的选择。因此,也节省了使用者的输入的工夫,缩短操作时间。如图15所示,由使用者针对被分组化了的药剂进行的确认操作结束,在被追加至第4部分740的药剂中,显示属于该组的药剂的个数。另外,未被分组化的药剂显示为“1个”。

§3.2.2 自动学习

药剂鉴别软件600具有自动学习鉴别结果功能的。更具体而言,电脑500在内部具备学习数据库。而且,药剂鉴别软件600预先将使用者选择了的药剂(参照图14)记录在学习数据库,在之后的下一次,在自动鉴别中由电脑500确定出同样的药剂的情况下,在电脑500在第3部分730的目录中,将上次使用者选择了的药剂以最高的位次显示。

图31示出由电脑500进行的学习功能的详细内容。作为基本概念,在第3部分730的目录中由使用者选择了的药剂在之前一次也没有被使用者选择的情况下,将使用者的选择记录于学习数据库。在第3部分730的目录中使用者选择了的药剂在之前由使用者选择了一次的情况下,如图32所示,电脑500进行“上次使用者也针对该图像的药剂选择了该药剂。请再次确认该药剂是否正确。”这一旨意的显示。在第3部分730的目录中由使用者选择了的药剂在之前由使用者选择了两次以上的情况下,由于使用者已经确认了记录于学习数据库的内容,因此电脑500针对学习数据库不做任何动作。

以下,基于图31所示的流程图进行说明。首先,电脑500基于药剂图像进行自动鉴别(步骤510)。而且,如图12所示,电脑500在第3部分730以目录的方式显示鉴别结果(步骤520)。此时,在学习数据库保存有由使用者进行的之前的选择结果的情况下,将之前被选择了的药剂以高位次显示。接着,使用者从在第3部分730显示的候补药的目录中选择正确的药剂(步骤530)。接着,电脑500判定由使用者进行的该选择是第1次、第2次、或者是第3次及以后(步骤540)。在为第1次的情况下、即针对使用者选择了的候补药在学习数据库中不存在由使用者进行的选择的记录的情况下,电脑500在学习数据库记录由使用者进行的候补药的选择结果(步骤551),另外,如图14所示,将被选择了的候补药追加至第4部分740(步骤552)。在为第2次的情况下、更具体而言针对由使用者选择了的药剂在学习数据库中记录有学习结果但未设置使用者确认完毕标志的情况下,电脑500显示图32所示那样的消息731(步骤561)。该消息731表示,该药剂是在上次鉴别中学习了的药剂,让使用者确认该学习结果是否正确(步骤562)。另外,在消息731中,也显示在上次的鉴别中使用者选择了的药剂的名称、刻印(或者印字)、拍摄到的药剂图像、以及在数据库中保存的药剂图像。在使用者选择了“是”项目732的情况下,电脑500针对关于该药剂记录于学习数据库的学习结果,设置使用者确认完毕标志(步骤563)。另外,电脑500如图14所示,将被选择了的候补药追加至第4部分740(步骤564)。在使用者选择了“否”项目733的情况下,返回步骤530,如图12所示,电脑500给予使用者从在第3部分730显示的候补药的目录中选择其它候补药的机会。返回步骤540,在为第3次的情况下、更具体而言针对由使用者选择了的药剂在学习数据库记录有学习结果且设置有使用者确认完毕标志的情况下,电脑500将被选择了的候补药追加至第4部分740(步骤571)。按照这样的次序,即使在使用者之前选择了错误的药剂的情况下,也能够降低使用者继续选择错误的药剂的可能性。

在其它实施方式中,可以使学习数据库学习使用者选择了的候补药,或者作为由使用者进行的设定事项。例如,可以是电脑500暂时保存由使用者进行的候补药的选择结果,过段时间(例如1天的业务结束后)使用者统一重新评估该选择结果,使用者选定欲使学习数据库学习的候补药的选择结果,在学习数据库仅记录选定的候补药。

§3.2.3 退还片剂图像鉴别

如图9所示,在片剂鉴别菜单的窗口620配置有“退还片剂图像鉴别”项目622。若使用者选择“退还片剂图像鉴别”项目622,则如图17所示,在画面531显示“退还片剂图像鉴别”窗口640。在所有欲鉴别的多个药剂均为同一种类的情况下利用该退还片剂图像鉴别。

如图17所示,“退还片剂图像鉴别”窗口640由第1部分641、第2部分642、第3部分643、数量计算以及消息显示部分644、项目显示部分645构成。第1部分641、第2部分642以及第3部分643的功能以及构成与上述的第1部分710、第2部分720以及第3部分730的功能以及构成相同。

首先,使用者将放入有欲鉴别的药剂的托盘310放置在药剂拍摄装置200,选择“拍摄”项目646。由此,如图18所示,在第1部分641显示拍摄到的药剂图像。另外,电脑500自动地进行药剂的数量计算,将已数量计算过的药剂的数显示在数量计算以及消息显示部分644。而且,电脑500在数量计算以及消息显示部分644显示消息647。该消息647督促使用者从在第1部分641显示的药剂中选择一个药剂。若使用者选择在第1部分641显示的药剂的一个,则画面变化为图19所示的那样。并且,通过设定,代替使用者,电脑500从在第1部分641显示的药剂中自动选择一个作为代表药。

若进行选择,则电脑500针对由使用者或者电脑500选择了的药剂进行鉴别。另外,在第1部分641中,为了容易知道使用者或者电脑500选择了的药剂,在被选择了的药剂赋予第2标识648。在由电脑500进行的自动鉴别已完成之后,电脑500在第3部分643以目录的方式显示作为候补的药剂的信息。另外,在数量计算以及消息显示部分644显示消息649。该消息649督促使用者从在第3部分643显示的药剂的中选择使用者判断为正确的药剂,选择“鉴别开始”项目651。另外,在其它实施方式中,如图33所示,使用者也能够通过选择“手动检索”项目656,来针对在第2部分642显示的药剂以手动进行检索。而且,使用者能够将通过手动检索发现的药剂追加至在第3部分643显示的目录。由此,使用者也能够从当初在第3部分643的目录未显示的药剂中选择药剂。

使用者若选择“手动检索”项目656,则如图41所示,“手动检索”窗口680在画面531显示。“手动检索”窗口680由检索式输入部分681、检索结果显示部分682、数据库图像显示部分683、项目显示部分684构成。首先,使用者在检索式输入部分681的打字部分685输入关键字或者检索式。并且,在本实施方式中,使用者能够根据刻印内容以及药品名的任一个检索药剂。接着,使用者按下检索式输入部分681的检索按钮686。其结果,在检索结果显示部分682以目录的方式显示由电脑500进行的检索结果。若使用者选择在目录中显示的药剂的一个,则在数据库图像显示部分683显示在数据库中保存的该药剂图像。若在检索结果显示部分682在药剂被选择了的状态下使用者选择“对象外”项目687,则从检索结果显示部分682削除被选择了的药剂。若“选择”项目688,则被选择了的药剂被追加至第3部分643(参照图22)。若选择“新添加”项目689,则被选择了的药剂被追加至上述的学习数据库(参照§3.2.2)。由此,在检索结果显示部分682被选择了的药剂从下次鉴别开始在第3部分643作为候补药总是显示。若选择“结束”项目691,则中止手动检索,“手动检索”窗口680被关闭。

返回图19,若使用者在第3部分643选择药剂,则如图20所示,示出被选择了的药剂的行高亮显示。另外,在第1部分641中,针对对应药剂赋予表示由使用者进行的确认已完成这一情况的第3标识652。若在该状态下使用者选择“鉴别开始”项目651,则电脑500针对未由使用者选择的药剂分别进行鉴别。如果,针对所有剩余的药剂的鉴别结果均与由使用者进行的确认已经完成的药剂相同,则“退还片剂图像鉴别”正常结束。若在该状态下使用者选择“印刷”项目653,则印刷数量计算结果以及鉴别的最终结果。在该印刷中包括确定药剂的条形码(例如JAN编码)。若用条形码读取器扫描该条形码,就能够立刻知道将鉴别了的药剂归还至哪个片剂盒即可。

在鉴别结果为在剩余的药剂中包括与由使用者进行的确认已完成的药剂不同的药剂的情况下,电脑500在数量计算以及消息显示部分644显示“不同的药剂存在多个”这一消息。该情况下,使用者从盘310去掉被认为不同的药剂,按压“再拍摄”按钮654。而且,使用者以及电脑500反复与上述同样的操作。其结果,在判断为在拍摄到的图像包含的药剂全部为相同的情况下,药剂鉴别软件能够正常结束“退还片剂图像鉴别”。并且,若选择“结束”项目655,则使用者即使不完成“退还片剂图像鉴别”能够能够结束。

图34是表示使用者选择了图20所示的“鉴别开始”项目651的状态的图。也就是说,图34是电脑500针对未由使用者选择的各药剂进行鉴别时的画面。如图34所示,在第2部分642显示在数据库中保存的药剂图像、药剂的名称、刻印(或者印字)、以及药剂的个数。在第3部分643分别显示放大在第1部分641显示的药剂的图像。在各药剂图像的右下方显示电脑500根据药剂图像测定的药剂的尺寸。针对尺寸的显示与图28所述的一样。

若鉴别完成,则“退还片剂图像鉴别”窗口640变化为如图35所示那样。如图35所示,在针对所有药剂的鉴别结果发现与针对由使用者选择了的药剂的鉴别结果不同的鉴别结果的药剂的情况下,也就是说,发现不同种类的药剂的情况下,电脑500针对该不同的鉴别结果的药剂赋予第4标识657以及658。更具体而言,针对在第1部分641显示的不同的鉴别结果的药剂图像赋予第4标识657。而且,针对在第3部分643显示的对应的药剂图像赋予第4标识658。由此,使用者容易知道在鉴别的药剂中混入不同种类的药剂。

如图35所示,而且电脑500在第3部分643显示消息659。该消息659督促使用者目视确认在第3部分643显示的所有药剂图像。在目视确认的结果为使用者发现不同的药剂的情况下,使用者选择该药剂。其结果,针对该药剂也赋予第4标识657以及658。另外,也能够是在电脑500判断为不同的药剂但使用者判断为与目视确认的结果相同的药剂的情况下,通过选择该药剂,使用者消除第4标识657以及658。也就是说,使用者也能够取消由电脑500进行的不同的药剂这一鉴定结果。

若选择在项目显示部分645显示的“印刷”项目653,则在画面显示图36(a)、36(b)、36(c)所示那样的消息。在电脑500针对所有药剂进行的自动鉴别的结果为未发现不同的鉴别结果的药剂的情况下,在画面显示图36(a)所示那样的消息。若使用者选择“是”,则印刷鉴别结果。在电脑500针对所有药剂进行的自动鉴别的结果为判定为包含不同的药剂的情况下,在画面显示图36(b)所示那样的消息。也就是说,电脑500判明为包含鉴定结果不同的药剂,但向使用者に询问是否可以印刷该结果。若使用者选择“是”,则印刷包含不同的药剂的信息的鉴别结果。另外,在使用者仅确认了从上观察药剂的图像但为确认从下观察的图像的情况下,在画面显示图36(c)所示那样的消息,不进行印刷。

图38是在图34所示的“退还片剂图像鉴别”窗口640中表示已完成鉴别状态的第2实施方式的图。如图38所示,在第3部分643中,针对药剂的鉴别结果与针对被使用者(或者电脑500)选择了的药剂的鉴别结果相同的鉴别结果的药剂即正确的药剂赋予第5标识671。该第5标识671例如由浅蓝色的实线构成。另一方面,针对鉴别结果与针对由使用者等选择了的药剂的鉴别结果不同的鉴别结果的药剂即与最初的药剂的鉴别结果不同的鉴别结果的药剂赋予第4标识658。该第4标识658例如由红色的实线构成。如此这样,若针对正确的药剂和不同的药剂赋予不同的颜色标识,能够一目了然地知道哪个药剂是不同的药剂。

若使用者选择在第3部分643显示的药剂的一个,被赋予被选择了的药剂的标识变化为第2标识673。另外,针对在第1部分641中与在第3部分643被选择了的药剂对应的药剂即与被赋予第2标识673的药剂对应的药剂,赋予第2标识674。第2标识673具有与第4标识658以及第5标识671不同的外观。例如,第2标识673由包围药剂图像的虚线构成,该虚线在图像的周围层层旋转。更具体而言,在使用者选择了红色的第4标识658的情况下,第2标识673由在药剂图像的周围层层旋转的红色的虚线构成。与此相对应,在第1部分641中,第2标识674成为在药剂的周围层层旋转的红色的虚线。另外,在使用者选择了浅蓝色的第5标识671的情况下,第2标识673由在药剂图像的周围层层旋转的浅蓝色的虚线构成。与此相对应,在第1部分641,第2标识674成为在药剂的周围层层旋转的浅蓝色的虚线。通常,在退换药鉴别中,几乎都是被投入盘310内的药剂由同一药剂构成的情况。因此,不容易知道在第3部分643显示的药剂图像在第1部分641成为哪个药剂。鉴于此,在第1部分641中,若仅针对被使用者选择了的药剂赋予标识,则容易把握在第3部分643使用者现在观察的药剂是盘310中的哪个。其结果,使用者能够容易地一边观察第1部分641的图像一边用用镊子等取出盘310中的不同的药剂。

图39是在图34所示的“退还片剂图像鉴别”窗口640中示出已完成鉴别状态的第3实施方式的图。如图39所示,在第3部分643中,针对药剂的鉴别结果、与针对被使用者(或者电脑500)最初选择了的药剂的鉴别结果相同的鉴别结果的药剂即正确的药剂赋予第5标识671。与此相对应,在第1部分641中,对正确的药剂、即在第3部分643被赋予了第5标识671的药剂所对应的药剂赋予第5标识672。另一方面,返回至第3部分643,对于鉴别结果与针对被使用者等最初选择了的药剂的鉴别结果不同的鉴别结果的药剂、即与针对最初的药剂的鉴别结果不同的鉴别结果的药剂赋予第4标识658。与此相对应,在第1部分641中,对于不同的药剂、即在第3部分643被赋予了第4标识658的药剂所对应的药剂赋予第4标识657。

使用者观看显示于第3部分643的药剂图像,通过目视一个一个确认第3部分643所显示的药剂实际是否正确、即是否为与使用者最初所选择的药剂相同的药剂。而且,进行目视,其结果,使用者判断为正确的药剂的情况下,使用者选择该判断的药剂。其结果,对该药剂图像赋予第6标识675。该第6标识675表示由使用者进行的目视的确认完成、被使用者判断为正确的药剂。使用者选择项目显示部分645所显示的“剩余一并OK”项目676时,针对被赋予了第4标识658的药剂以外的所有药剂赋予第6标识675。使用者选择“正反全切换”项目677时,对第3部分643所显示的各药剂图像的正反的显示进行切换。如此,使用者对第3部分643所显示的药剂图像一个一个进行确认,不同的药剂从盘310被去掉,并且,剩余所有的药剂的确认完成,对于所有的药剂图像赋予第6标识675,则退还片剂图像鉴别结束。

图40为在图34所示的“退还片剂图像鉴别”窗口640中示出鉴别已完成的状态的第4实施方式的图。如图40所示,关于自动鉴别已完成药剂,电脑500按照正反与使用者等最初选择了的药剂相同的方式自动切换各药剂的正反的显示。而且,电脑500依次自动旋转自动鉴别已完成的药剂,按照朝向与使用者等最初选择了的药剂相同的方式使各药剂的朝向一致。可以通过在针对鉴别对象的药剂进行图案匹配时(参照后述的步骤380)按照为与使用者等最初选择了的药剂图像的朝向相同的朝向的方式使鉴别对象的药剂图像旋转,从而使药剂的朝向一致。或者,对照代表药(使用者等最初选择了的药剂)的主图像为正确地朝上下的图像,因此在与主图像的对照时按照使代表药的上下与主图像的上下一致的方式修正为正确的朝向,接下来,针对作为之后的鉴别对象的其它药剂也可以同样地在与主图像的对照时修正上下的朝向。此时,无法正确上下显示或无法按照与代表药相同的朝向显示的药剂为不同的药剂,因此无法调整朝向的可能性高。因此,使用者容易发现这种朝向不同的图像,可以提高目视鉴定检查业务的正确性和效率。并且,药剂的正反显示的自动切换如下进行:进行图案匹配,其结果,电脑500判定鉴别对象的药剂的反面的图案与使用者等最初选择了的药剂的正面的图案一致的情况、或者判定鉴别对象的药剂的正面的图案与使用者等最初选择了的药剂的反面的图案一致的情况下,电脑500更换鉴别对象的药剂的正反的图像,由此能够进行上述药剂的正反显示的自动切换。由此,由使用者进行的目视确认操作进一步变得容易,目视鉴定检查的准确性和安全性进一步提高。

§3.2.4 放大镜功能

如图9所示,在片剂鉴别菜单的窗口620に配置有“放大镜”项目623。使用者若选择该“放大镜”项目623,则如图21所示,在画面531显示“放大镜”窗口660。使用者能够使用该“放大镜”窗口660的功能放大地观察欲观察的药剂。

如图21所示,“放大镜”窗口660由第1部分661和项目显示部分662构成。在第1部分661显示拍摄了载置部220(图3参照)或者载置部220接近的切口用空隙217(参照图4、图5)的图像。例如,在托盘300放入药剂放置在载置部220的情况下,包括盘310的区域的图像在第1部分651被放大显示。另外,使用者能够通过切口212(参照图2)将长条状的分包纸插入药剂拍摄装置200内。该情况下,包括位于载置部220正下方的分包纸的区域的图像在第1部分661被放大显示。如图21所示,在第1部分661显示由使用者由从上拍摄被写体的图像和从下拍摄被写体的图像中选择了的图像。使用者若选择“放大”项目663,则被移近目标,放大显示被写体。另一方面,若选择“缩小”项目664,则被移离目标,缩小显示被写体。另外,显示图像的现在的倍率被显示在项目显示部分662内。另外,对于药剂拍摄装置200而言,使用者选择“照明切换”项目665,由此使照射药剂的照明在第1光源430以及第2光源440、第3光源450以及第4光源460之间切换。利用第1光源430以及第2光源440对药剂进行照明时,容易看到赋予至药剂的刻印内容。利用第3光源450以及第4光源460对药剂进行照明时,容易看到赋予至药剂的印刷。如此这样,在本实施方式中,使用者可以在不用将长条状的分包纸分割或将其中的药剂取出的情况下对装在分包纸之中的药剂的刻印或印字进行放大观察。基于此,使用者还可以在不取出分包纸之中的药剂的情况下手动进行调查。并且,选择“结束”项目666时,“放大镜”窗口660被关闭。

§3.2.5 分包纸内的药剂的鉴别

如上所述,使用者可以通过切口212(参照图2)将长条状的分包纸插入药剂拍摄装置200内。而且,药剂拍摄装置200可以对该分包纸内的药剂进行拍摄。而且,药剂鉴别软件600可以进行该拍摄的药剂的鉴别。如此这样,本实施方式的药剂鉴别系统100可以在不破坏分包纸的情况下对分包纸内的药剂进行鉴别,因此是便利的。

在分包纸之中存在有下述情况:关于被封入在分包纸内的药剂,医药品信息数据库所保存的图像以样品照片的形式被印刷于分包纸的背面。该情况下,图42所示,在从上对分包纸进行拍摄的图像中显示了实际装在分包纸内的药剂图像。另一方面,在从下对分包纸进行拍摄的图像中显示了印刷在分包纸背面的药剂的样品照片。更具体而言,在第1部分710中,选择“从上观察”选项标711时,显示从上对分包纸进行拍摄的图像。选择“从下观察”选项标712时,显示从下对分包纸进行拍摄的图像。另外,在第2部分720的上部放大显示了实际装在分包纸内的药剂的拍摄图像。而且,在第2部分720的下部放大显示了印刷于分包纸背面的药剂的样品照片的拍摄图像。该情况下,药剂鉴别软件600在后台对各自的图像分别进行药剂的鉴别。其结果,在药剂鉴别软件600内部得到了两个鉴别结果。从中,对于在两者的鉴别中得到高分值的候补药进行加权。也就是说,对于在两者的鉴别中得到高分值的候补药,除两者的分值的合算之外,进行进一步的分值的加算。其结果,在两者的鉴别中得到高分值的候补药在第3部分730所显示的候补药的目录中显示在更上面的行。如此这样,拍摄图像包括药剂的实际拍摄图像和印刷的样品照片的拍摄图像这2种类的图像的情况下,若对两者分别独立地进行药剂的鉴别,并结合之后得到的鉴别结果来制作候补药目录,则鉴别的精度提高。特别是,样品照片被彩色印刷(其中尤其是利用喷墨打印机的全彩色印刷)时,鉴别的精度进一步提高。

§4 药剂鉴别处理方式

以下,详细叙述药剂鉴别软件600是如何针对药剂拍摄装置200所拍摄的图像内的各药剂进行鉴别的。

图22示出了进行药剂鉴别方面的上游处理。首先,如果使用者输入开始药剂鉴别的旨意(步骤110),则药剂拍摄装置200对多个药剂图像进行拍摄(步骤120)。接着,电脑500进行拍摄到的图像的修正(步骤130)。接着,电脑500从修正后的图像提取存在各药剂的区域(步骤140)。而且,对于提取出的各药剂的区域各个进行鉴别(步骤200)。

<步骤110>使用者输入

使用者将欲进行鉴别的药剂首先放入托盘300的盘310(参照图7)。此时,推荐的是,片剂直接放置于盘310的底面311的透明的部分315,胶囊放置于胶囊载置用部件314上。接着,使用者将该托盘300设置于药剂拍摄装置200的载置部220,关闭盖214。而且,使用者选择图10所示的“拍摄”项目751。

<步骤120>药剂图像取得

电脑500若接受来自于使用者的进行药剂的拍摄的输入,则驱动药剂拍摄装置200,对盘310的图像进行拍摄。具体而言,电脑500取得下述[图像1]~[图像4]的4张图像。并且,此时,电脑500基于由后述的“相机的焦点调整”以及“明亮度以及颜色的校准”得到的设定值(例如相机的焦点、曝光时间以及RGB的各增益)对相机的拍摄条件进行设定。由此,画质的再现性提高。

[图像1]在基于第1光源430的照明下从上方拍摄盘310的图像。该图像可以通过开启第1环形照明431并利用第1相机410进行拍摄而取得。

[图像2]在基于第2光源440的照明下从下方拍摄盘310的图像。该图像可以通过开启第2环形照明441并利用第2相机420进行拍摄而取得。

[图像3]在基于第3光源450的照明下从上方拍摄盘310的图像。该图像可以通过开启第1条形照明451以及第2条形照明452并利用第1相机410进行拍摄而取得。

[图像4]在基于第4光源460的照明下从下方拍摄盘310的图像。该图像可以通过开启第3条形照明461以及第4条形照明462并利用第2相机420进行拍摄而取得。

<步骤130>图像修正

如后所述,在药剂鉴别系统100中,事前进行校准,电脑500保持基于该校准的校正信息作为数据。电脑500基于该校正信息进行所拍摄的图像的修正。具体而言,基于校正信息,进行所拍摄的图像的坐标的修正。由此,由第1相机410拍摄的图像的坐标轴与由第2相机420拍摄的图像的坐标轴一致。

<步骤140>药剂区域提取

图像修正后,对图像内各药剂所占有的区域进行提取。其中,合适地使用背景与药剂的明暗明显被区分的倾向大的[图像1]以及[图像2]。区域提取如下进行:利用阈值对各像素的明亮度进行二值化(小于阈值=背景、阈值以上=药剂),将阈值以上的区域分离,由此来进行上述区域提取。

图23示出药剂个别鉴别处理200的流程。以下的处理针对各药剂各个进行。首先,电脑500对从上的拍摄图像中的一个药剂的占有区域与从下的拍摄图像中的该药剂的占有区域赋予对应关系(步骤210)。接着,电脑500判定该药剂是片剂还是胶囊(步骤220)。判断为片剂的情况下,电脑500进行片剂鉴别处理(步骤300),判断为胶囊的情况下,进行胶囊鉴别处理(步骤400)。

<步骤210>上下图像中的药剂的对应化

直接放置于盘310的透明的部分315的药剂映在从上方拍摄的图像([图像1]以及[图像3])和从下方拍摄的图像([图像2]以及[图像4])这俩者。通过本步骤,对处于从上方拍摄的图像的一个药剂所占有的区域、以及处于从下方拍摄的图像的该药剂所占有的区域赋予对应关系。具体而言,若使利用步骤130进行了修正的[图像1]以及[图像2]一方的图像左右或者上下反转,则药剂在一方的图像内所占有的区域几乎与相同的药剂在另一方的图像内所占有的区域一致。该一致的区域为在2个图像中一个药剂分别占有的区域。也就是说,未反转的图像的一个区域、与在反转图像中与其重叠的区域因反转解除而复原的区域在一个药剂中为分别对应的区域。此时,也可以使2个图像反转而重叠的重复区域为对应区域。

<步骤220>片剂·胶囊判定

如果执行了药剂区域的对应化处理,则电脑500判定该药剂是片剂还是胶囊。片剂被放置于盘310的透明的部分315,因此在从上方拍摄的图像中映入了其上面,在从下方拍摄的图像中映入了其下面。也就是说,若对2个图像([图像1]以及[图像2])进行对比,药剂为片剂的情况下,在从上方拍摄的图像与从下方拍摄的图像分别存在对应于该药剂的区域。因此,在上述步骤210中可以针对2个图像进行1个区域的对应化的情况下,也就是说,从上方拍摄的图像中被识别的药剂的占有区域与从下方拍摄的图像中被识别的药剂的占有区域对应的情况下,该药剂被判定为片剂。

另一方面,胶囊被放置于不透明的胶囊载置用部件314之上。因此,在从上方拍摄的图像中映入了其上面,但在从下方拍摄的图像中未映入胶囊。也就是说,若对2个图像([图像1]以及[图像2])进行对比,则药剂为胶囊的情况下,在从上方拍摄的图像中存在药剂所占有的区域,但从下方拍摄的图像中不存在该药剂所占有的区域。因此,在上述步骤210中无法针对2个图像进行1个区域的对应的情况下,也就是说,从上方拍摄的图像中被识别的药剂的占有区域所对应的区域在从下方拍摄的图像中没有被识别的情况下,该药剂被判定为胶囊。

<步骤300>片剂鉴别

被电脑500选择了的1个药剂被判定为片剂的情况下,处理前进至片剂鉴别处理300。图24示出片剂鉴别处理300的各处理。首先,电脑500进行药剂是否为圆形的判定(步骤310)。接着,电脑500进行赋予在药剂表面的刻印的提取处理(步骤320)。接着,电脑500进行赋予至药剂表面的印刷的提取处理(步骤330)。接着,电脑500进行赋予至药剂表面的信息是刻印还是印刷的判定(步骤340)。接着,电脑500对赋予至药剂表面的割线进行提取(步骤350)。接着,电脑500对药剂的代表色进行提取(步骤360)。之后,电脑500基于与该药剂相关的精选信息进行成为候补的药剂的精选(步骤370)。最后,电脑500基于从药剂图像提取出的刻印和/或印刷信息进行模板匹配,进行最终检索(步骤380)。

<步骤310>圆判定

电脑500求出药剂所占有的区域的圆形度。在圆形度为规定值以上的情况下,电脑500判定药剂为圆形。另外,在圆形度小于规定值的情况下,电脑500判定药剂为非圆形。在判定药剂为圆形的情况下,电脑500算出圆的中心位置和半径。在判定药剂为非圆形的情况下,电脑500旋转药剂所占有的区域,以便药剂所占有的区域的长轴与X轴平行,另外,短轴与Y轴平行。而且,电脑500算出药剂的长轴与短轴的长度、和长轴与短轴的长度的比。

<步骤320>刻印提取

针对[图像1]以及[图像2]、即在基于第1光源430以及第2光源440的照明下拍摄到的图像,电脑500进行刻印的提取处理。本发明人发现若在基于第1光源430以及第2光源440的照明下拍摄药剂,则能够拍摄到刻印内容被强调了的药剂图像(参照下面的数1)。

<步骤330>印刷提取

针对[图像3]以及[图像4]、即在基于第3光源450以及第4光源460的照明下拍摄到的图像,电脑500进行印刷的提取处理。本发明人发现若在基于第3光源450以及第4光源460的照明下拍摄药剂,则能够拍摄到印刷内容被强调了的药剂图像(参照下面的数据1)。

[数据1]

<步骤340>刻印·印刷判定

如上所述,若针对在第1环形照明431以及第2环形照明441的照明下拍摄到的图像进行刻印提取处理(步骤320),则得到合适地提取了被赋予在药剂的表面的刻印的图像。另外,若针对在第1条形照明451、第2条形照明452、第3条形照明461以及第4条形照明462的照明下拍摄到的图像进行印刷提取处理(步骤330),则得到合适地提取了被赋予在药剂的表面的印刷的图像(参照上面的数1)。电脑500基于这些刻印提取图像以及印刷提取图像进行被赋予在药剂的表面的信息是刻印还是印刷、也就是说在药剂的表面是否被赋予刻印以及印刷的判定。

为了进行在药剂是否被赋予刻印的判定,首先,针对在步骤320得到的刻印提取图像,电脑500将规定的阈值作为基准进行二值化。接着,电脑500将该二值化图像作为掩膜(mask),取得与刻印提取图像的值之间的平均值。电脑500在平均值为阈值以上的情况下,判定为有刻印,在小于阈值的情况下,判定为没有刻印。同样地,为了进行在药剂是否被赋予印刷的判定,首先,针对在步骤330得到的印刷提取图像,电脑500将规定的阈值作为基准进行二值化。接着,电脑500将该二值化图像作为掩膜,取得与印刷提取图像的值之间的平均值。电脑500在平均值为阈值以上的情况下,判定为有印刷,在小于阈值的情况下,判定为没有印刷。

<步骤350>割线区域提取

电脑500针对在步骤320得到的刻印提取图像进行割线区域提取处理。具体而言,电脑500判定在药剂是否存在割线。另外,在判定为存在的情况下,将药剂分离为存在割线的区域和除此之外的区域。

<步骤360>代表色提取

接下来,电脑500将药剂的代表色分为被赋予刻印或者印刷的区域和除此之外的区域,分别进行提取。通过针对构成像素的颜色进行聚簇(clustering),能够合适地进行代表色的提取。另外,在其它实施方式中,代替提取代表色,针对药剂图像或者除了被赋予刻印或者印刷的区域之外的区域,进行“白”、“浅色”“深色”的颜色浓度的判定。可如下进行:如果区域内的颜色为小于第1阈值则判定为“深色”,如果在第1阈值以上小于第2阈值则判定为“浅色”,如果为第2阈值以上则判定为“白”来进行这样的判定。

<步骤370>精选

电脑500访问数据库。而且,基于在以上的步骤中得到的数据进行作为候补的药剂的检索。首先,作为最初的阶段,进行检索的对象的药剂的精选。具体而言,电脑500基于药剂的种类(是片剂还是除此之外的药剂)、药剂的形状(是圆形还是非圆形,在为非圆形的情况下长轴与短轴的长度比)、药剂的尺寸(在为圆形的情况下药剂的直径、在为非圆形的情况下药剂的长轴的长度以及短轴的长度)、刻印的有无、印刷的有无、割线的有无、药剂的代表色(被赋予刻印的区域的代表色、被赋予印刷的区域的代表色、以及除此之外的区域的代表色)的至少一个,对检索的对象的药剂进行精选。并且,在电脑500能够访问该患者的处方历史(例如药品手册的数据)的情况下,电脑500能够将检索的对象的药剂限定为在处方历史中包括的药剂。例如,在电脑500能够访问保存在患者的智能手机的药品手册的数据的情况下,电脑500能够访问该药品手册的数据,取得该患者被开了处方的药剂的信息。另外,在存在印刷在纸上的药品手册的情况下,扫描该药品手册,通过OCR(optical character recognition)进行文本化,基于此,能够对检索对象的药剂进行精选。由此,能够提高药剂检索的速度。

<步骤380>模板匹配

之后,在上述的步骤中得到的刻印提取图像和/或印刷提取图像与在数据库中保存的各药剂的刻印模板图像和/或印刷模板图像之间,进行模板匹配(也称为图案匹配),捡出符合鉴别对称的药剂的可能性较高的药剂。并且,在片剂为圆形的情况下,在进行模板匹配之前,移動、修正药剂所占有的图像的区域以便圆的中心称为图像的中心。在其它实施方式中,也可以修正提取图像以及模板图像,以便刻印和/或印刷的重心称为图像的中心。另外,在片剂为圆形的情况下,旋转提取图像和/或模板图像,以便模板匹配的结果称为最大。之后,针对两图像进行模板匹配,算出分值。该分值以数值的形式示出两图像一致的程度。在模板匹配的分值为规定值以上的情况下,或者在从最上位开始规定位次以内的情况下,电脑500将模板图像所属的药剂作为候补药而捡出。并且,在片剂具有割线的情况下,可以进行割线存在的状态下的模板匹配、和除去了割线的状态下的模板匹配。另外,在印刷或者刻印由词汇构成的情况下,电脑500可以将各词汇作为一个单位进行模板匹配,也可以将词汇分割为文字、数字、符号,针对各文字、数字、符号进行模板匹配。而且,电脑500可以从刻印或者印刷图像通过OCR提取文本信息,基于该文本信息进行模板匹配。

<步骤400>胶囊鉴别

返回图23的步骤220,在通过电脑500判定被选择了的一个药剂为胶囊的情况下,处理进入胶囊鉴别处理400。图25示出胶囊鉴别处理400的各处理。首先,电脑500将胶囊分割为两个区域(步骤410)。接着,电脑500分别从两个区域提取代表色(步骤420)。接着,电脑500进行分别从两个区域的被赋予在药剂的表面的印刷的提取处理(步骤430)。接着,电脑500进行在药剂的表面是否被赋予印刷的判定(步骤440)。之后,电脑500基于与该药剂相关的精选信息进行成为候补的药剂的精选(步骤450)。最后,电脑500基于从药剂图像提取出的印刷信息进行模板匹配,进行最终检索(步骤460)。

<步骤410>区域分割

首先,电脑500将药剂分割为两个区域。具体而言,将药剂图像的颜色信息具体而言像素的颜色进行聚簇。接着,将聚簇了的颜色信息分组化,将该颜色组所属的区域作为一个区域。由此,由右半部分和左半部分由不同颜色构成的胶囊合适地分割为两个区域。

<步骤420>代表色提取

接下来,电脑500提取药剂的各区域的代表色。通过将构成区域的像素的颜色信息聚簇能够合适地进行代表色提取。

<步骤430>印刷提取

电脑500通过针对在步骤410分割的各区域,实施与步骤330同样的处理,进行从各区域的印刷提取。本发明人发现若将胶囊的图像分割为两个区域,针对各个区域分别进行印刷图像的提取处理,能够从胶囊更合适地提取印刷。

<步骤440>印刷判定

电脑500针对分割了的药剂的各区域进行于步骤340同样的处理,判定在各区域是否被赋予印刷的判定。

<步骤450>精选

电脑500与步骤360同样地,进行成为候补的药剂的精选。具体而言,电脑500基于药剂的种类(是胶囊还是除此之外的药剂)、药剂的形状(药剂的长轴与短轴的长度比)、药剂的尺寸(药剂的长轴的长度以及短轴的长度)、代表色、在各代表色所属的区域中有无印刷的至少一个,对检索的对象的药剂进行精选。

<步骤460>模板匹配

电脑500从在步骤430得到的印刷提取图像(输入图像)切出印刷部分。接着,针对印刷提取图像,与步骤370同样地,针对每一在步骤410分割的区域进行模板匹配,捡出候补药。

§5 药剂鉴别软件的追加处理

§5.1 在<步骤370>中的追加处理

在上述的步骤370中,是以电脑500访问的数据库保存有与刻印提取图像和/或印刷提取图像对应的模板图像这一情况为前提。然而,根据情况,有时仅保存有药剂的照片。该情况下,也可以从该图像数据取得药剂的区域,与上述同样地进行印刷提取以及刻印提取,将得到的印刷提取图像以及刻印提取图像作为模板图像而使用。另外,通过该方法,能够作成在数据库内保存的模板图像。并且,能够如下那样地从图像数据取得药剂的区域。首先,取得背景的颜色,将背景颜色与除文字以外的部分判定为药剂所占有的区域。并且,在发现区域一个地方或者3个地方以上的情况下,判断为错误。接着,求出各区域的重心的位置,根据该重心的位置判定药剂的左右。

§5.2 相机的校准

为了合适地实施上述实施方式,需要进行第1相机410以及第2相机420的对焦。另外,需要使第1相机410的拍摄区域以及第2相机420的拍摄区域一致。而且,需要使拍摄图像的明亮度以及颜色需要在规定值的范围内。因此,在药剂鉴别系统100的工厂出货前、或者在药剂鉴别系统100的收货方的装配时,进行如下所述的校准。并且,该校准只要进行一次,通常无需再次进行。

§5.2.1 相机的位置调节

在该校准中,首先进行相机的位置调节。首先,将放置了盘310的托盘300放置于药剂拍摄装置200的载置部220。接着,利用第1相机410对盘310进行拍摄,使该拍摄图像显示于电脑500的显示装置530。此时,在盘310的图像重叠在规定位置具有十字形的假想图像,由此进行显示。而且,按照该十字形容纳在盘310的内部的方式对第1相机410的位置和角度进行微调整。对于第2相机420也进行同样的操作。

§5.2.2 相机的焦点调整

接着,进行相机的焦点调整。首先,将标记了规定的文字、符号或者图的模板放置于药剂拍摄装置200的载置部220,以低倍率对该模板进行拍摄。而且,对于拍摄图像而言,为了使模板的标记最鲜明,对相机的焦点进行大致的调整。如果该操作结束,提高倍率而进行同样的操作,进行焦点的微调整。

§5.2.3 拍摄区域的校准

通过该校准,可以使上下的相机的拍摄区域的坐标一致。另外,还可以取得相机的分辨率。首先,如图26所示那样,准备作为校准用工具的校准片810。该校准片810的构成如下:在具有规定厚度的板或者片的两面,规定尺寸的黒色的圆以规定间隔且行列状地配置了m×n个(图23所示的例中为3×4个)。另外,黒色的圆的位置以及大小在校准片810的表面和背面是相同的。在校准时,将该校准片810放置于药剂拍摄装置200的载置部220,利用第1相机410以及第2相机420进行校准片810的拍摄。接着,求出使图像中的黒色的圆位于指定坐标且为指定尺寸的变换行列。这在从上方拍摄校准片810的图像、以及从下方拍摄的图像这两者进行。在上述的步骤130中,基于该变换行列,进行拍摄盘310的图像的修正。由此,使从上方拍摄盘310的图像以及从下方拍摄的图像的拍摄区域的坐标位置一致。另外,由变换行列,还可以得到图像的分辨率(DPI)、即构成但单位长度的像素数。

§5.2.4 明亮度以及颜色的校准

通过该校准,可以提高拍摄图像的颜色的再现性。与上述同样,在校准片810被置于载置部220的状态下,反复进行以下的(a)~(b)。

(a)曝光的调整:在第1光源430开启的状态下,按照规定的曝光时间进行基于第1相机410的拍摄。另外,在第2光源440开启的状态下,按照规定的曝光时间进行基于第2相机420的拍摄。接着,算出拍摄到的图像的规定的各点的明亮度。该明亮度高于目标值的情况下,降低相机的曝光时间。低于目标值的情况下,提高相机的曝光时间。

(b)颜色(白平衡)的调整:算出拍摄到的图像的规定的各点的RGB值。B(浅蓝色)大于R(赤色)的情况下,提高R的增益。B小于R的情况下,降低R的增益。另外,B大于G(绿色)的情况下,提高G的增益。B小于G的情况下,降低G的增益。

各值达到目标值为止,反复进行上述(a)~(b)。由此,可以得到拍摄时的相机的设定值。另外,使用第3光源450以及第1相机410进行同样的操作,另外,使用第4光源460以及第2相机420进行同样的操作。

图37(a)、图37(b)示出校准片的第2实施方式。该校准片810’的构成如下:在具有规定厚度的圆形的板或者片的两面,规定尺寸的黒色的圆811以规定间隔且行列状地配置了m×n个。除此之外,在校准片810’的外周付近如下进行配置:规定长度的直线812以上下左右4方向即90°的等间隔位于圆的中心线上。更具体而言,直线812的一对与圆811的行方向平行配置,并且,配置于行方向上排列的圆811的延长上。另外,直线812的另一对与圆811的列方向平行配置,并且,配置于列方向上排列的圆811的延长上。除此之外的校准片810’的构成与校准片810同样。该校准片810’的直径与放在盘310(参照图8)或者平板330(参照图27)的环313的内径几乎相同。换言之,校准片810’的平面形状与用于放置药剂的载置用器具的底面的形状相对应。若使用校准片810’,在将校准片810’放在载置用器具后将该载置用器具放置在药剂拍摄装置200的载置部220时,可以合适地防止校准片810’的位置偏移。另外,通过使直线812作为指标,容易使圆811的朝向统一在规定的朝向。

符号说明

100·····药剂鉴别系统

200·····药剂拍摄装置

210····壳体

211···下侧壳体

212···切口部

213···上侧壳体

214···盖

215···倾斜部

216···斜面

217···切口用空隙

220····载置部

221···托盘支持部件

222···孔

223···嵌合部

230····引导部件

231···斜面

240····上侧内部空间

250····框架

300、300’···托盘

310····盘

311···底部

312···侧面

313···环

314···胶囊载置用部件

315···透明的部分

316···凹部

317···凹部

320····本体

321···孔

322···筒

330····平板

331···第2筒

410····第1相机

420····第2相机

430····第1光源

431···第1环形照明

440····第2光源

441···第2环形照明

442···下侧支持板

443···上侧支持板

450····第3光源

451···第1条形照明

452···第2条形照明

460····第4光源

461···第3条形照明

462···第4条形照明

500·····电脑

520····本体

530····显示装置

531···画面

532···触摸屏

541···键盘

542···鼠标

543···鼠标光标

600·····药剂鉴别软件

610····服药指导支持系统的窗口

620····片剂鉴别菜单的窗口

621···“片剂图像鉴别”项目

622···“退还片剂图像鉴别”项目

623···“放大镜”项目

630····“分组化”窗口

631···第1部分

632···项目显示部分

633···分组化用标识

634···“分组化”项目

635···“选择解除”项目

636···“分组化一并解除”项目

637···“确定”项目

638···“关闭”项目

640····“退还片剂图像鉴别”窗口

641···第1部分

642···第2部分

643···第3部分

644···数量计算以及消息显示部分

645···项目显示部分

646···“拍摄”项目

647···消息

648···第2标识

649···消息

651···“鉴别开始”项目

652···第3标识

653···“印刷”项目

654···“再拍摄”项目

655···“结束”项目

656···“手动检索”项目

657、658···第4标识

659···消息

671、672···第5标识

673、674···第2标识

675···第6标识

676···“剩余一并OK”项目

677···“正反全切换”项目

660····“放大镜”窗口

661···第1部分

662···项目显示部分

663···“放大”项目

664···“缩小”项目

665···“照明切换”项目

666···“结束”项目

680····“手动检索”窗口

681···检索式输入部分

682···检索结果显示部分

683···数据库图像显示部分

684···项目显示部分

685···打字部分

686···检索按钮

687···“对象外”项目

688···“选择”项目

689···“新添加”项目

691···“结束”项目

700·····“片剂图像鉴别”窗口

701···消息

710····第1部分

713···第1标识

714···第2标识

715···第3标识

720····第2部分

721···尺寸

730····第3部分

731···消息

740····第4部分

750····第1项目显示部分

751···“拍摄”项目

752···计测部

753···“中止”项目

754···“登录”项目

755···“追加拍摄”项目

756···“再拍摄”项目

757···“换页”项目

758···“结束”项目

759···“印刷”项目

760····第2项目显示部分

761···“选择”项目

762···“选择解除”项目

763···“对象外”项目

764···“手动检索”项目

765···“分组化”项目

810、810’···校准片

811···圆

812···直线

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