1.一种侧方测距传感器诊断装置，是与侧方测距传感器(2、2L、2R)连接的侧方测距传感器诊断装置，所述侧方测距传感器(2、2L、2R)通过朝向车辆(10)的侧方发送探测波并接收被存在于该探测波的到达范围内的物体反射的反射波，来检测与上述车辆的侧方存在的物体的距离，其中，侧方测距传感器诊断装置具备：
检测结果获取部(F3)，获取由上述侧方测距传感器检测出的距离亦即检测距离；
车辆信息获取部(F1)，获取车辆信息，所述车辆信息表示上述车辆的行驶状态的信息且至少包含转向操纵角；
可行驶距离获取部(F4)，基于上述检测结果获取部获取到的上述检测距离、和上述车辆信息所包含的上述转向操纵角来判定是否有由于上述车辆的前轮与后轮的内轮差而致上述车辆与上述侧方测距传感器检测的上述物体接触的可能性，并且在判定为有上述车辆与上述物体接触的可能性的情况下，基于上述检测距离来获取到上述车辆与上述物体接触为止能够行驶的距离亦即可行驶距离；
移动距离计算部(F2)，计算从上述检测结果获取部获取到的时刻起的上述车辆的移动距离作为上述可行驶距离获取部为了获取上述可行驶距离而使用的上述检测距离；以及
诊断部(F5)，在通过上述可行驶距离获取部判定为有上述车辆与上述物体接触的可能性的情况下，对由上述移动距离计算部计算的上述移动距离、和由上述可行驶距离获取部获取到的上述可行驶距离进行比较来判定上述侧方测距传感器是否正常地动作，
在上述转向操纵角为上述车辆与该物体接触的角度的状态被维持着且在上述移动距离超过上述可行驶距离的情况下，判定为上述侧方测距传感器不正常地动作。
2.根据权利要求1所述的侧方测距传感器诊断装置，其中，
上述可行驶距离获取部在上述检测距离为比预先设定的诊断用上限值小的值的情况下，实施上述车辆是否与上述物体接触的判定，在其结果为判定为有上述车辆与上述物体接触的可能性的情况下，获取上述可行驶距离。
3.根据权利要求2所述的侧方测距传感器诊断装置，其中，
上述可行驶距离获取部在上述检测距离为比上述诊断用上限值小的值且上述转向操纵角为预先设定的下限转向操纵角以上的情况下，实施上述车辆是否与上述物体接触的判定，并且，在其结果为判定为有上述车辆与上述物体接触的可能性的情况下获取上述可行驶距离，
在上述检测距离为比上述诊断用上限值小的值且上述转向操纵角为上述下限转向操纵角以上的状态被维持着且在上述移动距离超过上述可行驶距离的情况下，上述诊断部判定为上述侧方测距传感器不正常地动作。
4.根据权利要求2或者3所述的侧方测距传感器诊断装置，其中，
上述诊断用上限值为与在上述侧方测距传感器附着有附着物的情况下所检测的距离对应的值。
5.根据权利要求4所述的侧方测距传感器诊断装置，其中，
上述诊断部在判定为上述侧方测距传感器不正常地动作的情况下，将表示在上述侧方测距传感器附着有附着物而致有误工作的可能性的意思报告给驾驶员。
6.根据权利要求2～5中任意一项所述的侧方测距传感器诊断装置，其中，
上述诊断用上限值为比与上述车辆并行的其它车辆和上述车辆之间所产生的车宽度方向上的间隔的假定值小的值。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的侧方测距传感器诊断装置，其中，
上述可行驶距离获取部获取的上述可行驶距离是根据上述检测距离以及上述转向操纵角而定的距离，
在上述转向操纵角为从获取到上述可行驶距离时的角度规定的范围内的值的状态被维持着的期间，且在上述移动距离超过上述可行驶距离的情况下，上述诊断部判定为上述侧方测距传感器不正常地动作。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的侧方测距传感器诊断装置，其中，
上述诊断部在判定为上述侧方测距传感器不正常地动作的情况下，将上述侧方测距传感器不正常地动作这一情况报告给驾驶员。