旋转角度检测装置的制作方法

本发明涉及旋转角度检测装置，特别涉及旋转变压器(resolver)方式的旋转角度检测装置。

背景技术：

作为旋转角度检测装置，存在利用定子与转子之间的间隙磁导的变化，从定子的线圈得到与定子和转子的旋转角度对应的输出信号的旋转变压器方式的旋转角度检测装置。

在现有的旋转变压器方式的旋转角度检测装置(此后记作旋转角度检测装置)中，在定子的齿上卷绕有作为输出绕组的cos绕组、sin绕组和励磁绕组中的至少两种绕组(例如参照专利文献1)。

但是，在专利文献1所述的旋转角度检测装置中，在已卷绕的一个绕组上重叠卷绕其他绕组，因此，先卷绕的绕组的整齐性对后卷绕的绕组的整齐性造成影响。因此，存在由于先卷绕的绕组的整齐性而使后卷绕的绕组的整齐性恶化，角度检测精度的偏差增大这样的问题。

作为解决这种问题的旋转角度检测装置，提出了如下装置：在齿的定子径向(以下记作径向)上的中间位置设置分隔件，通过该分隔件分成cos绕组区域和sin绕组区域(例如参照专利文献2)。

在专利文献2中记载有通过分隔件在径向上进行划分而在齿上设置cos绕组区域和sin绕组区域的构造的旋转角度检测装置，可考虑在齿上设置分隔件并在径向上进行划分而在齿上设置励磁绕组和输出绕组的构造的旋转角度检测装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-107111号公报(第2页、第1图)

专利文献2：日本特开2007-322132号公报(第9-10页、第6-7图)

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在专利文献2所述的旋转角度检测装置中的、在齿上设置分隔件并在径向上进行分离而在齿上设置各绕组的构造中，卷绕在齿的前端侧(径向内侧)的绕组区域中的绕组的过渡线可能与卷绕在齿的根部侧(径向外侧)的绕组区域中的绕组或过渡线发生干涉，存在绕组或过渡线断线的风险升高这样的问题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，得到一种可靠性优良的旋转角度检测装置，其是在齿上设置分隔件并在径向上进行分离而在齿上设置各绕组的、绕组的整齐性优良的构造，并且，通过防止卷绕在齿的前端侧的绕组的过渡线与卷绕在齿的根部侧的绕组或过渡线发生干涉，从而防止绕组或过渡线断线。

用于解决课题的手段

本发明的旋转变压器方式的旋转角度检测装置具有定子和与上述定子相对配设的转子，其中，上述定子具备：具有从圆环状的铁芯背向径向突出的多个齿的定子铁芯、卷绕在上述齿上的绕组、以及配置在上述定子铁芯与上述绕组之间的绝缘体，上述定子铁芯具有设置在上述齿的前端部的前端侧凸缘、设置在上述齿的中间部的分隔板、以及设置在上述齿的根部的根部侧壁，在上述前端侧凸缘与上述分隔板之间卷绕上述绕组中的前端侧绕组，在上述分隔板与上述根部侧壁之间卷绕上述绕组中的根部侧绕组，在上述分隔板的轴向的一个侧面即第1侧面设置有在轴向上凹陷的第1切入部，上述前端侧绕组的卷绕始端的第1引入线和上述前端侧绕组的卷绕终端的第1引出线形成为穿过上述第1切入部。

发明效果

在本发明的旋转角度检测装置中，前端侧绕组的卷绕始端的第1引入线和卷绕终端的第1引出线穿过第1切入部，因此，能够得到一种可靠性优良的旋转角度检测装置，防止前端侧绕组的过渡线与根部侧绕组或根部侧绕组的过渡线发生干涉，从而防止绕组或过渡线断线。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的正面示意图。

图2是本发明的实施方式1的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。

图3是本发明的实施方式1的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。

图4是示出设置在本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板的构造的从纸面左方观察的立体示意图。

图5是示出设置在本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板的构造的从纸面右方观察的立体示意图。

图6是示出设置在本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板和根部侧壁的构造的从纸面正面观察的立体示意图。

图7是从周向观察本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的齿部的侧面示意图。

图8是从轴向的一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。

图9是从轴向的另一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。

图10是从轴向的一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。

图11是从轴向的另一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。

图12是本发明的实施方式3的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。

图13是本发明的实施方式3的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。

图14是本发明的实施方式4的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。

图15是本发明的实施方式4的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。

图16是从周向观察本发明的实施方式4的旋转角度检测装置的齿部的侧面示意图。

具体实施方式

下面，使用附图对本发明的旋转角度检测装置进行说明。

只要没有特别指定，则本发明中的周向、径向、轴向表示定子中的周向x、径向z、轴向y。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的正面示意图。

其中，绕组12示出截面。

如图1所示，本实施方式的旋转角度检测装置100具有定子1和与定子1相对配设的转子2。

定子1具有定子铁芯11、绕组12、绝缘体13。

定子铁芯11具有圆环状的铁芯背11a和从铁芯背11a起相对于径向z向内侧突出的多个齿11b。

绕组12形成为卷绕在齿11b上。

绝缘体13配置在定子铁芯11与绕组12之间，使定子铁芯11与绕组12电绝缘。

另外，在图1中，在具有从铁芯背11a起相对于径向z向内侧突出的多个齿11b的定子铁芯11的内侧配设有转子2。不限于此，在本发明的实施方式1的旋转角度检测装置100中，即使配设具有从铁芯背11a起相对于径向z向外侧突出的多个齿11b的定子铁芯11，并且在该定子铁芯11的外侧配设转子2，也能够同样实现。由此，这一点在以下的实施方式中也是同样的，因此适当省略其说明。

绕组12存在励磁绕组、cos输出绕组、sin输出绕组这3种。

转子2被配设成能够以定子1的中心为旋转轴而自由旋转。转子2的外周成为如下的凹凸形状：根据相对于定子1的旋转角度，使与定子1之间的间隙磁导呈正弦波状变化。

通过励磁绕组中流过的交流电流，在定子1中产生磁场，在cos输出绕组和sin输出绕组中产生感应电流。分别设定cos输出绕组和sin输出绕组的匝数进行卷绕，使得根据相对于定子1的旋转角度而产生的感应电流的相位相互相差90°。

图2是本发明的实施方式1的旋转角度检测装置中的定子铁芯11的齿11b的部分的立体示意图。另外，图2是卷绕绕组12之前的图。

如图2所示，在定子铁芯11中，在齿11b的前端部设置前端侧凸缘14，在齿11b的中间部设置分隔板15，在齿11b的根部设置根部侧壁16。

而且，前端侧凸缘14的凸缘面、分隔板15的板面、根部侧壁16的径向z的壁面分别与径向z垂直。

并且，如图2所示，在分隔板15中的轴向y的一个侧面(以下记作第1侧面)15a设置有在轴向y上凹陷的切入部(以下记作第1切入部)151。在第1切入部151中，如图4所示，位于轴向y的最外侧的周向x的第1宽度w1比位于轴向y的最内侧的周向x的第2宽度w2宽。

并且，在位于在轴向y上与第1侧面15a相同的一侧的根部侧壁16的一个端面(以下记作第1端面)16a，设置有向与轴向y平行的方向突出的多个根部销(以下记作根部销组20)。

根部销组20由成对的第1根部销201和第2根部销202、以及成对的第3根部销203和第4根部销204构成。而且，按照各个齿11b分别设置该根部销组20。

在本实施方式中，第1根部销201和第2根部销202隔开第1间隔s1配设于在径向z上与分隔板15相对的位置。而且，在第1根部销201的周向x的外侧(“周向x的外侧”是指，在周向x上，从作为对象的齿11b起在周向x上分开的一侧。以下也是同样的，因此适当省略其说明)的位置配设第3根部销203。在第2根部销202的周向x的外侧的位置配设第4根部销204。而且，第3根部销203和第4根部销204隔开第2间隔s2配设。

示出了按照各个齿11b分别形成这些第1根部销201、第2根部销202、第3根部销203、第4根部销204的根部销组20的例子，但是不限于此，位于周向x的外侧的第3根部销203和第4根部销204也可以与相邻的齿11b共享。

并且，在第1根部销201与第2根部销202之间的第1端面16a设置有在轴向y上凹陷的切入部(以下记作第2切入部)141。如图6所示，第2切入部141形成为位于轴向y的最外侧的周向x的第3宽度w3比位于轴向y的最内侧的周向x的第4宽度w4宽。

图3是本发明的实施方式1的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。另外，图3是卷绕绕组12之后的图。

如图3所示，在齿11b中的前端侧凸缘14与分隔板15之间卷绕前端侧绕组17，在分隔板15与根部侧壁16之间卷绕根部侧绕组18。

在全部齿11b上设置前端侧绕组17和根部侧绕组18，前端侧绕组17和根部侧绕组18中的任意一方成为励磁绕组。

本实施方式的旋转角度检测装置100设定子1的齿11b的数量为偶数个，设前端侧绕组17和根部侧绕组18中的任意一方为励磁绕组。

并且，例如，对全部齿11b在周向x上标注编号，当设第奇数个齿11b中的不是励磁绕组的前端侧绕组17或根部侧绕组18为cos输出绕组时，第偶数个齿11b中的不是励磁绕组的前端侧绕组17或根部侧绕组18成为sin输出绕组。

接着，对在本实施方式的旋转角度检测装置100中检测旋转角度θ的原理进行说明。

在转子2的凸极数为n，定子1的齿11b的数量为2m的情况下，在第m个齿11b上卷绕式(1)所示的匝数的励磁绕组，卷绕式(2)所示的匝数的cos输出绕组。

当对励磁绕组的卷绕始端与卷绕终端之间赋予电位差时，在cos输出绕组的卷绕始端与卷绕终端之间产生与转子2相对于定子1的旋转角度θ对应的电压。该电压为cos输出，由式(4)表示。

并且，在第m个齿11b上卷绕式(1)所示的匝数的励磁绕组，卷绕式(3)所示的匝数的sin输出绕组。

当对励磁绕组的卷绕始端与卷绕终端之间赋予电位差时，在sin输出绕组的卷绕始端与卷绕终端之间产生与转子2相对于定子1的旋转角度θ对应的电压。该电压为sin输出，由式(5)表示。

即，根据cos输出和sin输出，能够得到转子2相对于定子1的旋转角度θ。

【数学式1】

数1

本实施方式的旋转角度检测装置100隔着绝缘体13在定子铁芯11上设置前端侧绕组17和根部侧绕组18，但是不限于此，也可以利用绝缘材料形成前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁16、根部销组20。

如果这样形成，则防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高。

并且，由绝缘材料形成的前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁16、根部销组20、绝缘体13也可以通过成型而成为一体物。这样，将前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁16、根部销组20、绝缘体13一起同时组装在齿11b上而得到定子铁芯11，因此，能够减少制造旋转角度检测装置100的工序数量，实现生产性的提高和制造成本的削减。

本实施方式的旋转角度检测装置100在形成绕组12的情况下，在齿11b上卷绕根部侧绕组18之后，卷绕前端侧绕组17。

如图3所示，在本实施方式中，根部侧绕组18的卷绕始端部分的引入线(以下记作第2引入线)181勾挂在第1根部销201上，根部侧绕组18的卷绕终端部分的引出线(以下记作第2引出线)182勾挂在第2根部销202上。而且，第2引入线181和第2引出线182穿过第2切入部141。

并且，第2引出线182与相邻的其他齿11b的第2引入线181连接，形成根部侧绕组18的过渡线。

并且，前端侧绕组17的卷绕始端部分的引入线(以下记作第1引入线)171勾挂在第3根部销203上，前端侧绕组17的卷绕终端部分的引出线(以下记作第1引出线)172勾挂在第4根部销204上。而且，第1引入线171和第1引出线172穿过第1切入部151。

并且，第1引出线172与相邻的齿11b的第1引入线171连接，形成前端侧绕组17的过渡线。

前端侧绕组17的第1引入线171和根部侧绕组的第2引入线181是绕组12的卷绕始端，因此，引入到齿11b上的位置。

并且，前端侧绕组17的第1引出线172和根部侧绕组的第2引出线182是绕组12的卷绕终端，因此，引出到绕组12的最外周的绕组位置，即从齿11b上在轴向y分开的位置。

即，本实施方式的旋转角度检测装置100在勾挂第2引入线181的第1根部销201的周向x的外侧具有勾挂第1引入线171的第3根部销203，在勾挂第2引出线182的第2根部销202的周向x的外侧具有勾挂第1引出线172的第4根部销204。

因此，第1引入线171和第1引出线172不会与第2引入线181和第2引出线182发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路，并且，还防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线。

图4和图5说明设置在本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板15的构造。图4是从纸面左方观察的立体示意图。图5是从纸面右方观察的立体示意图。图6是示出设置在本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的齿上的分隔板和根部侧壁的构造的从纸面正面观察的立体示意图。另外，图4～图6是卷绕绕组12之前的图。

图7是从周向x观察本发明的实施方式1的旋转角度检测装置的齿部的侧面示意图。另外，图7是卷绕绕组12之后的图。

其中，前端侧绕组17和根部侧绕组18示出截面。

如图4所示，分隔板15的第1切入部151形成为，位于轴向y的最外侧的周向x的第1宽度w1比位于轴向y的最内侧的周向x的第2宽度w2宽。由此，在利用绕组喷嘴在齿11b上卷绕前端侧绕组17的情况下，也能够在充分确保绕组喷嘴通过的空间的同时，将形成前端侧绕组17的电线引导至任意的卷绕始端位置。

即，在本实施方式的旋转角度检测装置100中，在形成前端侧绕组17时，在绕组喷嘴较粗的情况下，也能够将电线引导成较窄的形状，因此，能够得到稳定的前端侧绕组17，能够抑制角度检测精度的偏差。

并且，如图2和图5所示，在第1切入部151上设置台阶部152。

在台阶部152中，轴向y的端面(以下记作阶梯差端面)152a在轴向y上比第1侧面15a更靠内侧，与前端侧凸缘14相对的阶梯差面152b比分隔板15的与前端侧凸缘14相对的相对面15b更靠根部侧壁16侧。

并且，如图6所示，第2切入部141形成为，位于轴向y的最外侧的周向x的第3宽度w3比位于轴向y的最内侧的周向x的第4宽度w4宽。由此，在利用绕组喷嘴在齿11b上卷绕根部侧绕组18的情况下，也能够在充分确保绕组喷嘴通过的空间的同时，将形成根部侧绕组18的电线引导至任意的卷绕始端位置。

即，在本实施方式的旋转角度检测装置100中，在形成根部侧绕组18时，在绕组喷嘴较粗的情况下，也能够将电线引导成较窄的形状，因此，能够得到稳定的根部侧绕组18，能够抑制角度检测精度的偏差。

如图7所示，从齿11b到阶梯差端面152a的第1距离l1形成得比从齿11b到前端侧绕组17的最外周的绕组位置的第2距离l2和从齿11b到根部侧绕组18的最外周的绕组位置的第3距离l3都长。

从齿11b到第1侧面15a的第5距离l5比第2距离l2长，因此，第1距离l1也可以仅比第3距离l3长。

因此，在本实施方式的旋转角度检测装置100中，在形成前端侧绕组17时，如图3所示，能够将第1引入线171勾挂在分隔板15的第1切入部151上，并且使其在台阶部152的上方穿过而引导至根部侧壁16。

并且，能够将第1引出线172勾挂在分隔板15的第1切入部151上，并且使其在台阶部152的上方穿过而引导至根部侧壁16。

因此，能够得到更加稳定的前端侧绕组17，抑制角度检测精度的偏差的效果提高。

进而，第1引入线171和第1引出线172不会与根部侧绕组18发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线的效果优良。

并且，如图7所示，从齿11b到前端侧凸缘14的轴向y的侧面(以下记作凸缘侧面)14a的距离(以下记作第4距离)l4比第2距离l2大，比第5距离l5小。

因此，在本实施方式的旋转角度检测装置100中，在形成前端侧绕组17时，在利用绕组喷嘴卷绕前端侧绕组17的情况下，在卷绕前端侧绕组17的前端侧凸缘14与分隔板15的间隔b比绕组喷嘴的直径小的情况下，也能够在分隔板15上勾挂第1引入线171和第1引出线172，因此，能够得到稳定的前端侧绕组17，抑制角度检测精度的偏差的效果提高。

并且，如图7所示，从齿11b到第1端面16a的第6距离l6比第3距离l3大。

从这点来看，第1引入线171和第1引出线172也不会与根部侧绕组18发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线的效果优良。

即，本实施方式的旋转角度检测装置100的可靠性优良。

根据如上所述构成的实施方式1的旋转角度检测装置，在分隔板的轴向的一个侧面即第1侧面设置有在轴向上凹陷的第1切入部，前端侧绕组的第1引入线和第1引出线形成为穿过第1切入部。

由于这样形成，因此，利用第1切入部分开配置前端侧绕组的过渡线和根部侧绕组或根部侧绕组的过渡线，因此，能够得到防止前端侧绕组的过渡线与它们发生干涉，防止绕组或过渡线断线的可靠性优良的旋转角度检测装置。

进而，在第1切入部设置台阶部，该台阶部形成为轴向的阶梯差端面在轴向上比第1侧面更靠内侧，并且，与前端侧凸缘相对的阶梯差面比分隔板的与前端侧凸缘相对的相对面更靠根部侧壁侧，从齿到台阶部的轴向的阶梯差端面的第1距离形成得比从齿到根部侧绕组的最外周的绕组位置的第3距离长。

由于这样形成，因此，前端侧绕组的第1引出线和第1引入线穿过比根部侧绕组的绕组位置更靠轴向外侧的台阶部，因此，能够得到进一步防止与根部侧绕组发生干涉，进一步防止绕组或过渡线断线的可靠性更加优良的旋转角度检测装置。

进而，第1切入部的位于轴向的最外侧的周向的第1宽度形成得比第1切入部的位于轴向的最内侧的周向的第2宽度宽。

由于这样形成，因此，在利用绕组喷嘴进行卷绕的情况下，也能够在充分确保绕组喷嘴通过的空间的同时，将形成前端侧绕组的电线引导至任意的卷绕始端位置。

进而，从齿到前端侧凸缘的轴向的侧面的第4距离形成得比从齿到前端侧绕组的最外周的绕组位置的第2距离长且比从齿到第1侧面的第5距离短。

由于这样形成，因此，在利用绕组喷嘴卷绕前端侧绕组的情况下，在卷绕前端侧绕组的前端侧凸缘与分隔板的间隔比绕组喷嘴的直径小的情况下，也能够在分隔板的第1切入部上可靠地勾挂第1引入线和第1引出线，因此，能够得到稳定的前端侧绕组，抑制角度检测精度的偏差的效果进一步提高。

进而，在根部侧壁的轴向的第1端面设置有向轴向突出的根部销组、第1根部销、第2根部销、第3根部销和第4根部销，根部侧绕组的第2引入线勾挂在第1根部销上，根部侧绕组的第2引出线勾挂在第2根部销上，前端侧绕组的第1引入线勾挂在第3根部销上，前端侧绕组的第1引出线勾挂在第4根部销上。

由于这样形成，因此，前端侧绕组的第1引出线和第1引入线、根部侧绕组的第2引出线和第2引入线分别勾挂在不同的根部销上，因此，能够发挥得到可靠地防止它们发生干涉且可靠地防止绕组或过渡线断线的可靠性优良的旋转角度检测装置的效果。

进而，第1根部销和第2根部销配设于在径向上与分隔板相对的位置，在第1根部销的周向的外侧的位置配设第3根部销，在第2根部销的周向的外侧的位置配设第4根部销。

由于这样形成，因此，在周向上，前端侧绕组的第1引出线和第1引入线以及根部侧绕组的第2引出线和第2引入线更加可靠地分散，能够发挥得到更加可靠地防止它们发生干涉且更加可靠地防止绕组或过渡线断线的可靠性优良的旋转角度检测装置的效果。

进而，第3根部销和第4根部销能够与相邻的齿共享。

由于这样形成，因此，能够以低成本制造旋转角度检测装置。

进而，在第1根部销与第2根部销之间的根部侧壁的轴向的端面设置有在轴向上凹陷的第2切入部。

由于这样形成，因此，第2引入线和第2引出线穿过第2切入部，因此，能够得到进一步防止前端侧绕组与根部侧绕组发生干涉，进一步防止绕组或过渡线断线的可靠性更加优良的旋转角度检测装置。

进而，第2切入部的位于轴向的最外侧的周向的第3宽度形成得比第2切入部的位于轴向的最内侧的周向的第4宽度宽。

由于这样形成，因此，在利用绕组喷嘴进行卷绕的情况下，也能够在充分确保绕组喷嘴通过的空间的同时，将形成根部侧绕组的电线引导至任意的卷绕始端位置。

进而，利用绝缘材料形成前端侧凸缘、分隔板、根部侧壁、根部销组。

由于这样形成，因此，可靠地防止前端侧绕组与根部侧绕组短路。

进而，通过成型而利用一体物构成作为该绝缘材料的前端侧凸缘、分隔板、根部侧壁、根部销组、绝缘体。

由于这样形成，因此，将它们一起(作为一体物)同时组装在齿上而得到定子铁芯，因此，能够减少制造旋转角度检测装置的工序数量，实现生产性的提高和制造成本的削减。

另外，根据上述实施方式1，示出了具有第1切入部、台阶部和根部销组全部的例子，但是不限于此，在仅形成第1切入部的情况下，也能够发挥得到防止前端侧绕组的过渡线与根部侧绕组或根部侧绕组的过渡线发生干涉且防止绕组或过渡线断线的可靠性优良的旋转角度检测装置的效果。

实施方式2

图8是从轴向y的一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。

图9是从轴向y的另一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。另外，图8和图9是卷绕绕组12之前的图。

除了使用图8和图9所示的根部侧壁316的构造以及根部销组20的配置不同的定子铁芯311以外，本实施方式的旋转角度检测装置与上述实施方式1相同，因此，对与上述实施方式1相同的部分标注相同标号并省略说明。

如图8所示，本实施方式的根部侧壁316在轴向y上与分隔板15的第1侧面15a相同方向的根部侧壁316的端面(以下记作第1端面)316a设置有成对的第3根部销203和第4根部销204。

第3根部销203和第4根部销204在周向x上隔开第2间隔s2配设于在径向z上与分隔板15相对的位置。优选该周向x的第2间隔s2比分隔板15的周向x的宽度窄。

但是，不在第3根部销203与第4根部销204之间设置切入部。

并且，如图9所示，在根部侧壁316的位于在轴向y上与第1端面316a相反的一侧的根部侧壁316的端面(以下记作第2端面)316b设置有成对的第1根部销201和第2根部销202。

第1根部销201和第2根部销202在周向x上隔开第1间隔s1配设于在径向z上与分隔板15相对的位置。优选该周向x的第1间隔s1比分隔板15的周向x的宽度窄。

并且，在第1根部销201与第2根部销202之间的第2端面316b设置有在轴向y上凹陷的第2切入部341。

而且，在第2切入部341中，位于轴向y的最外侧的周向x的第3宽度w3比位于轴向y的最内侧的周向x的第4宽度w4宽。

在本实施方式中，按照各个齿11b，分别设置第1根部销201、第2根部销202、第3根部销203、第4根部销204的根部销组20。

在本实施方式的旋转角度检测装置100中，与上述实施方式1同样，也可以利用绝缘材料形成前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁316、根部销组20，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高。

并且，由绝缘材料形成的前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁316、根部销组20、绝缘体13也可以通过成型而成为一体物。

这样，将前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁316、根部销组20、绝缘体13一起同时组装在齿11b上而得到定子铁芯311，因此，能够减少制造旋转角度检测装置的工序数量，实现生产性的提高和制造成本的削减。

图10是从轴向y的一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。

图11是从轴向y的另一侧观察本发明的实施方式2的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。另外，图10和图11是卷绕绕组12之后的图。

图10是从与图8相同的方向观察的图，图11是从与图9相同的方向观察的图。

在本实施方式的旋转角度检测装置100中，在形成绕组12时，在定子301的齿11b上卷绕根部侧绕组18之后，卷绕前端侧绕组17。

如图10所示，在本实施方式中，在前端侧绕组17中，第1引入线171和第1引出线172成为第1端面316a侧，第1引入线171勾挂在第3根部销203上，第1引出线172勾挂在第4根部销204上。

而且，第1引入线171和第1引出线172穿过第1切入部151。

并且，如图11所示，在根部侧绕组18中，第2引入线181和第2引出线182成为第2端面316b侧，第2引入线181勾挂在第1根部销201上，第2引出线182勾挂在第2根部销202上。

而且，第2引入线181和第2引出线182穿过第2切入部341。

在本实施方式的旋转角度检测装置100中，定子301成为图10和图11所示的构造，因此，第1引入线171和第1引出线172不会与第2引入线181和第2引出线182发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线。

并且，在本实施方式中，与上述实施方式1同样，从齿11b到第1端面316a的第6距离形成得比从齿11b到根部侧绕组18的最外周的绕组位置的第3距离长。进而，从齿11b到阶梯差端面152a的第1距离也形成得比上述第3距离长。

因此，第1引入线171和第1引出线172不会与根部侧绕组18发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线的效果优良。

即，本实施方式的旋转角度检测装置的可靠性也优良。

根据如上所述构成的实施方式2的旋转角度检测装置，当然可发挥与上述实施方式1相同的效果，第1根部销和第2根部销设置在成为在轴向上与第1端面相反的一侧的根部侧壁的另一个端面即第2端面上。

由于这样形成，因此，前端侧绕组的第1引出线和第1引入线以及根部侧绕组的第2引出线和第2引入线在周向和轴向上可靠地分散，能够发挥得到更加可靠地防止它们发生干涉且更加可靠地防止绕组或过渡线断线的可靠性优良的旋转角度检测装置的效果。

进而，能够在轴向上分散形成根部销组。因此，根部销组在周向上的设置自由度增加。

实施方式3

图12是本发明的实施方式3的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。另外，图12是卷绕绕组12之前的图。

除了使用图12所示的根部侧壁416中的根部销组20的配置不同的定子铁芯411以外，本实施方式的旋转角度检测装置与上述实施方式1相同，因此，对与上述实施方式1相同的部分标注相同标号并省略说明。

本实施方式的根部侧壁416在轴向y上与第1侧面15a相同的方向的根部侧壁416的第1端面416a，设置有第1根部销201、第2根部销202、第3根部销203、第4根部销204作为根部销组20。

成对的第1根部销201和第2根部销202在周向x上隔开第1间隔s1配设于在径向z上与分隔板15相对的位置。优选该周向x的第1间隔s1比分隔板15的周向x的宽度窄。

成对的第3根部销203和第4根部销204在周向x上隔开第2间隔s2配设于在径向z上比第1根部销201和第2根部销202更靠齿11b的根部侧的位置。周向x的第1间隔s1比该周向x的第2间隔s2宽。

并且，在第1根部销201与第2根部销202之间的第1端面416a设置有在轴向y上凹陷的第2切入部441。而且，在第2切入部441中，位于轴向y的最外侧的周向x的第3宽度w3比位于轴向y的最内侧的周向x的第4宽度w4宽。

在本实施方式中，也按照各个齿11b，分别设置第1根部销201、第2根部销202、第3根部销203、第4根部销204的根部销组20。

在本实施方式的旋转角度检测装置100中，与上述实施方式1同样，也可以利用绝缘材料形成前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁416、根部销组20，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高。

并且，由绝缘材料形成的前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁416、根部销组20、绝缘体13也可以通过成型而成为一体物。

这样，将前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁416、根部销组20、绝缘体13一起同时组装在齿11b上而得到定子铁芯411，因此，能够减少制造旋转角度检测装置的工序数量，实现生产性的提高和制造成本的削减。

图13是本发明的实施方式3的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。另外，图13是卷绕绕组12之后的图。

在本实施方式的旋转角度检测装置中，在形成绕组时，在定子401的齿11b上卷绕根部侧绕组18之后，卷绕前端侧绕组17。

如图13所示，在本实施方式中，第2引入线181勾挂在第1根部销201上，第2引出线182勾挂在第2根部销202上。而且，第2引入线181和第2引出线182穿过第2切入部441。

并且，第1引入线171勾挂在第3根部销203上，第1引出线172勾挂在第4根部销204上。而且，第1引入线171和第1引出线172穿过第1切入部151。

如图13所示，在本实施方式的旋转角度检测装置中，勾挂第1引入线171的第3根部销203和勾挂第1引出线172的第4根部销204在径向z上比勾挂第2引入线181的第1根部销201和勾挂第2引出线182的第2根部销202更靠齿11b的根部侧，并且，如图12所示，第1根部销201与第2根部销202的周向x的第1间隔s1比第3根部销203与第4根部销204的周向x的第2间隔s2宽。

因此，第1引入线171和第1引出线172不会与第2引入线181和第2引出线182发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线。

并且，在本实施方式中，与上述实施方式1同样，从齿11b到第1端面416a的距离即第6距离形成得比从齿11b到根部侧绕组18的最外周的绕组位置的第3距离长。进而，从齿11b到阶梯差端面152a的第1距离也形成得比上述第3距离长。

因此，第1引入线171和第1引出线172不会与根部侧绕组18发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线的效果优良。

即，本实施方式的旋转角度检测装置的可靠性也优良。

根据如上所述构成的实施方式3的旋转角度检测装置，当然可发挥与上述实施方式1相同的效果，第1根部销和第2根部销配设于在径向上与分隔板相对的位置，第3根部销和第4根部销配设于比第1根部销和第2根部销更靠齿的根部侧的位置，第1根部销与第2根部销的周向的第1间隔形成得比第3根部销与第4根部销的周向的第2间隔宽。

由于这样形成，因此，前端侧绕组的第1引出线和第1引入线以及根部侧绕组的第2引出线和第2引入线在轴向上可靠地分散，能够发挥得到更加可靠地防止它们发生干涉且更加可靠地防止绕组或过渡线断线的可靠性优良的旋转角度检测装置的效果。

进而，能够在轴向上分散形成根部销组。因此，根部销组在周向上的设置自由度增加。

实施方式4

图14是本发明的实施方式4的旋转角度检测装置中的定子铁芯的齿部分的立体示意图。另外，图14是卷绕绕组12之前的图。

除了使用图14所示的根部侧壁516中的根部销组20的结构不同的定子铁芯511以外，本实施方式的旋转角度检测装置与上述实施方式1相同，因此，对与上述实施方式1相同的部分标注相同标号并省略说明。

在本实施方式的根部侧壁516上，在位于在轴向y上与第1侧面15a相同的一侧的根部侧壁516的一个第1端面516a设置有第1根部销541、第2根部销542、第3根部销543作为根部销组20。

第1根部销541和第2根部销542在周向x上隔开第1间隔s1配设于在径向z上与分隔板15相对的位置。而且，在第2根部销541的周向x的外侧的位置隔开第3间隔s3配设第3根部销203。优选周向x的第1间隔s1比分隔板15的周向x的宽度窄。

并且，在第1根部销541与第2根部销542之间的第1端面516a设置有在轴向y上凹陷的第2切入部441。第2切入部441形成为，位于轴向y的最外侧的周向x的第3宽度w3比位于轴向y的最内侧的周向x的第4宽度w4宽。

并且，在第2根部销542与第3根部销543之间的第1端面516a设置有在轴向y上凹陷的第3切入部442。第3切入部442形成于在绕组12的周向x上比根部侧绕组18的周向x的最外周的位置更靠周向x的外侧。

而且，在第1根部销541、第2根部销542、第3根部销543的轴向y的端面分别形成有在轴向y上凹陷的阶梯部541a、542a、543a。

如图16所示，从各根部销541、542、543的轴向y的最外侧的端面到齿11b的第8距离l8形成得比从阶梯部541a、542a、543a到轴向y的齿11b的第7距离l7长。并且，上述第7距离l7形成得比从齿11b到第1端面516a的第6距离l6长。并且，上述第6距离l6形成得比从齿11b到根部侧绕组18的最外周的绕组位置的第3距离l3长。

在本实施方式中，按照各个齿11b，分别设置第1根部销541、第2根部销542和第3根部销543的根部销组20。

在本实施方式的旋转角度检测装置100中，与上述实施方式1同样，也可以利用绝缘材料形成前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁516、根部销组20，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高。

并且，由绝缘材料形成的前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁516、根部销组20、绝缘体13也可以通过成型而成为一体物。

这样，将前端侧凸缘14、分隔板15、根部侧壁516、根部销组20、绝缘体13一起同时组装在齿11b上而得到定子铁芯511，因此，能够减少制造旋转角度检测装置的工序数量，实现生产性的提高和制造成本的削减。

图15是本发明的实施方式4的旋转角度检测装置中的定子的齿部分的立体示意图。另外，图15是卷绕绕组12之后的图。

在本实施方式的旋转角度检测装置中，在形成绕组时，在定子501的齿11b上卷绕根部侧绕组18之后，卷绕前端侧绕组17。

如图15所示，在本实施方式中，第2引入线181勾挂在第1根部销541上，在第1根部销541与第2根部销542之间穿过。而且，第2引入线181穿过第2切入部441，在第1端面516a上方穿过。

并且，第2引出线182勾挂在第3根部销543上，在第2根部销542与第3根部销543之间穿过。而且，第2引出线182穿过第3切入部442，在第1端面516a上方穿过。

并且，第1引入线171和第1引出线172在第1根部销541与第2根部销54之间穿过。而且，第1引入线171在第1根部销541的阶梯部541a上方穿过。并且，第1引出线172在第2根部销542的阶梯部542a和第3根部销543的阶梯部543a上方穿过。

因此，第1引入线171和第1引出线172不会与第2引入线181和第2引出线182发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线。

并且，在本实施方式中，与上述实施方式1同样，从齿11b到第1端面516a的距离即第6距离l6形成得比从齿11b到根部侧绕组18的最外周的绕组位置的第3距离l3长。进而，从齿11b到阶梯差端面152a的第1距离l1也形成得比上述第3距离l3长。

因此，第1引入线171和第1引出线172不会与根部侧绕组18发生干涉，因此，防止前端侧绕组17与根部侧绕组18短路的效果提高，并且，防止前端侧绕组17和根部侧绕组18中的至少一方断线的效果优良。

即，本实施方式的旋转角度检测装置的可靠性也优良。

根据如上所述构成的实施方式4的旋转角度检测装置，当然可发挥与上述实施方式1相同的效果，前端侧绕组的第1引出线勾挂在第2根部销上，并且在第2根部销的阶梯部上方和第3根部销的阶梯部上方穿过，根部侧绕组的第2引出线勾挂在第1根部销上，并且在第1端面上方穿过，根部侧绕组的第2引入线勾挂在第3根部销上，并且在第1端面上方穿过。

由于这样形成，因此，前端侧绕组的第1引出线和第1引入线、根部侧绕组的第2引出线和第2引入线分别穿过根部销、阶梯部或第1端面，因此，能够发挥得到可靠地防止它们发生干涉且可靠地防止绕组或过渡线断线的可靠性优良的旋转角度检测装置的效果。

进而，在第2根部销与第3根部销之间设置有在轴向上凹陷的第3切入部。

由于这样形成，因此，根部侧绕组的第2引出线穿过第3切入部，因此，能够得到进一步防止与前端侧绕组发生干涉且进一步防止绕组或过渡线断线的可靠性更加优良的旋转角度检测装置。

另外，本发明能够在其发明范围内自由组合各实施方式，或者适当对各实施方式进行变形、省略。