本发明涉及医用器械技术领域，尤其涉及一种残疾人用尿检取尿装置。
背景技术：
尿液检查，包括尿常规分析、尿液中有形成分检测( 如尿红细胞、白细胞等)、蛋白成分定量测定、尿酶测定等。尿液检查对临床诊断、判断疗效和预后有着十分重要的价值。
尿常规检查注意事项：1、尿常规检查时，留取尿液不少于10毫升。2、一般要求女性留取尿标本时应避开经期，以防止阴道分泌物混入尿液中，影响检查结果。3、最好留取中段尿。因前段尿和后段尿容易被污染，因此，做尿常规和尿细菌学检查时，一般都留取中段尿。4、所留尿液应尽快送实验室检查，因为时间过长会有葡萄糖被细菌分解，管型破坏，细胞溶解等问题出现，影响检查结果的准确性。所以，在做尿常规检查时，注意收集尿液标本的正确规范，是保证尿常规检查结果的准确性的关键。
目前取尿一般是采用手持一次性尿杯进行取尿，一方面不容易把握中段尿，再者容易撒到手上，再者一次性尿杯上贴标签，容易造成自己污浊影响辨认；另外取的尿液集中放置在托盘上，一方面造成环境空气污染，另一方面容易倾洒。
除上述问题，针对残疾人这一特殊群体，取尿更是个很不方便的问题。如何为残疾病人这一特殊人群带来方便，如何更好的为病人取尿带来便捷，是本发明需要考虑的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种残疾人用尿检取尿装置。
为实现上述发明目的，本发明是通过如下措施实现的：一种残疾人用尿检取尿装置，包括底座，所述底座上设置有腔体，所述腔体和所述底座之间设置有升降机构，所述腔体的下方设置有与所述腔体相连通的柔性管道，所述柔性管道的下方与所述底座上的通道连通；
所述腔体上方设置有扶手架；
所述腔体的侧壁设置有开口，腔体内侧靠近所述开口处设置有取尿机构；
所述腔体外侧靠近所述开口处设置有托杯机构；
所述腔体的后壁上部设置有扣盖机构；
所述腔体下部内侧设置有尿液感应机构；
所述腔体外一侧设置有控制器，所述控制器的输入端与所述尿液感应机构连接，所述控制器的输出端与所述升降机构、所述取尿机构、所述托杯机构和所述扣盖机构连接。
其中，所述尿液感应机构包括：设置在所述腔体内侧的电极片A和电极片B，所述电极片A和电极片B由线路连接所述控制器的输入端。
其中，所述升降机构包括：由两组位于所述腔体和所述底座之间对称的液压泵I以及位于所述底座开口一侧的液压泵II组成，所述液压泵I和所述液压泵II与所述控制器的输出端连接。
其中，所述腔体内靠近开口处设置有方形框架，所述方形框架上方设置有方形挡板，所述方形挡板的一端与所述方形框架由铰接轴铰接，所述方形挡板的另一端搭接于所述腔体内壁，方形框架内设置有罩壳，所述罩壳内设置有电机，所述电机的输出轴设置有与所述铰接轴端部啮合的驱动齿轮，所述电机与所述控制器的输出端连接。
其中，所述托杯机构包括：所述开口内设置有滑槽，所述液压泵II的液压杆上方设置有液压泵III，所述液压泵III的液压杆连接有连接板，所述连接板的端部扣接有方形托杯板，所述托杯板下部设置有与所述滑槽相配合的滑轨，所述液压泵II连接所述控制器的输出端。
其中，所述扣盖机构包括:所述托杯板下方设置有液压泵IV，所述托杯板下部设置有搭接所述液压泵IV的液压杆的放置槽；所述托杯板上方的腔体侧壁上设置有矩形压板，所述矩形压板下方设置有杯盖卡板。
其中，所述扶手架包括与所述腔体上端连接的竖杆，以及设置于所述竖杆上方的扶手。
其中，所述托杯板上设置有放置尿杯的限位圈，所述尿杯为一次性扣盖式尿杯，包括尿杯及杯盖。
控制器的面板设置在腔体一侧，包括升、降按钮，用来控制升降机构，从而调节高度；进、出按钮，用来控制尿杯的进和出；扣盖按钮，控制液压泵IV的工作实现扣盖。
本装置的工作程序为：
①病人需要取尿时，将尿杯去盖后放置在托杯板上，病人坐在腔体上，通过按动降按钮来调节液压泵I和液压泵II实现同时降低，即通过对控制器的控制，实现对液压泵I和液压泵II的升降，达到合适的高度，这样能够保证残疾病人轻松起身和蹲下的进行；
②病人按下尿杯进按钮，即通过控制器的控制从而使得液压泵III启动，将托杯板从开口推入腔体内，此时，托杯板的滑轨与开口内的滑槽配合滑动进入；
③此时的挡板是落下的，即闭合状态，防止前端尿液的排入；病人开始排尿，此时尿液落到腔体内的尿液感应机构，即电极片A和电极片B闭合成通路，将信号传输给控制器，经过2S后，控制器将指令传输给电机，电机带动驱动齿轮，从而铰接轴转动，即挡板翻起，继而病人排出的尿液进入尿杯中，等待几秒钟后，按下尿杯出按钮，即液压泵III启动，从而带动托杯板从腔体内撤出，同时控制器还将指令传输给电机，即挡板再次与腔体内壁搭接；
④托杯板出来之后，再按下扣盖按钮，此时控制器控制液压泵IV启动，从而带动托杯板上升，即将尿杯上举到矩形压板处，通过作用力即将尿杯盖顺利的扣合在尿杯上，即完成取尿过程。
整个过程病人一人即可完成，快捷方便，大大为残疾病人带来了方便。
本发明的有益效果为：本装置实现了对残疾病人自助取尿程序，方便简单，省去了陪护的问题，并且方便中段尿的留取，不易倾洒，为残疾病人带来了方便。
附图说明
图1 为本发明实施例1的结构示意图一；
图2为图1A的放大示意图；
图3为本发明实施例1的主视图；
图4为本发明实施例1的俯视图；
图5为本发明实施例1的托杯机构部分的结构示意图；
图6为本发明实施例1的尿杯示意图；
图7为本发明实施例1的电极片A和电极片B的示意图；
图8为本发明实施例1的取尿机构的部分结构示意图；
图9为本发明实施例1的控制图；
其中，附图标记为：1、底座；2、腔体；3、柔性管道；4、开口；5、控制器；6、电极片A；7、电极片B；8、液压泵I；9、液压泵II；10、方形框架；11、方形挡板；12、铰接轴；13、电机；14、滑槽；15、液压泵III；16、连接板；17、托杯板；18、滑轨；19、液压泵IV；20、放置槽；21、矩形压板；22、杯盖卡板；23、竖杆；24、扶手；25、限位圈；26、尿杯；27、杯盖；28、竖板；29、罩壳；30、驱动齿轮。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1
参见图1-9，本发明是一种残疾人用尿检取尿装置，包括底座1，底座1上设置有腔体2，腔体2和底座1之间设置有升降机构，腔体2的下方设置有与腔体2相连通的柔性管道3，柔性管道3的下方与底座1上的通道连通；
腔体2上方设置有扶手架；
腔体2的侧壁设置有开口4，腔体2内侧靠近开口4处设置有取尿机构；
腔体2外侧靠近开口4处设置有托杯机构；
腔体2的后壁上部设置有扣盖机构；
腔体2下部内侧设置有尿液感应机构；
腔体2外一侧设置有控制器5，控制器5的输入端与尿液感应机构连接，控制器5的输出端与升降机构、取尿机构、托杯机构和扣盖机构连接。
其中，尿液感应机构包括：设置在腔体2内侧的电极片A6和电极片B7，电极片A6和电极片B7由线路连接控制器5的输入端。腔体2底部的内壁上设置有放置电极片A6和电极片B7的支架，图1中不容易表示，故单独画出。如图7，只要保证电极片A和电极片B在腔体内壁即可。
其中，升降机构包括：由两组位于腔体2和底座1之间对称的液压泵I8以及位于底座1开口一侧的液压泵II9组成，液压泵I8和液压泵II9与控制器5的输出端连接。
其中，腔体2内靠近开口4处设置有方形框架10，方形框架10上方设置有方形挡板11，方形挡板11的一端与方形框架10由铰接轴12铰接，方形挡板11的另一端搭接于腔体2内壁，方形框架10内设置有罩壳29，罩壳29内设置有电机13，电机13的输出轴设置有与铰接轴12端部啮合的驱动齿轮30，电机13与控制器5的输出端连接。由于取尿机构在总的视图中不以表示，因此从图8中单独画出。
其中，托杯机构包括：开口4内设置有滑槽14，液压泵II9的液压杆上方设置有液压泵III15，液压泵III15的液压杆连接有连接板16，连接板16的端部扣接有方形托杯板17，托杯板17下部设置有与滑槽14相配合的滑轨18，液压泵II9连接控制器5的输出端。
其中，扣盖机构包括:托杯板17下方设置有液压泵IV19，托杯板17下部设置有搭接液压泵IV19的液压杆的放置槽20；托杯板17上方的腔体2侧壁上设置有矩形压板21，矩形压板21下方设置有杯盖卡板22。
其中，扶手架包括与腔体2上端连接的竖杆23，以及设置于竖杆23上方的扶手24。
其中，托杯板17上设置有放置尿杯的限位圈25，尿杯为一次性扣盖式尿杯，包括尿杯26及杯盖27。
连接板16上设置有竖板28，用来阻止排尿的溅出。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。