异常检测装置以及异常检测方法与流程

文档序号:11946930阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种异常检测装置,其取得表示电磁制动器中流过的电流的信号,根据取得的所述信号来判定所述电磁制动器是否处于异常状态,所述异常检测装置的特征在于,具备:

特性推定器,其推定在所述电磁制动器的异常诊断时反映了所述电磁制动器的状态的特性;

规定值保存器,其存储所述电磁制动器的异常检测的规定值;

判定器,其根据所述信号、所述特性、所述规定值来判定所述电磁制动器是否处于异常状态;以及

输出器,其输出所述判定器的判定结果。

2.根据权利要求1所述的异常检测装置,其特征在于,

还具备正常数据保存器,其在所述电磁制动器为正常状态时,将电流测量器测量到的表示所述电磁制动器中流过的电流的信号作为正常数据进行保存,

所述特性推定器根据所述正常数据来推定所述电磁制动器的特性。

3.根据权利要求2所述的异常检测装置,其特征在于,

所述特性推定器根据所述电磁制动器的线圈的温度来推定所述电磁制动器的特性。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,

还具备特征量运算器,其根据所述信号和所述特性来运算考虑了所述电磁制动器的特性的特征量,

所述判定器判定所述特征量是否在所述规定值的范围内。

5.根据权利要求1至3中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,

还具备:

特征量运算器,其根据所述信号来运算考虑了所述电磁制动器的特性的特征量;以及

固有规定值设定器,其根据所述特性和所述规定值来设定加入了所述特性的固有规定值,

所述判定器判定所述特征量是否在所述固有规定值的范围内。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,所述特性为所述电磁制动器的电路的电阻。

7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,所述特性为提供给所述电磁制动器的电压。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,

还具备:

表面温度测量器,其测量所述电磁制动器的表面温度;

外部气温测量器,其测量所述电磁制动器的外部气温;

动作履历保存器,其保存所述电磁制动器的动作履历;

热量推定器,其根据在所述动作履历保存器中保存的所述动作履历,推定在所述电磁制动器的内部积蓄的热量;

放热量推定器,其根据所述表面温度测量器测量到的表面温度和所述外部气温测量器测量到的外部气温来推定从所述电磁制动器放热的放热量;以及

温度推定器,其根据所述热量推定器推定出的热量和所述放热量推定器推定出的放热量来推定所述电磁制动器的线圈温度,

所述特性推定器根据所述温度推定器推定出的推定温度来推定所述电阻。

9.根据权利要求8所述的异常检测装置,其特征在于,

所述动作履历保存器将所述表面温度测量器测量到的表面温度和所述外部气温测量器测量到的外部气温之间的差为预定值以下的时间点作为起点来保存所述电磁制动器的动作履历。

10.根据权利要求1至7中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,

还具备线圈温度测量器,其测量所述电磁制动器的线圈温度,

所述特性推定器根据所述线圈温度测量器测量出的测量温度来推定所述电阻。

11.根据权利要求1至7中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,

还具备:

表面温度测量器,其测量所述电磁制动器的表面温度;以及

温度推定器,其根据所述表面温度测量器测量出的表面温度和所述电磁制动器的结构来推定所述电磁制动器的线圈温度。

12.根据权利要求1至9中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,

还具备:

静止时波形推定器,其根据所述特性来推定所述电磁制动器的铁芯静止时的电流波形;

位移测量器,其测量所述电磁制动器的铁芯的位移;以及

波形影响推定器,其推定所述位移测量器测量出的位移对电流波形造成的影响量,

所述判定器根据所述静止时波形推定器推定出的电流波形和所述波形影响推定器推定出的影响量来推定所述铁芯进行了位移时的波形,并将推定出的所述波形与取得的所述信号的波形进行比较来判定所述信号的波形相对于推定出的所述波形是否收纳在预定的范围内。

13.根据权利要求1至9中的任意一项所述的异常检测装置,其特征在于,

将所述电磁制动器设置在电梯的卷扬机上。

14.一种异常检测方法,其取得表示电磁制动器中流过的电流的信号,根据取得的所述信号来判定所述电磁制动器是否处于异常状态,所述异常检测方法的特征在于,具备:

推定在所述电磁制动器的异常诊断时反映了所述电磁制动器的状态的特性的步骤;

根据所述信号、所述特性、所述电磁制动器的异常检测的规定值来判定所述电磁制动器是否处于异常状态的步骤;以及

输出所述判定步骤的判定结果的步骤。

15.根据权利要求14所述的异常检测方法,其特征在于,

在所述推定步骤中,根据所述电磁制动器为正常状态时由电流测量器测量到的在所述电磁制动器中流过的电流的数据和所述电磁制动器的线圈温度来推定所述电磁制动器的特性。

16.根据权利要求14所述的异常检测方法,其特征在于,

还具备根据所述信号和所述特性来运算考虑了所述电磁制动器的特性的特征量的步骤,

在所述判定步骤中判定所述特征量是否在所述规定值的范围内。

17.根据权利要求14所述的异常检测方法,其特征在于,

还具备:

根据所述信号来运算考虑了所述电磁制动器的特性的特征量的步骤;以及

根据所述特性和所述规定值来设定加入了所述特性的固有规定值的步骤,

在所述判定步骤中判定所述特征量是否在所述固有规定值的范围内。

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