技术领域本发明涉及线材检查领域，特别是涉及CCD线材检查机构。
背景技术：
现有线材检查均靠单位人工在放大镜下以肉眼识别，检查的效率不高，且长时间作业眼部疲劳后有漏检查的风险。另外线材每日的出货量大，需要投入大量的人力去检查和包装，人工成本增加。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了CCD线材检查机构，可替代人工，通过CCD进行检查，自动剔除不良品，提高检查效率，降低了人力成本。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：CCD线材检查机构，它包括工作台；所述工作台上设置有检测转盘和成品收料盘；所述检测转盘的周围按顺时针依次设置有取料机构、第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第一不良品剔除机构、第二不良品剔除机构、成品收料机构和检测盘定位机构；所述检测转盘上设置有定位孔，用于配合检测盘定位机构使用；所述第一不良品剔除机构的附近设置有第一不良品收集盒；所述第二不良品剔除机构的附近设置有第二不良品收集盒；所述成品收料盘上设置有多个成品收料盒，所述成品收料机构一端设置在检测转盘的上方，另一端设置有成品收料盒的上方；所述工作台中还设置有控制系统，用于控制检测转盘、成品收料盘、控制取料机构、第一CCD检测机构、第二CCD检测机构、第一不良品剔除机构、第二不良品剔除机构、成品收料机构和检测盘定位机构运作。所述取料机构包括取料支架、固定板、设置在固定板上的取料旋转气缸、与旋转气缸连接的取料夹爪气缸以及固定在取料夹爪气缸的第一取料夹爪和第二取料夹爪；所述固定板的上侧通过线性滑轨与取料支架连接，下侧通过齿条与取料支架上的齿轮配合使用；所述齿轮与设置在取料支架后面的伺服马达连接；所述第一取料夹爪和第二取料夹爪能将线材取至检测转盘上。所述第一CCD检测机构包括CCD支架；所述CCD支架的上侧设置有CCD检测装置，中间设置有搓线装置；所述CCD检测装置悬于搓线装置的正上方；所述搓线装置通过搓线气缸驱动；所述搓线装置能将线材搓动，使得CCD检测装置检测线材四周；所述第二CCD检测机构与第一CCD检测机构具有相同结构。所述第一不良品剔除机构包括剔除支架、设置有易除支架上的剔除水平搬运气缸、与剔除水平搬运气缸固定的剔除升降气缸、与剔除升降气缸固定的剔除夹爪气缸和固定在剔除夹爪气缸的剔除夹爪；所述剔除夹爪通过剔除水平搬运气缸、剔除升降气缸将检测转盘上的不良品线材夹至第一不良品收集盒中；所述第二不良品剔除机构与第一不良品剔除机构具有相同结构。所述成品收料机构包括收料支架、固定在收料支架上的收料水平搬运气缸、与收料水平搬运气缸的收料旋转气缸、与收料旋转气缸固定的收料夹爪气缸以及设置在收料夹爪气缸上的第一收料夹爪和第二收料夹爪；所述第一收料夹爪和第二收料夹爪通过收料水平搬运气缸、收料旋转气缸将检测转盘上的成品线材夹持至成品收料盘的成品收料盒中。所述检测盘定位机构包括定位支架、固定在定位支架上的定位气缸和设置在定位气缸底部的定位销；所述定位销与检测转盘的定位孔配合使用。所述取料机构和第一CCD检测机构之间预留操作工位。所述工作台上还设置有触控面板。所述工作台上还设置有CCD测量显示屏。本发明的有益效果：本发明的CCD线材检查机构，实现了取料、检查、筛选不良品、成品收料的流程的自动化，替代了人工，不但减少了人力，而且，检查方面由系统统一鉴别区分，比人为肉眼判定更为精准，提高了检查效率和检查质量，保证了产品的良品出厂率，降低了成本。附图说明图1为实施例的CCD线材检查机构的立体示意图；图2为实施例的CCD线材检查机构的俯视示意图；图3为实施例的CCD线材检查机构的取料机构的示意图；图4为实施例的CCD线材检查机构的第一CCD检测机构的示意图；图5为实施例的CCD线材检查机构的第一不良品剔除机构的示意图；图6为实施例的CCD线材检查机构的成品收料机构的示意图；图7为实施例的CCD线材检查机构的检测盘定位机构的示意图。具体实施方式为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。实施例如图1至图7所示，CCD线材检查机构，它包括工作台1；所述工作台1上设置有检测转盘4和成品收料盘5；所述检测转盘4的周围按顺时针依次设置有取料机构6、第一CCD检测机构7、第二CCD检测机构8、第一不良品剔除机构9、第二不良品剔除机构10、成品收料机构11和检测盘定位机构12；所述检测转盘4上设置有定位孔14，用于配合检测盘定位机构12使用；所述第一不良品剔除机构9的附近设置有第一不良品收集盒15；所述第二不良品剔除机构10的附近设置有第二不良品收集盒16；所述成品收料盘5上设置有多个成品收料盒17，所述成品收料机构11一端设置在检测转盘4的上方，另一端设置有成品收料盒17的上方；所述工作台1中还设置有控制系统，用于控制检测转盘4、成品收料盘5、控制取料机构6、第一CCD检测机构7、第二CCD检测机构8、第一不良品剔除机构9、第二不良品剔除机构10、成品收料机构11和检测盘定位机构12运作；所述取料机构6包括取料支架61、固定板62、设置在固定板62上的取料旋转气缸66、与旋转气缸66连接的取料夹爪气缸67以及固定在取料夹爪气缸67的第一取料夹爪68和第二取料夹爪69；所述固定板62的上侧通过线性滑轨63与取料支架61连接，下侧通过齿条64与取料支架61上的齿轮65配合使用；所述齿轮65与设置在取料支架61后面的伺服马达连接；所述第一取料夹爪68和第二取料夹爪69能将线材取至检测转盘4上；所述第一CCD检测机构7包括CCD支架74；所述CCD支架74的上侧设置有CCD检测装置72，中间设置有搓线装置73；所述CCD检测装置72悬于搓线装置73的正上方；所述搓线装置73通过搓线气缸驱动；所述搓线装置73能将线材搓动，使得CCD检测装置检测线材四周；所述第二CCD检测机构8与第一CCD检测机构7具有相同结构；所述第一不良品剔除机构9包括剔除支架91、设置有易除支架91上的剔除水平搬运气缸92、与剔除水平搬运气缸92固定的剔除升降气缸94、与剔除升降气缸94固定的剔除夹爪气缸95和固定在剔除夹爪气缸95的剔除夹爪93；所述剔除夹爪93通过剔除水平搬运气缸92、剔除升降气缸94将检测转盘4上的不良品线材夹至第一不良品收集盒15中；所述第二不良品剔除机构10与第一不良品剔除机构9具有相同结构；所述成品收料机构11包括收料支架111、固定在收料支架111上的收料水平搬运气缸112、与收料水平搬运气缸112的收料旋转气缸115、与收料旋转气缸115固定的收料夹爪气缸116以及设置在收料夹爪气缸116上的第一收料夹爪113和第二收料夹爪114；所述第一收料夹爪113和第二收料夹爪114通过收料水平搬运气缸112、收料旋转气缸115将检测转盘4上的成品线材夹持至成品收料盘5的成品收料盒17中；所述检测盘定位机构12包括定位支架121、固定在定位支架121上的定位气缸122和设置在定位气缸底部的定位销123；所述定位销123与检测转盘4的定位孔14配合使用；所述取料机构6和第一CCD检测机构7之间预留操作工位13；所述工作台上还设置有触控面板2；所述工作台上还设置有CCD测量显示屏3。本实施例的CCD线材检查机构，转盘以顺时针的方向进行流程作业，取料机构取得已剥好的线材，一次四根，通过第一CCD检测机构检查左半边线材，通过第二CCD检测机构检查右半边线材，此过程中，通过CCD检测机构的搓线装置压住线材，前后搓动线材，使CCD可以检测到线材的不同面，通过第一不良品剔除机构剔除第一根和第三根线材中的不良品，通过第二不良品剔除机构剔除第二根和第四根线材中的不良品，再通过成品收料机构将良品线材收至成品收料盘的成品收料盒中，检测转盘每到一个工位时，通过检测转盘定位机构对检测转盘进行定位，保证检测转盘的精度。本实施例的CCD线材检查机构，通过控制系统输入各种流程参数，控制控制检测转盘4、成品收料盘5、控制取料机构6、第一CCD检测机构7、第二CCD检测机构8、第一不良品剔除机构9、第二不良品剔除机构10、成品收料机构11和检测盘定位机构12内的气缸、马达、CCD等功能部件，以完成整个检查流程。本实施例的CCD线材检查机构，实现了取料、检查、筛选不良品、成品收料的流程的自动化，替代了人工，不但减少了人力，而且，检查方面由系统统一鉴别区分，比人为肉眼判定更为精准，提高了检查效率和检查质量，保证了产品的良品出厂率，降低了成本。上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。