1.水洗装置的水位检测装置，水洗装置包括水箱、抹布、转轴、牙箱、马达和马达安装座，马达安装在马达安装座，马达通过牙箱驱动转轴转动，转轴外周测与抹布摩擦接触，转轴驱动抹布运动，抹布部分浸入到水箱中，水箱上部开口，水箱安装在马达安装座下方，其特征在于：水箱内部设有显示水箱水位的浮标，马达安装座设有供浮标穿过的通孔，通孔左右两侧对称设有射线发生器和射线接收器，浮标随着水箱水位的变化而上下移动，从而遮挡或不遮挡在射线发生器和射线接收器之间，射线接收器连接扫地机器人的主控器。
2.根据权利要求1所述的水洗装置的水位检测装置，其特征在于：所述射线发射器和射线接收器为红外线或紫外线的发射器和接收器。
3.根据权利要求1所述的水洗装置的水位检测装置，其特征在于：所述马达安装座设有可加水到水箱中的加水口。
4.根据权利要求1所述的水洗装置的水位检测装置，其特征在于：所述浮标底部为倒梯形状，上部为方片状。