水洗装置的水位检测装置的制作方法

本发明涉及扫地机器人，具体涉及水洗装置的水位检测装置。

背景技术：

扫地机器人是一种新型的智能家用清洁电器，它会按照预设的路线在室内反复行走完成地板清理工作，省去了做家务的时间和精力，深受人们的喜爱。市场上比较新款的扫地机器人是通过水洗装置来清洁地面，水洗装置内部一般设有水箱，水箱里面装有足够的水来保持水洗装置正常运作。但因水箱装在机器人的壳体内部，使用者不好通过眼睛直观判断水箱里的水是否足够，而且通过眼睛判断也不精准，有一定的误差，所以水洗装置经常会因没水供应而停止工作。为此，有必要研发一种自动检测水位的装置，配合水洗装置使用，方便使用者。

技术实现要素：

为了精确检测水箱内部水的含量，保证水洗装置正常工作，本发明提供一种合理、方便的水位检测装置，具体技术方案如下：

水洗装置的水位检测装置，水洗装置包括水箱、抹布、转轴、牙箱、马达和马达安装座，马达安装在马达安装座，马达通过牙箱驱动转轴转动，转轴外周测与抹布摩擦接触，转轴驱动抹布运动，抹布部分浸入到水箱中，水箱上部开口，水箱安装在马达安装座下方，水箱内部设有显示水箱水位的浮标，马达安装座设有供浮标穿过的通孔，通孔左右两侧对称设有射线发生器和射线接收器，浮标随着水箱水位的变化而上下移动，从而遮挡或不遮挡在射线发生器和射线接收器之间，射线接收器连接扫地机器人的主控器。

所述射线发射器和射线接收器为红外线或紫外线的发射器和接收器。

所述马达安装座设有可加水到水箱中的加水口。

所述浮标底部为倒梯形状，上部为方片状。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明的水位检测装置在使用时，浮标能随着水箱内水位的变化而上下移动，当水箱里的水不够时，浮标下降而缩入马达安装座的通孔内，射线接收器能够接收到射线发生器发出的射线，射线接收器发出信号传输到扫地机器人的主控器，主控器报警提示使用者或驱动外接的加水装置加水，自动化程度高，检测快速、准确，无需人工观测水箱水位，非常方便。

附图说明

图1是本发明的水洗装置的立体图；

图2是本发明的剖视图；

图3是本发明的浮标的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：

如图1～3所示，水洗装置的水位检测装置，水洗装置包括水箱1、抹布2、转轴3、牙箱4、马达和马达安装座5，马达安装在马达安装座5，马达通过牙箱驱动转轴3转动，转轴3外周测与抹布2摩擦接触，转轴3驱动抹布2运动，抹布2部分浸入到水箱1中，水箱1上部开口，水箱1安装在马达安装座5下方，水箱1内部设有显示水箱1水位的浮标6，浮标6底部为倒梯形状，上部为方片状，马达安装座5设有供浮标6上部方片状穿过的通孔，通孔左右两侧对称设有射线发生器81和射线接收器82，浮标6随着水箱1水位的变化而上下移动，从而遮挡或不遮挡在射线发生器81和射线接收器82之间，射线接收器82连接扫地机器人的主控器。

射线发射器81和射线接收器82为红外线或紫外线的发射器和接收器，当水箱内的水足够时，浮标6挡在射线发射器81和射线接收器82之间，射线接收器82接收不到射线发射器81发出的射线，主控器判断水箱内的水足够；当水箱内的水变少到一定量时，浮标6下移，不再挡住射线发射器81，射线接收器82可接收到射线发射器81发出的射线，射线接收器82发出信号传输到扫地机器人的主控器，主控器报警提示使用者或驱动外接的加水装置加水，水从马达安装座5上方的加水口中加入。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。