1.电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，它包括底座、工作台、斜撑杆、输送总成、避雷器座、轨道、清洁总成和抓取总成，所述底座设置在工作台的下方，在所述底座与工作台之间设有斜撑杆，所述底座包括两端的半圆形部分和位于中间的矩形部分，在所述工作台上设有与底座的外形相同的通孔，且通孔的尺寸大于底座的外形尺寸，在工作台的内侧与底座的外侧之间设有轨道，所述轨道的形状与底座的外形相同；在所述轨道中设置有若干避雷器座，所述避雷器座包括内外设置的内圈和外圈，且外圈与内圈相对转动，在所述内圈的内侧设有内衬，在所述内衬上设有与避雷器两端的螺杆相适应的插孔，在所述底座与工作台之间设有驱动避雷器座沿轨道运动的输送总成；
在所述轨道的直线段上设有清洁总成，所述清洁总成主要包括壳体、第一清洁轮、第二清洁轮和清洁轮驱动总成，所述壳体为长方体形的中空结构，在沿轨道方向的所述壳体的两侧分别设有门口，轨道穿过门口，在壳体的内部转动安装有两个第一清洁轮和两个第二清洁轮，第一、第二清洁轮位于矩形的四个顶点上，第一、第二清洁轮均包括转轴和位于转轴外部的若干伞状的清洁器，所述清洁器置于避雷器的伞裙之间实现对避雷器的清洁，在壳体的内部设有驱动第一、第二清洁轮转动的清洁轮驱动总成，且在清洁轮驱动总成的驱动下两个第一清洁轮转向相反、两个第二清洁轮转向相反，对角位置的第一清洁轮与第二清洁轮转向相同、同侧第一清洁轮与第二清洁轮转向相反；在第一、第二清洁轮之间设有吸嘴，所述吸嘴与吸尘器连接；
在所述工作台的一侧设有抓取总成，所述抓取总成主要包括固定座、转台、旋转机构、顶升油缸、横臂、齿条、伸缩机构、进给油缸、安装盘、抓手和抓手驱动机构，在所述固定座上转动安装有转台，在所述转台与固定座之间设有驱动转台在水平面内旋转的旋转机构，在所述转台的顶部固定有顶升油缸，在所述顶升油缸的活塞杆上固定有横臂，在所述横臂上滑动安装有齿条，在所述横臂上设有驱动齿条相对横臂移动的伸缩机构；在所述齿条的末端设有进给油缸，在所述进给油缸的活塞杆上固定有安装盘，在所述安装盘的底部转动安装有抓手，所述抓手为圆筒形结构且在抓手的内壁上设有内螺纹，在所述安装盘的底部设有驱动抓手旋转的抓手驱动机构。
2.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，所述输送总成包括输送电机、第一输送齿轮、第二输送齿轮、第三输送齿轮、第四输送齿轮、蜗杆、蜗轮、链轮和链条，在所述工作台的底部设有一对链轮，所述链轮与链条配合且位于轨道的下方，在其中一个链轮的链轮轴上设有第一输送齿轮，第一输送齿轮与第二输送齿轮啮合，第二输送齿轮与蜗轮共轴设置，所述蜗轮转动安装在底座上且蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与第三输送齿轮共轴设置，所述第三输送齿轮与第四输送齿轮啮合，所述第四输送齿轮固定在输送电机的输出端，所述输送电机固定在底座上，在所述内圈的底部转动安装有固定杆，所述固定杆的下部与链条固定连接。
3.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，在所述底座的顶部设有安装槽，所述输送电机、蜗轮、蜗杆、第三输送齿轮、第四输送齿轮和第二输送齿轮均设置在安装槽中，在所述安装槽中设有一对轴承座，所述蜗杆的两端设置在轴承座上。
4.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，所述清洁轮驱动总成包括清洁电机、第一清洁齿轮、第二清洁齿轮、第三清洁齿轮、第四清洁齿轮和第五清洁齿轮，所述清洁电机固定在壳体的顶部，所述第一清洁齿轮固定在第一清洁轮上，所述第二清洁齿轮固定在第二清洁轮上并与第一清洁齿轮啮合；所述第三清洁齿轮固定在其中一个第二清洁轮上，所述第四清洁齿轮固定在另一个第二清洁轮上并与第三清洁齿轮啮合，在清洁电机输出端固定有与第四清洁齿轮啮合的第五清洁齿轮。
5.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，所述旋转机构包括旋转电机、转台蜗轮和转台蜗杆，在所述固定座的轴线上设有安装腔，在所述安装腔中固定有一对上下设置的固定板，在所述固定板上设有轴承，在所述转台的底部设有固定在轴承内圈中的竖轴，所述转台蜗轮固定在竖轴上，所述旋转电机设置在安装腔中，所述转台蜗杆固定在旋转电机的输出端并与转台蜗轮啮合。
6.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，所述轨道由外挡板和内挡板围成，所述外挡板固定在工作台上，所述内挡板固定在底座上。
7.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，所述伸缩机构包括伸缩电机、伸缩齿轮、伸缩蜗杆、伸缩蜗轮和耳板，在所述横臂的侧面固定有耳板和伸缩电机，在所述耳板上设有共轴设置的伸缩蜗轮和伸缩齿轮，所述伸缩蜗轮与固定在伸缩电机输出端的伸缩蜗杆啮合，所述伸缩齿轮穿过横臂侧面的缺口后与齿条啮合。
8.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，所述抓手驱动机构包括抓取电机、抓取蜗杆和抓取蜗轮，所述抓取电机固定在安装盘的底部，所述抓取蜗轮固定在抓手上，所述抓取蜗杆固定在抓取电机的输出端并与抓取蜗轮啮合。
9.根据权利要求1所述的电力系统用智能化避雷器耐压试验装置，其特征是，所述耳板为“[”形结构。