1.一种煤样钻取密封检测装置，其特征在于：包括外筒和内筒，所述内筒同轴设置于外筒内且内筒可沿外筒的轴向往复运动，所述内筒和外筒之间具有间隙；所述外筒的钻取端端部设置有钻头，所述内筒的钻取端内测设置有密封机构使内筒具有密闭的取样空间，所述内筒的底部设置有检测机构；
还包括用于驱动内筒钻取煤样的驱动机构，所述驱动机构设置于外筒内且驱动机构与内筒的底部外侧连接。
2.根据权利要求1所述煤样钻取密封检测装置，其特征在于：所述驱动机构包括活塞、第一传动杆、第二传动杆以及第三传动杆，所述第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆均为管状结构，所述第一传动杆动力输入端与活塞同轴固定连接，第一传动杆的动力输出端与第二传动杆的动力输入端可离合式传动连接，所述第二传动杆的动力输出端与第三传动杆的动力输入端传动连接，所述第三传动杆的动力输出端与内筒同轴固定连接；
所述第三传动杆外侧壁外套有第一弹簧，所述第三传动杆的外侧壁设置有环状结构的定位台，所述外筒的内侧壁同轴设置有环状凸起，所述第一弹簧位于定位台与环状凸起之间；
所述外筒的内侧壁设置有环状结构的锁止套，所述锁止套位于环状凸起的后端，所述锁止套的前端端面为齿状结构，所述锁止套的内侧壁轴向设置有导向槽；
所述第一传动杆的动力输出端端面和第二传动杆的动力输入端端面均设置有啮合齿，所述第一传动杆的动力输出端端部外侧壁以及第二传动杆的动力输入端的外侧壁均轴向设置有导向条，所述导向条可嵌入于导向槽中。
3.根据权利要求2所述煤样钻取密封检测装置，其特征在于：所述第一传动杆的动力输入端内测设置有投球机构，所述投球机构包括第二弹簧、密封件以及密封座，所述第二弹簧同轴设置于第一传动杆内且第二弹簧的一端固定设置于第一传动杆的动力输入端端部内测的固定台，第二弹簧的另一端与密封件的前端固定连接，所述密封件为锥台结构，所述密封座为第一传动杆的内测壁向内凸起形成，且密封座具有与密封件的锥台结构进行密封配合的锥形密封面。
4.根据权利要求1所述煤样钻取密封检测装置，其特征在于：所述密封机构包括密封球、齿轮以及齿条，所述密封球具有通孔，且该通孔的轴线在外筒钻进时与内筒的轴线垂直，且该通孔的轴线在在煤样采集时与内筒的轴线共线，所述齿轮具有连接部以及齿轮部，所述齿轮部与连接部同轴设置，所述连接部嵌入于密封球内，所述密封球设置于内筒内，所述齿条固定设置于外筒的钻取端内侧壁，所述齿轮的齿轮部伸出内筒并可与齿条啮合以及分离。
5.根据权利要求1所述煤样钻取密封检测装置，其特征在于：所述钻头的内测固定设置有挡板，所述挡板为两个且铰接于钻头的内测，所述挡板在钻进时闭合且在采集煤样时有内筒顶开。
6.根据权利要求1所述煤样钻取密封检测装置，其特征在于：所述内筒设置有岩芯爪，所述岩芯爪固定设置于密封机构的后端。
7.根据权利要求1所述煤样钻取密封检测装置，其特征在于：所述用于检测煤样瓦斯解吸变化的检测器件、与所述检测器件电气连接的通信部件以及用于向检测器件和通信部件供电的防爆电池。