一种位置确定的方法及装置与流程

技术特征：

1.一种位置确定的方法，其特征在于，包括：

获取第一时间和第二时间，所述第一时间为光接收单元接收到光发射单元发出的第一扫描方向的第一偏振光的时间，所述第二时间为光接收单元接收到光发射单元发出的第二扫描方向的第二偏振光的时间；

根据所述第一时间、所述第二时间以及同步信号时间，确定所述光接收单元相对于所述光发射单元的偏移角度；

根据所述光接收单元相对于所述光发射单元的偏移角度，确定所述光接收单元的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取第一时间和第二时间之前，还包括：

周期性的控制所述光发射单元发出同步信号，并记录同步信号时间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述光接收单元相对于所述光发射单元的偏移角度，确定所述光接收单元的位置，包括：

所述光发射单元为多个；

根据所述光接收单元相对于多个所述光发射单元的偏移角度，确定所述光接收单元的位置。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光接收单元相对于光发射单元的偏移角度包括第一扫描方向的偏移角度和第二扫描方向的偏移角度；

根据公式(1)和(2)确定光接收单元相对于光发射单元的偏移角度：

其中，为光接收单元相对于光发射单元的第一扫描方向的偏移角度，ω₁为光发射单元中发出第一扫描方向的第一偏振光的光发射设备的转速，t₁为第一传感器接收到光发射单元发出的第一扫描方向的第一偏振光的时间，t为同步信号时间；

其中，为光接收单元相对于光发射单元的第二扫描方向的偏移角度，ω₂为光发射单元中发出第二扫描方向的第二偏振光的光发射设备的转速，t₂为第二传感器接收到光发射单元发出的第二扫描方向的第二偏振光的时间，t为同步信号时间。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光发射单元中发出第一扫描方向的第一偏振光的光发射设备的表面覆盖有第一透振的偏振片；

所述光发射单元中发出第二扫描方向的第二偏振光的光发射设备的表面覆盖有第二透振的偏振片；

所述光接收单元中接收第一扫描方向的第一偏振光的光接收设备的表面覆盖有第一透振的偏振片；

所述光接收单元中接收第二扫描方向的第二偏振光的光接收设备的表面覆盖有第二透振的偏振片。

6.一种位置确定的装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取第一时间和第二时间，所述第一时间为光接收单元接收到光发射单元发出的第一扫描方向的第一偏振光的时间，所述第二时间为光接收单元接收到光发射单元发出的第二扫描方向的第二偏振光的时间；

处理单元，用于根据所述第一时间、所述第二时间以及同步信号时间，确定所述光接收单元相对于所述光发射单元的偏移角度；以及根据所述光接收单元相对于所述光发射单元的偏移角度，确定所述光接收单元的位置。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元，还用于：

在所述获取第一时间和第二时间之前，周期性的控制所述光发射单元发出同步信号，并记录同步信号时间。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

所述光发射单元为多个；

根据所述光接收单元相对于多个所述光发射单元的偏移角度，确定所述光接收单元的位置。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：

所述光接收单元相对于光发射单元的偏移角度包括第一扫描方向的偏移角度和第二扫描方向的偏移角度；

根据公式(1)和(2)确定光接收单元相对于光发射单元的偏移角度：

其中，为光接收单元相对于光发射单元的第一扫描方向的偏移角度，ω₁为光发射单元中发出第一扫描方向的偏振光的光发射设备的转速，t₁为光接收单元接收到光发射单元发出的第一扫描方向的偏振光的时间，t为同步信号时间；

其中，为光接收单元相对于光发射单元的第二扫描方向的偏移角度，ω₂为光发射单元中发出第二扫描方向的第二偏振光的光发射设备的转速，t₂为光接收单元接收到光发射单元发出的第二扫描方向的第二偏振光的时间，t为同步信号时间。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述光发射单元中发出第一扫描方向的第一偏振光的光发射设备的表面覆盖有第一透振的偏振片；

所述光发射单元中发出第二扫描方向的第二偏振光的光发射设备的表面覆盖有第二透振的偏振片；

所述光接收单元中接收第一扫描方向的第一偏振光的光接收设备的表面覆盖有第一透振的偏振片；

所述光接收单元中接收第二扫描方向的第二偏振光的光接收设备的表面覆盖有第二透振的偏振片。