信息处理装置及方法、以及车辆的信息处理装置及方法与流程

本发明涉及一种信息处理装置及方法、以及车辆的信息处理装置及方法。

背景技术：

以往，例如下述专利文献1中记载了包括：经由通信网络向中心发送燃料电池汽车的位置信息的位置信息发送部、和经由通信网络从中心接收位置/路径信息的位置/路径信息接收部的情况等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-185158号公报

技术实现要素：

技术问题

近来，出现了具备跟随前行车辆行驶的前行车辆跟随功能、沿着路面上的车道行驶的车道保持功能等驾驶辅助功能的汽车。这样的前行车辆跟随功能、车道保持功能对道路环境有较大依赖，因道路环境的不同会变得无法使用这些功能。例如，在交通量大的道路、急转弯多的道路上难以使用前行车辆跟随功能，在车道线磨损的道路上难以使用车道保持功能。

另一方面，在近来的车辆中，能够通过导航系统来寻求到达目的地的最佳路径。然而，通过导航系统所寻求的行驶路径是基于到目的地为止的距离、所需时间等而设定的，因此如果包括不适于驾驶辅助功能的使用的路线，则变得无法充分使用驾驶辅助功能。因此，对于驾驶员来说，存在无法识别通过哪条路线能够尽可能多地使用前行车辆跟随功能和/或车道保持功能，从而进行安全且舒适的驾驶的问题。

上述专利文献所记载的技术是经由通信网络从中心接收位置/路径信息的技术，而不是对驾驶辅助功能的使用作任何考虑的技术。

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种可设定能够最适当地利用驾驶辅助功能的行驶路径的新的且改进了的信息处理装置、车辆的信息处理装置、信息处理方法及车辆的信息处理方法。

技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种信息处理装置，其特征在于，具备：使用信息获取部，从具有驾驶辅助功能的多个车辆获取行驶中的驾驶辅助功能的使用信息；可用性信息计算部，基于上述使用信息，计算表示驾驶辅助功能的可用性的信息；发送部，为了使具有驾驶辅助功能的任意的车辆在进行路径检索时使用表示上述可用性的上述信息，将表示上述可用性的上述信息发送给该任意的车辆。

此外，为了解决上述课题，根据本发明的另一个观点，提供一种信息处理装置，其特征在于，具备：使用信息获取部，从具有驾驶辅助功能的多个车辆获取行驶中的驾驶辅助功能的使用信息；可用性信息计算部，基于上述使用信息，计算表示驾驶辅助功能的可用性的信息；位置信息获取部，从具有驾驶辅助功能的任意的车辆获取与该车辆的当前所在地和目的地有关的位置信息；路径检索部，基于表示上述可用性的上述信息和与当前所在地和目的地有关的上述位置信息，检索从当前所在地到目的地为止的行驶路径；发送部，将上述路径发送给上述任意的车辆。

此外，可选地，上述可用性信息计算部计算驾驶辅助功能的使用率作为表示上述可用性的上述信息。

此外，可选地，上述可用性信息计算部基于驾驶辅助功能的使用率和行驶时间计算表示上述可用性的上述信息。

此外，可选地，除了上述使用率和上述行驶时间之外，上述可用性信息计算部还基于对应于与驾驶辅助功能有关的驾驶员的操作状况的修正系数，计算表示上述可用性的上述信息。

此外，可选地，上述可用性信息计算部将行驶路径划分为包括一般道路、高速公路中的至少一个在内的多个区间，并针对每个划分得到的上述区间计算表示上述可用性的上述信息。

此外，可选地，上述路径检索部提取出从当前所在地起到目的地为止的多个行驶路径的候选，并基于上述可用性信息计算部所计算出的表示上述可用性的上述信息从上述候选中检索上述驾驶辅助功能的可用性最高的行驶路径。

此外，为了解决上述课题，根据本发明的另一个观点，提供一种车辆的信息处理装置，其特征在于，具备：使用信息获取部，在本车辆的行驶中获取驾驶辅助功能的使用信息；发送部，将上述使用信息发送给服务器；可用性信息获取部，从上述服务器获取上述服务器基于从多个车辆得到的上述使用信息而计算出的表示驾驶辅助功能的可用性的信息；路径检索部，基于表示上述可用性的信息，检索从当前所在地起到目的地为止的行驶路径。

此外，可选地，上述路径检索部提取出从当前所在地起到目的地为止的多个行驶路径的候选，并基于表示上述可用性的信息从上述候选中检索上述驾驶辅助功能的可用性最高的行驶路径。

此外，为了解决上述课题，根据本发明的另一个观点，提供一种车辆的信息处理装置，其特征在于，具备：使用信息获取部，在本车辆的行驶中获取驾驶辅助功能的使用信息；发送部，将上述使用信息和与当前所在地和目的地有关的信息发送给服务器；接收部，从上述服务器接收上述服务器基于从多个车辆得到的上述使用信息和与当前所在地和目的地有关的上述信息而检索到的从当前所在地起到目的地为止的行驶路径。

此外，为了解决上述课题，根据本发明的另一个观点，提供一种信息处理方法，其特征在于，包括：从具有驾驶辅助功能的多个车辆获取行驶中的驾驶辅助功能的使用信息的步骤；基于上述使用信息，计算表示驾驶辅助功能的可用性的信息的步骤；为了使具有驾驶辅助功能的任意的车辆在进行路径检索时使用表示上述可用性的上述信息，将表示上述可用性的上述信息发送给该任意的车辆。

此外，为了解决上述课题，根据本发明的另一个观点，提供一种车辆的信息处理方法，其特征在于，包括：在本车辆的行驶中获取驾驶辅助功能的使用信息的步骤；将上述使用信息发送给服务器的步骤；从上述服务器接收上述服务器基于从多个车辆得到的上述使用信息而计算出的表示驾驶辅助功能的可用性的信息的步骤；基于表示上述可用性的信息，检索从当前所在地起到目的地为止的行驶路径的步骤。

技术效果

如以上所说明的，根据本发明可设定能够最适当地使用驾驶辅助功能的行驶路径。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的车辆的控制系统的示意图。

图2是示出在从x市(当前所在地)向y市(目的地)行驶的情况下，通过导航系统检索到a路线、b路线、c路线三个路线的情况的示意图。

图3是示出在服务器侧进行的处理的流程图。

图4是示出在车辆的控制部中进行的处理的流程图。

图5是用于说明基于在图3的步骤s18中存储的行驶区间与驾驶辅助功能的平均持续使用率来计算可使用性概率的方法的示意图。

图6是用于说明基于在图3的步骤s18中存储的行驶区间与驾驶辅助功能的平均持续使用率来计算可使用性概率的方法的示意图。

图7是用于说明基于在图3的步骤s18中存储的行驶区间与驾驶辅助功能的平均持续使用率来计算可使用性概率的方法的示意图。

符号说明

100：车辆

110：控制部

111：通信处理部

115：使用信息获取部

116：可用性信息获取部

117：路径检索部

200：服务器

212：通信部

214：使用信息获取部

216：可用性信息计算部

217：位置信息获取部

218：路径检索部

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。应予说明，在本说明书和附图中，对于在实质上具有相同的功能结构的结构要素，标记相同的符号，由此省略重复说明。

首先，参照图1，对本发明的一个实施方式的车辆的控制系统1000的构成进行说明。图1是用于说明本发明的一个实施方式的车辆的控制系统1000的构成的示意图。如图1所示，在该系统1000中，车辆100和服务器200(管理装置)被构成为能够进行通信。车辆100和服务器200以能够经由因特网等网络500、移动电话网络、phs网络、无线lan、wimax、卫星电话、信标(beacon)等进行通信的方式连接。例如，也可以是车辆100和服务器200分别经由移动电话网络、phs网络、无线lan、wimax、卫星电话、信标等与基站连接，而基站之间经由网络500进行连接。

车辆100被构成为具有：控制部110、存储车辆数据等的存储器130、与服务器200之间进行信息的发送和接收的通信部(通信模块)140、照相机150、车外传感器160、显示装置170、声音产生装置175、导航系统180、gps185、驾驶辅助系统190、操作输入部195。控制部110例如由ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)构成，并具有：进行用于与服务器200通信的处理的通信处理部111、基于照相机150拍摄而得到的图像信息来分析车道的位置和/或到前行车辆为止的距离的图像分析部112、进行用于使车辆100跟随前行车辆的处理的前行车辆跟随功能处理部113、进行用于车道保持功能的处理的车道保持功能处理部114、获取本车辆的驾驶辅助功能的使用信息的使用信息获取部115、从服务器200获取表示驾驶辅助功能的可用性的信息的可用性信息获取部116、和路径检索部117。控制部110的各构成要素可由cpu等中央处理单元、和用于使中央处理单元发挥功能的程序(软件)构成。

车辆100所具备的照相机150拍摄车辆外部，获取车辆外部的图像信息，特别地获取车辆前方的路面、表示行驶车道的车道、前行车辆、信号灯、各种标识的图像信息。更优选地，照相机150由立体照相机构成。在此情况下，照相机150被构成为具有左右一对照相机，拍摄车辆外的外部环境，并将所拍摄的图像信息发送给控制部110的图像分析部112，其中，所述照相机具有ccd传感器、cmos传感器等摄像元件。

图像分析部112可以针对由照相机150的左右一对照相机拍摄本车辆行进方向而得到的左右一组立体图像对，根据对应位置的偏移量通过三角测量的原理来生成并获取到对象物(前行车辆等)为止的距离信息。此外，图像分析部112可以针对通过三角测量的原理而生成的距离信息进行公知的分组处理，并将进行了分组处理的距离信息与预先设定的三维的立体物体数据等进行比较，由此检测出立体物体数据和/或白线数据等。由此，图像分析部112也能够识别表示行驶车道的车道、临时停止的标志、停止线、etc口等。

此外，图像分析部112可以使用通过三角测量的原理而生成的与前行车辆之间的距离信息(车间距离l)来计算车间距离l的变化量、与前行车辆之间的相对速度v。车间距离l的变化量可以通过累计每单位时间检测到的帧图像间的车间距离l来求出。此外，相对速度v可以通过将每单位时间检测到的车间距离除以该单位时间来求出。

车外传感器160包括雷达传感器、温度传感器等，获取车外的环境信息。显示装置170配置在车辆100内的仪表板的附近，显示从导航系统180获取的地图信息，并且将gps185所获取的当前位置、到达目的地的行驶路径等重叠显示在地图信息上。此外，显示装置170显示从服务器200得到的各种信息等。声音产生装置175发出导航系统180的声音和/或警告信息等的声音。导航系统180具有地图信息，并检索到达目的地的行驶路径，将该行驶路径与地图信息一同显示在显示装置170。此外，导航系统180基于地图信息计算出从当前所在地到目的地为止的距离、所需时间、高速公路的使用费等，显示在显示装置170。gps185获取与当前位置有关的信息。gps185所获取的与当前位置有关的信息被从通信部140发送到服务器200。

操作输入部195被输入有基于驾驶员的操作信息。例如，设定(设置)为使用驾驶辅助功能的状态时的操作信息、使用前行车辆跟随功能时的速度信息、与前行车辆之间的车间距离信息、目的地的位置信息等被输入到操作输入部195。基于驾驶员的操作信息被从通信部140发送到服务器200。

本实施方式的车辆100、300、400…具有基于由照相机150检测到的图像信息进行前行车辆跟随功能(以下，也称为跟随功能)、车道保持功能等驾驶辅助的功能。跟随功能为检测与前行车辆之间的距离，并以使与前行车辆之间的距离一定的方式使车辆行驶的功能。车道保持功能为用于检测道路上的车道(白线等)，使车辆100沿着车道行驶的功能，并包括将表示车辆100是否沿着车道行驶的信息通知给驾驶员的功能。此外，车道保持功能包括用于通过转向的控制、或后轮的扭矩矢量控制等使车辆100沿着车道行驶的功能。应予说明，在本说明书中，将前行车辆跟随功能、车道保持功能等辅助驾驶员的驾驶的功能统称为驾驶辅助功能。

驾驶辅助系统190为进行驾驶辅助功能的构成要素。驾驶辅助系统190通过控制部110的前行车辆跟随功能处理部113、车道保持功能处理部114的控制来进行驾驶员的驾驶辅助。在使车辆100跟随前行车辆行驶的情况下，前行车辆跟随功能处理部113从图像分析部112获取与前行车辆之间的车间距离l，并以使车间距离l一定的方式控制驱动车辆100的发动机、马达，还控制车辆100的制动。此外，在使车辆100沿着车道行驶的情况下，车道保持功能处理部114从图像分析部112获取与车道的位置有关的信息，并以使车辆100沿着车道行驶的方式进行车轮转向装置和/或后轮的马达的扭矩矢量控制。此外，车道保持功能处理部114从图像分析部112获取与车辆前方的车道的位置有关的信息，在车辆100偏离了车道的情况下，使显示装置170显示警告，此外使声音产生装置175产生警告音。应予说明，这些前行车辆跟随功能、车道保持功能可以使用现有的技术。

控制部110的使用信息获取部115获取与驾驶辅助功能的使用状况有关的使用信息。具体说来，使用信息获取部115获取驾驶辅助功能的使用率。该使用信息通过通信处理部111的处理而从通信部140发送到服务器200。

在服务器200上与车辆100同样地连接有其它的车辆300、400…。其它的车辆300、400…的构成与车辆100相同。即，服务器200上连接有搭载了驾驶辅助功能的系统的多个车辆。服务器200被构成为具有控制部210和数据库220。控制部210可以由cpu等中央处理单元和用于使中央处理单元发挥功能的程序(软件)构成。控制部210被构成为具有：与车辆100、300、400…之间进行信息的发送和接收的通信部212；从具有驾驶辅助功能的车辆100、300、400…获取行驶中的驾驶辅助功能的使用信息的使用信息获取部214；基于驾驶辅助功能的使用信息计算表示驾驶辅助功能的可用性的信息的可用性信息计算部216；获取从车辆100、300、400…发送的与当前所在地和目的地有关的位置信息的位置信息获取部217。

如前所述，跟随功能、车道保持功能等驾驶辅助功能对道路环境有较大依赖。在使用导航系统180检索到达目的地的最短路线的情况下，如果狭窄道路或未以能够充分识别的方式画出车道的道路被选为路径，则变得无法使用驾驶辅助功能，变得无法充分发挥这些功能。

在本实施方式中，根据跟随功能的持续使用率、车道保持功能的持续使用率、临时停止率(halt)等，将最能够活用跟随功能和/或车道保持功能而进行通行的路线作为导航系统180的推荐路线而提示给驾驶员。因此，基于从各车辆获取的驾驶辅助功能的使用信息，计算出每个一定区间的驾驶辅助功能的使用率(平均持续使用率)，并基于从某个地点起到某个地点为止的路线检索结果，求出各路线的可使用性概率，反映到路线检索结果上。可使用性概率为针对每个一定区间计算出的表示使用驾驶辅助功能的可能性的信息。可使用性概率可以根据包括其它车辆在内的大量的数据来计算，也可以根据本车辆的行驶履历来计算。在使用包括其它车辆在内的数据和本车辆的行驶履历两者的情况下，优选增大本车辆的行驶履历的权重。通过尽可能地使用驾驶辅助功能，驾驶员能够疲劳较少且舒适地进行移动。

以下，如图2所示，对在从x市(当前所在地)向y市(目的地)行驶的情况下，通过导航系统180检索到a路线、b路线、c路线三个路线的情况进行说明。在通常的导航系统中是基于行驶距离、所需时间、收费道路的费用等检索最佳的路线，但是在本实施方式的系统1000中，基于表示驾驶辅助功能的可用性的信息来检索最佳的路线。

图3是示出在服务器200侧进行的处理的流程图，且示出了服务器200针对每个路径(每个一定区间)求出驾驶辅助功能的使用率，并存储到数据库220的处理。

首先，在步骤s10中，对与服务器200连接的各车辆100、300、400…判定是否是照相机150的电源为开启，且被设定(设置)为使用基于照相机150的图像信息的驾驶辅助功能的状态。在接下来的步骤s12中，收集各车辆100、300、400…的行驶区间与驾驶辅助功能的使用率。作为一例，使用率为实际使用前行车辆跟随功能或车道保持功能的状态所持续的时间相对于从设置前行车辆跟随功能或车道保持功能起到解除为止的时间的比例。然后，通过针对每个一定区间从多个车辆获取使用率，求出每个一定区间的平均持续使用率。平均持续使用率为实际使用前行车辆跟随功能或车道保持功能的状态所持续的时间相对于从设置前行车辆跟随功能或车道保持功能起到解除为止的时间的比例的平均值。应予说明，可以不使用对驶过某一区间的多个车辆的平均值，而使用50％tile值。

在正在使用驾驶辅助功能进行驾驶的过程中，存在驾驶员通过进行加速操作或基于操作输入部195进行操作来变更跟随功能的设定速度或变更与前行车辆之间的车间距离的设定的情况。在发生这样的操作的情况下，驾驶辅助功能的使用率下降。因此，在步骤s14中，判定在设定了使用驾驶辅助功能的状态中是否存在驾驶员的操作，在存在驾驶员的操作的情况下进入步骤s16。

在步骤s16中，根据设定了使用驾驶辅助功能的状态中的驾驶员的加速操作和/或设定速度的变更操作的频率等，求出修正系数α，并将系数α与平均持续使用率相乘。作为修正系数α的计算方法，例如，在一定区间内，设定速度的变更10次以上有10个数据以上的情况下，将使用率设为0.8倍(α＝0.8)。此外，例如，在一定区间内，加速操作20次以上有10个数据以上的情况下，将使用率设为0.9倍。由此，即使还在持续驾驶辅助功能的设置，在驾驶员的操作多的情况下，也能够降低推荐度。

应予说明，可以在存储使用率数据时将修正系数α与平均持续使用率相乘，也可以在计算推荐路线时将修正系数α与平均持续使用率相乘。步骤s16之后进入步骤s18，将驾驶辅助功能的平均持续使用率数据存储到数据库220。

图4是示出在车辆100的控制部110中进行的处理的流程图。车辆100的控制部110将使用信息发送给服务器200，并从服务器200接收表示驾驶辅助功能的可用性的信息，基于表示可用性的信息进行路径检索。首先，在步骤s20中，判定驾驶员是否在导航系统180设定了目的地，在设定了目的地的情况下进入步骤s22。另一方面，在未设定目的地的情况下，在步骤s20待机。

在步骤s22中，访问存储有多个车辆100、300、400…的驾驶辅助功能的使用率数据的服务器200，从服务器200获取关于驾驶辅助功能的可用性的信息。更具体地，获取在图3的步骤s18中存储到数据库220的每个行驶区间的驾驶辅助功能的平均持续使用率。在接下来的步骤s24中，基于从服务器200收集的驾驶辅助功能的平均持续使用率，针对导航系统180所提示的到达目的地的多个路线，计算各路线中的驾驶辅助功能的可使用性概率。

在接下来的步骤s26中，将驾驶辅助功能的可使用性概率高的路线作为推荐路线显示于显示装置170。

图5～图7是用于说明基于在图3的步骤s18中存储的行驶区间与驾驶辅助功能的平均持续使用率来计算可使用性概率的方法的示意图。图5～图7示出了由导航系统180提示了如图2所示那样的a路线、b路线、c路线三个路线的情况的可使用性概率的计算例。应予说明，路线内的区间划分可以设置得更详细。

如图5所示，在a路线中，区间(1)是一般道路(单车道的狭窄道路)，区间(2)是城际高速公路，区间(3)是一般道路(交通量大的道路)。区间(1)的驾驶辅助功能的平均持续使用率为30％，区间(2)的驾驶辅助功能的平均持续使用率为60％，区间(3)的驾驶辅助功能的平均持续使用率为20％。

区间(1)、区间(2)、区间(3)的距离分别为15km、45km、35km，基于各区间的估计车速求出各区间的估计行驶时间(分)。例如，可以设在一般道路上为40km/h、在城际高速上为80km/h、在城市高速上为60km/h。此外，作为估计行驶时间可以使用从多个车辆实际收集得到的数据。

区间(1)的估计行驶时间为23分，区间(2)的估计行驶时间为34分，区间(3)的估计行驶时间为53分。然后，基于估计行驶时间求出各区间的时间比例。区间(1)的时间比例为0.21，区间(2)的时间比例为0.31，区间(3)的时间比例为0.48。

可使用性概率基于以下的式子来计算。修正系数α的值通常为1.0，但由于在交通量大的区间等驾驶辅助功能的使用降低，所以如上所述设定为1以下的值(0.8～0.9的程度)。

可使用性概率＝平均持续使用率×时间比例×修正系数

若如上所述分别在a路线的区间(1)、区间(2)、区间(3)求出可使用性概率，则求出a路线的可使用性概率的合计(＝31.6)。同样地对b路线、c路线也求出可使用性概率，作为路线选定的基准。如图6所示，b路线的可使用性概率的合计为51.6，如图7所示，c路线的可使用性概率的合计为39.0。

在图5～图7中，在优先距离和时间的情况下，由于c路线距离最短，估计行驶时间也最短，所以在显示检索结果时c路线被显示在第一位。此外，在优先通行费的情况下，由于a路线的高速公路的行驶距离最短，所以a路线被显示在第一位。在通常的导航系统中，考虑到目的地为止的距离、时间、通行费来选定路线。

另一方面，在本实施方式中，基于驾驶辅助功能的可使用性概率来选定路线。作为一例，图5～图7所示的(a)平均持续使用率和(f)修正系数由服务器200的控制部210的可用性信息计算部216来计算，其它的信息由车辆100侧的导航系统180来计算。(a)平均持续使用率和(f)修正系数由服务器200的通信部212向车辆100侧发送。

在此情况下，车辆100的控制部110的可用性信息获取部116作为表示可用性的信息从服务器200侧获取(a)平均持续使用率和(f)修正系数。控制部110的路径检索部117基于可使用性概率，针对从导航系统180得到的多个候选路线(a路线、b路线、c路线)检索行驶路径。具体说来，路径检索部117通过将从导航系统180获取的(d)时间比例、与从服务器200接收的(a)平均持续使用率以及(f)修正系数相乘来计算可使用性概率，并将计算出的可使用性概率最大的行驶路径作为检索结果输出。所输出的检索结果显示于显示装置170。应予说明，(d)时间比例为每个区间的(c)估计行驶时间的比例，可在导航系统180侧计算出。

此外，还可以在服务器200侧计算出(e)的可使用性概率。在此情况下，服务器200基于当前所在地与目的地的位置信息，并通过可用性信息计算部216将(a)平均持续使用率与(d)时间比例以及(f)修正系数相乘，来计算(e)可使用性概率。控制部110的可用性信息获取部116从服务器200侧获取(e)的可使用性概率来作为表示可用性的信息。路径检索部117基于可用性信息获取部116所获取的(e)的可使用性概率，针对从导航系统180获取的多个候选路线(a路线、b路线、c路线)将可使用性概率最大的行驶路径作为检索结果输出。

这样，在本实施方式中，可以在优先驾驶辅助功能的使用的情况下进行路线选定。在图5～图7中，可使用性概率的合计值最大的路线为b路线。因此，控制部110的路径检索部117在驾驶员优先驾驶辅助功能的使用而进行路线检索的情况下，将b路线作为检索结果提取到第一位。在选择了b路线的情况下，在到达目的地为止之间可以最多地使用驾驶辅助功能。因此，通过更多地使用驾驶辅助功能，能够减轻驾驶员的疲劳而舒适地移动。

在上述的例子中，车辆100的可用性信息获取部116从服务器200获取表示可用性的信息(可使用性概率)，并由路径检索部117进行路径检索，但是也可以连路径检索也包括在内都在服务器200侧进行。在此情况下，如图1所示，服务器200的控制部210还具备路径检索部218。此外，服务器200的数据库220中存储有地图信息。路径检索部218首先基于位置信息获取部217所获取的与当前所在地和目的地有关的位置信息，与导航系统180同样地提取出多个路线。然后，路径检索部218基于可用性信息计算部216所计算出的表示可用性的信息(可使用性概率)，从多个路线中检索可使用性概率最高的行驶路径。通信部212将路径检索部218所检索到的行驶路径发送到车辆100侧。接收到路径检索部218所检索到的行驶路径的车辆100的控制部110将检索结果显示于显示装置170。根据这样的构成，可以连路径检索也包括在内都在服务器200侧进行，因此，能够使车辆100侧的处理更简单。

如以上所说明的，根据本实施方式，基于多个车辆100、300、400…的驾驶辅助功能的使用信息，在服务器200侧计算出表示驾驶辅助功能的可用性的信息，因此，能够基于表示驾驶辅助功能的可用性的信息检索最能够使用驾驶辅助功能的行驶路径。由此，通过尽可能多地使用驾驶辅助功能，驾驶员能够进行疲劳较少且舒适的驾驶。

以上，参照附图对本发明的优选实施方式进行了详细说明，但是本发明并不限于这样的例子。显然具有本发明所属技术领域中的通常的知识的人员在权利要求书所记载的技术思想的范畴内能够想到各种变更例或修正例，需要了解这些变更例或修正例当然属于本发明的技术范围。