一种回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法与流程

技术特征：

1.一种回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

101、调整扫描仪视窗，使其扫描范围覆盖整个回转窑表面；

102、现场测量以下数据：扫描仪与回转窑的水平距离H、扫描仪到回转窑窑头距离l、回转窑长度L、回转窑与扫描仪垂直高度差h以及确定总的扫描点数N；

103、根据传统等角度算法原理，假设每两个扫描点之间的扫描角度是相等的，并结合回转窑与扫描仪垂直高度差h，扫描仪与回转窑的水平距离H得到更精确的扫描间距Δi计算公式；

104、最后分析扫描仪采集到的温度数据，找出最高温点所对应的扫描点号，利用高温点定位公式计算出高温点n在回转窑上的实际位置，L_n表示高温点到回转窑头部的距离。

2.根据权利要求1所述的回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法，其特征在于，步骤103结合回转窑与扫描仪垂直高度差h，扫描仪与回转窑的水平距离H得到更精确的Δi计算公式包括：

根据传统等角度算法原理，假设每两个扫描点之间的扫描角度是相等的，计算出各扫描点的间距Δi；

引入高度差变量h，由三角形AA₁O之间的边关系计算出扫描仪到回转窑的真实距离H₁；

用扫描仪到回转窑真实距离H₁，代替Δi表达式中扫描仪到回转窑的近似距离H，得到更精确的扫描间距Δi计算公式。

3.根据权利要求2所述的回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法，其特征在于，传统等角度算法原理扫描点Δi的计算公式为：

Δi＝H(tan(arctan(l/H)-i*Δθ)

-tan(arctan(l/H)-(i+1)*Δθ))

其中Δi表示第i个扫描点的扫描间距，H表示扫描仪到回转窑的距离，l表示窑头到扫描仪与回转窑垂足点的距离，i表示扫描点号，Δθ表示相邻扫描点之间的夹角。

4.根据权利要求2所述的回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法，其特征在于，扫描仪到回转窑的真实距离H₁计算公式为：其中H为扫描仪与回转窑的近似距离，h表示回转窑与扫描仪的垂直高度差。

5.根据权利要求2所述的回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法，其特征在于，将H₁代替H后得到的精确定位后的Δi计算公式：

$\begin{array}{c}\mathrm{\Δ}i=\sqrt{H^2+h^2}(tan\left(\arctan \left(1/\sqrt{-H^2+h^2}\right)-i*\mathrm{\Δ}\mathrm{\θ}\right)\\ -\tan \left(\arctan \left(l/\sqrt{H^2+h^2}\right)-\left(i+1\right)*\mathrm{\Δ}\mathrm{\θ}\right))\end{array}$

其中Δi表示第i个扫描点的扫描间距，H表示扫描仪到回转窑的近似距离，l表示窑头到扫描仪与回转窑垂足点的距离，i表示扫描点号，Δθ表示相邻扫描点之间的夹角，h表示回转窑与扫描仪的垂直高度差。

6.根据权利要求1所述的回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法，其特征在于，所述步骤104中L_n计算公式为：其中n表示最高温度所对应的扫描点号，Δi表示引入高度差变量后的各扫描点之间的距离。

7.根据权利要求1所述的回转窑表面红外扫描测温中高温点的精确定位方法，其特征在于，所述步骤104找出最高温点所对应的扫描点号包括：红外探头在步进电机驱动下，以水平方向360度扫描回转窑，由于回转窑表面温度通常是100到500度，与环境温度差值很大，因此可以把高于100度的温度数据判断为有效数据，因此只需截取其中大于100度的温度数据具备为有效数据，发送到PC配套测温软件，测温软件将接收到的一行温度数据进行比较，找出其中最高温及其对应的扫描点号。