1.全时四驱汽车制动力检验装置，包括制动检验台机械装置、单片机及电路控制系统；单片机及电路控制系统对制动检验台机械装置的制动力进行数据采集、处理及输出，其特征在于：
所述的制动检验台机械装置包括一组制动台，沿检测线纵向在制动台两侧设置的两组自由滚筒组，制动台上设置有轮胎顶紧装置，自由滚筒组上设置锁止机构，当对前轮进行检测时，前轮在制动滚筒组上，轮胎顶紧装置进入工作状态将轮胎顶紧，防止其位移影响检测结果，后轮在自由滚筒组上一起转动；同样，检测后轮时则前轮在自由滚筒组上，后轮在制动滚筒组上；
所述的制动台由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成；每一套车轮制动力测试单元主要由框架、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置构成。
2.根据权利要求1所述的全时四驱汽车制动力检验装置，其特征在于：所述的轮胎顶紧装置，包括安装在制动台机架上的气缸，气缸通过曲臂连接滑轮，气缸不工作时整个轮胎顶紧装置与地面平行，气缸工作时，通过曲臂将滑轮顶紧，且滑轮可跟随汽车轮胎一起自由转动。
3.根据权利要求1所述的全时四驱汽车制动力检验装置，其特征在于：所述的单片机及电路控制系统包括数据采集模块、通讯模块、PIC单片机控制模块，制动力系统检测时，汽车行驶上制动检验台，左右轮触发位置开关，此时系统采集信号后启动滚筒电机，驾驶员踩下踏板，车轮在制动器作用下开始减速，制动力经滚筒、扭力箱及测力臂，传给测力传感器，当持续上升的制动力出现峰值下降10%或者滑移率达到设定值10%时，认为已测得最大制动力值。