本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用。
背景技术：
目前，随着导航领域的飞速发展，现在的导航软件正在逐渐完善，但是有一个至今都是让很多导航软件厂商头疼的问题，就是带有匝道的主辅路匹配问题。现有的解决方案大都是根据全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位的行驶轨迹来判断匹配，导航定位很可能会发生偏航，给予用户非常不好的驾驶体验。
技术实现要素：
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆定位方法，包括：在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。
在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：
所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；
当所述车辆的导航信号强度大于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值；则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：
所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内；则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述方法还包括：
将所述车辆的车标定位在所述第二道路上；
或
向所述车辆推送是否将车标定位在所述第二道路上的提示信息。
在一个实施例中，所述导航信号包括以下一种或多种：
GNSS信号和基站信号。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻的平行路。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻同向的道路。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆定位装置，该装置包括：
获取模块，用于在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
判断模块，用于若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。
在一个实施例中，所述判断模块，还用于所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；
当所述车辆的导航信号强度大于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述判断模块，还用于所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述装置还包括：定位模块和/或推送模块；
所述定位模块，用于将所述车辆的车标定位在所述第二道路上；
所述推送模块，用于向所述车辆推送是否将车标定位在所述第二道路上的提示信息。
在一个实施例中，所述导航信号包括以下一种或多种：
GNSS信号和基站信号。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻的平行路。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻同向的道路。
第三方面，本发明实施例提供一种定位系统，包括：定位服务器和如上述实施例中任一项所述的装置。
第四方面，本发明实施例提供一种如上述实施例中所述的装置在车辆驾驶中的应用。
第五方面，本发明实施例提供一种导航方法，包括：在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误；
将所述车辆的车标定位在所述第二道路上，对所述车辆进行导航。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。
在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：
所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；
当所述车辆的导航信号强度大于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：
所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述导航信号包括以下一种或多种：
GNSS信号和基站信号。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻的平行路。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻同向的道路。
第六方面，本发明实施例提供一种导航装置，包括：
获取模块，用于在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
判断模块，用于若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误；
导航模块，用于将所述车辆的车标定位在所述第二道路上，对所述车辆进行导航。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。
在一个实施例中，所述判断模块，还用于所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；当所述车辆的导航信号强度大于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述判断模块，还用于所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述导航信号包括以下一种或多种：
GNSS信号和基站信号。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻的平行路。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻同向的道路。
第七方面，本发明实施例提供一种导航系统，包括导航服务器和如上述实施例中任一项所述的导航装置。
第八方面，本发明实施例提供一种如上述实施例中所述的导航装置在车辆驾驶中的应用。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的一种车辆定位、导航方法和装置及相关系统、应用，在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。该技术方案通过获取预设范围内车辆的导航信号状态信息，并根据地图数据中的道路属性信息，经过一系列处理和计算就可以将导航定位到正确的位置上，提高车辆定位准确率，为驾驶员行车安全提供了更好的保障，提升了用户的使用体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种车辆定位方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的获取预设范围内多个车辆的示意图；
图3A为本发明实施例提供的第一道路的导航信号强度的分布图；
图3B为本发明实施例提供的第二道路的导航信号强度的分布图；
图4为本发明实施例提供的一种车辆定位装置的框图；
图5为本发明实施例提供的一种车辆定位系统的架构图；
图6为本发明实施例提供的一种车辆导航方法的流程图；
图7为本发明实施例提供的一种车辆导航装置的框图；
图8为本发明实施例提供的一种车辆导航系统的示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明实施例提供了一种车辆定位方法，参照图1所示，可以包括以下步骤S101～S102：
S101、在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
S102、若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。
本公开实施例中，导航信号强度例如可以是全球定位系统的接收信号强度，或者其他定位系统的接收信号强度：导航设备可以通过例如GPS接收信号的强度来判断定位正确与否。
本实施例中，云端服务器可以获取预设范围内车辆导航信号强度数据，并根据预设范围内的道路属性信息，用于对车辆导航信号强度的大数据分析。道路属性信息，比如道路名称、车道数量、道路标志、道路海拔高度等等。云端服务器与上述导航设备之间通过无线通信的方式进行通信。
参照图2所示，S101中，导航设备从导航设备中的定位模块(例如GPS模块)中获取相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度，然后通过无线通信的方式发送给云端服务器。预设范围比如可以是一定经纬度区域，比如北京市西土城地铁至明光桥路段，距离1.8公里，起点：北纬N39°58′30.57″、东经E116°20′49.64″，终点：北纬N39°57′24.93″、东经E116°20′54.97″；其中相邻道路环境中包括第一道路和第二道路。
为了区分相邻道路环境中的道路名称，在此将相邻道路环境中比如包括两条道路时，分别称为第一道路和第二道路。
本实施例中，车载导航设备，带有无线通信模块，比如公众移动通信网通信模块，公众移动通信网通信模块可以是各种制式的2G、3G、4G通信模块，本公开实施例对此不做限定。从而实现云端服务器通过无线通信模块与车载导航设备的通信连接。
S102中，将获取到的第一道路的导航信号与第二道路的导航信号强度，进行分析对比，比对的过程，可以是一对一相比，可以是一对多相比，也可以是多对多相比，对比的原则是基于一个导航信号强度与另一个导航信号强度对比。本公开实施例对此不做限定。
多次获取分析后，得出第一道路的导航信号强度和第二道路的导航信号强度的分布范围。例如图3A、3B所示，图3A是第一道路的导航信号强度的曲线分布图、图3B是第二道路的导航信号强度的曲线分布图；根据上述分布图，可以得出第一道路和第二道路上的导航信号强度的范围。例如参照图3A所示，第一道路的导航信号强度范围在30dB-39dB；参照图3B所示，第二道路的导航信号强度范围在36dB-45dB，判断定位到第一道路上但导航信号强度比如为42dB不符合第一道路的导航信号强度(范围在30dB-39dB)的车辆为定位错误。
本实施例提供的一种车辆定位方法，该方法包括：在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。本技术方案，通过获取预设范围内车辆的导航信号状态信息，并根据地图数据中的道路属性信息，经过一系列处理和计算就可以将导航定位到正确的位置上，提高车辆定位准确率，为驾驶员行车安全提供了更好的保障，提升了用户的使用体验。
在一个实施例中，步骤S102中，上述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱，比如可以为：上述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比上述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。参照图2所示，第一道路上的车辆A1和A2的导航信号强度分别为：35dB和36dB；第二道路上的车辆B1、B2和B3的导航信号强度分别为：40dB、42dB和44dB。通过以下公式计算可以得出：
上式中，A1、A2、.....An为第一道路上车辆的导航信号强度，n为正整数，表示第一道路上车辆的数量；
B1、B2、.........Bm为第二道路上车辆的导航信号强度，m为正整数，表示第二道路上车辆的数量。
上述第一道路的导航信号均值为35.5dB小于第二道路的导航信号均值42dB。
在一个实施例中，步骤S102中，上述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱，比如还可以为：上述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比上述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。例如第一道路的导航信号强度范围在30dB-39dB，第二道路的导航信号强度范围在36dB-45dB。
在一个实施例中，步骤S102中，上述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，比如：上述车辆的导航信号强度44dB与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值35.5dB进行比较；
当上述车辆的导航信号强度大于所述平均值，44dB＞35.5dB，且上述车辆的导航信号强度与所述平均值之差(8.5dB)超过预设的阈值；则判断所述车辆定位错误；预设的阈值比如为4，而8.5大于阈值4，故认为定位在第一道路上的导航信号为44dB的车辆，定位是错误的。
在一个实施例中，还有一种情况，在步骤S102中，上述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，比如上述车辆的导航信号强度44dB不在上述第一道路的导航信号强度的范围内30dB-39dB内；则判断上述车辆定位错误。
在一个实施例中，在步骤S102之后，参照图1所示，还可以执行下述步骤：
S103、将所述车辆的车标定位在所述第二道路上；或向所述车辆推送是否将车标定位在所述第二道路上的提示信息。
在一个实施例中，上述导航信号例如可以是全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)信号或基站信号。其中GNSS泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的广域增强系统(Wide Area Augmentation System，WAAS)、欧洲的欧洲静地导航重叠系统(European Geostationary Navigation Overlay Service，EGNOS)和日本的多功能运输卫星增强系统(Multi-Functional Satellite Augmentation System，MSAS)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。本公开实施例对此不做限定。
上述基站信号，比如应用于带有手机卡的车载导航设备中，利用手机基站信号定位。基站信号是通过电信移动运营商的网络(如GSM网)获取移动终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图平台的支持下，利用基站对带有手机卡的车载导航设备的距离通过测算来确定车辆位置的。车载导航设备通过测量不同基站的下行导频信号，得到不同基站下行导频的到达时刻(Time of Arrival，TOA)或到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)，根据该测量结果并结合基站的坐标，一般采用三角公式估计算法，就能够计算出车载导航设备即车辆的位置。
在一个实施例中，上述相邻道路，在预设的范围之内，比如可以是相邻的平行路，也可以是相邻同向的道路。本公开实施例对此不做限定。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种车辆定位装置，由于该装置所解决问题的原理与前述实施例一种车辆定位方法相似，因此该装置的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
下述为本发明实施例提供的一种车辆定位装置，可以用于执行上述基于车辆定位方法实施例。
参照图4所示，上述装置包括：
获取模块41，用于在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆的导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
判断模块42，用于若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。
在一个实施例中，所述判断模块42，还用于所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；
当所述车辆的导航信号强度大于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述判断模块42，还用于所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述装置还包括：定位模块43和/或推送模块44；
所述定位模块43，用于将所述车辆的车标定位在所述第二道路上；
所述推送模块44，用于向所述车辆推送是否将车标定位在所述第二道路上的提示信息。
在一个实施例中，上述导航信号包括以下一种或多种：
GNSS信号和基站信号。
在一个实施例中，上述相邻道路为相邻的平行路。
在一个实施例中，上述相邻道路为相邻同向的道路。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例的第三方面，本发明实施例提供一种定位系统，参照图5所示，包括：定位服务器51和如上述实施例中任一项所述的定位装置52。
本实施例中，定位服务器比如是设置的云端服务器，通过无线链路连接定位装置，从而获取预设经纬度范围内相邻道路上车辆的导航信号强度，通过获取的大量数据，进而分析确定预设范围内第一道路和第二道路的导航信号强度范围。然后根据第一道路和第二道路的导航信号强度范围、以及在所述第一道路和第二道路上行驶的车辆的导航信号强度，去判断车辆定位是否正确。
根据本公开实施例的第四方面，本发明实施例提供一种如上述实施例中所述的定位装置在车辆驾驶中的应用。
根据本公开实施例的第五方面，还提供一种导航方法，参照图6所示，包括步骤S601～S603：
S601、在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
S602、若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误；
S603、将所述车辆的车标定位在所述第二道路上，对所述车辆进行导航。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。
在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：
所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；
当所述车辆的导航信号强度大于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误，包括：
所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述导航信号包括以下一种或多种：
GNSS信号和基站信号。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻的平行路。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻同向的道路。
根据本公开实施例的第六方面，还提供一种导航装置，参照图7所示，包括：
获取模块71，用于在相邻道路环境中，获取所述相邻道路环境中预设范围内多个车辆导航信号强度；所述相邻道路环境中包括第一道路和第二道路；
判断模块72，用于若第一道路的导航信号强度比第二道路的导航信号强度弱，则判断定位到第一道路上但导航信号强度不符合第一道路的导航信号强度的车辆为定位错误；
导航模块73，用于将所述车辆的车标定位在所述第二道路上，对所述车辆进行导航。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的均值比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的均值弱。
在一个实施例中，所述第一道路的导航信号比第二道路的导航信号弱为：
所述第一道路上多个车辆的导航信号强度范围比所述第二道路上多个车辆的导航信号强度的范围弱。
在一个实施例中，所述判断模块72，还用于所述车辆的导航信号强度与所述第一道路上多个车辆的导航信号强度的平均值进行比较；当所述车辆的导航信号强度大于所述平均值，且所述车辆的导航信号强度与所述平均值之差超过预设的阈值，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述判断模块72，还用于所述车辆的导航信号强度不在所述第一道路的导航信号强度的范围内，则判断所述车辆定位错误。
在一个实施例中，所述导航信号包括以下一种或多种：
GNSS信号和基站信号。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻的平行路。
在一个实施例中，所述相邻道路为相邻同向的道路。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本公开实施例的第七方面，提供一种导航系统，参照图8所示，包括导航服务器81和如上述实施中任一项所述的导航装置82。
本实施例中，导航服务器比如是设置的云端服务器，通过无线链路连接导航装置，从而获取预设经纬度范围内相邻道路上车辆的导航信号强度，通过获取的大量数据，进而分析确定预设范围内第一道路和第二道路的导航信号强度范围。然后根据第一道路和第二道路的导航信号强度范围、以及在所述第一道路和第二道路上行驶的车辆的导航信号强度，去判断车辆定位是否正确，如果车辆定位错误，则将车辆的定位车标，定位到正确的道路上；根据正确定位来进行车辆的导航。
根据本公开实施例的第八方面，提供一种如上述实施例所述的导航装置在车辆驾驶中的应用。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。