1.一种煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,包括:
N台相机、第一标记物、信号传输链路以及计算模块;其中,N为大于等于3的整数;
所述第一标记物设置在T挡板及其下方支架上,设置在所述相机的正前方;
所述N台相机设置在所述活塞支架顶部,用以捕捉对应标记物的图像变化,并将结果通过所述传输链路传送至所述计算模块;
所述计算模块接收上述信息,根据所述对应标记物的图像变化得到的第一位移向量Xph以及所述活塞倾斜引起的第二位移向量Xph”,计算得到由所述活塞偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量Xph';
其中,所述第三位移向量Xph'包括:所述活塞的水平方向偏移量xQ、垂直方向偏移量yQ以及扭转角α。
2.根据权利要求1所述的煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述第一标记物采用垂直的黑白条纹样式。
3.根据权利要求1所述的煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述相机采用1080P摄像机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的煤气柜活塞的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述传输链路包括:
以太网交换机、网线电缆、光纤;
所述相机与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述计算模块与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述以太网交换机之间通过所述光纤相连。
5.一种煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,包括:
N台相机、第二标记物、信号传输链路以及计算模块;其中,N为大于等于3的整数;
所述第二标记物设置在所述煤气柜侧板上,设置在所述相机的正前方;
所述N台相机设置在所述T挡板顶部,用以捕捉对应标记物的图像变化,并将结果通过所述传输链路传送至所述计算模块;
所述计算模块接收上述信息,根据所述对应标记物的图像变化得到的第一位移向量Xpt以及所述T挡板倾斜引起的第二位移向量Xpt”,计算得到由所述T挡板偏移、扭转引起的每台相机的第三位移向量Xph';
其中,所述第三位移向量Xpt'包括:所述T挡板的水平方向偏移量xQ、垂直方向偏移量yQ以及扭转角α。
6.根据权利要求5所述的煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述第二标记物采用垂直的黑白条纹样式。
7.根据权利要求5所述的煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述相机采用1080P摄像机。
8.根据权利要求5-7任一项所述的煤气柜T挡板的偏移、扭转测量装置,其特征在于,所述传输链路包括:
以太网交换机、网线电缆、光纤;
所述相机与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述计算模块与所述以太网交换机通过所述网线电缆相连;所述以太网交换机之间通过所述光纤相连。