1.一种全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，设置在反力式制动检测台(2)的前后，其特征在于：包括两个可动水平约束滚筒机构(3)、横向设置在地基(5)凹槽(6)内的两个伸缩摇摆机构、控制系统、设置在地基(5)上的四个自由滚筒组(1)，所述自由滚筒组(1)沿车轮前进方向两两成对地分别平行设置在反力式制动检测台(2)的前方和后方的地基(5)上，所述伸缩摇摆机构包括伸缩机构及自锁式摇摆机构，所述伸缩机构的前端与可动水平约束滚筒机构(3)两端转动连接，后端与自锁式摇摆机构固定连接，所述可动水平约束滚筒机构(3)及伸缩摇摆机构组装后位于反力式制动检测台(2)及其后方的自由滚筒组(1)之间，所述的控制装置通过电路与伸缩机构及自锁式摇摆机构相连接。
2.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的可动水平约束滚筒机构(3)包括约束滚筒(31)、固定设置在约束滚筒(31)两端内孔的约束滚筒轴(314)，所述约束滚筒轴(314)通过第二深沟球轴承(312)与所述伸缩机构的前端转动连接。
3.根据权利要求2所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的约束滚筒轴(314)与约束滚筒(31)内孔之间还设置有约束滚筒套(313)。
4.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的伸缩机构包括滑动嵌套设置的上伸缩臂(32)及下伸缩臂(34)、两端分别固定连接在所述上伸缩臂(32)及下伸缩臂(34)上的液压缸(33)，所述的下伸缩臂(34)后端连接自锁式摇摆机构。
5.根据权利要求4所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的上伸缩臂(32)上沿长度方向设置有T型凸缘(321)，所述的下伸缩臂(34)上沿长度方向设置有与所述T型凸缘(321)相匹配的T型凹槽(341)。
6.根据权利要求4所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的自锁式摇摆机构包括安装在涡轮轴(36)上的涡轮(37)、与所述涡轮(37)相啮合的蜗杆轴(311)、通过联轴器(39)与所述蜗杆轴(311)一端驱动连接的步进电机(38)，所述涡轮轴(36)的两端通过蜗轮轴固定底座(35)安装在所述地基(5)的凹槽(6)内，所述蜗杆轴(311)的两端通过蜗杆轴固定底座(310)固定在所述地基(5)的凹槽(6)内。
7.根据权利要求6所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述下伸缩臂(34)通过过盈配合与涡轮轴(36)连接，并且由轴肩限位。
8.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的地基(5)的凹槽(6)上设置有位于所述自锁式摇摆机构上方且厚度保证车辆能够正常通过的钢板(4)。
9.根据权利要求1所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的自由滚筒组(1)包括两平行设置的自由滚筒座(11)、两端通过第一深沟球轴承(14)转动设置在两自由滚筒座(11)之间的若干自由滚筒。
10.根据权利要求9所述的全时四驱车制动力台式检测辅助约束装置，其特征在于：所述的自由滚筒包括空心滚筒(12)、固定设置在所述空心滚筒(12)两端的筒轴(13)，所述第一深沟球轴承(14)的内圈与筒轴(13)固定连接，外圈与自由滚筒座(11)上的轴承孔固定连接。