1.一种同步带精密传动摇摆机构造波机，其特征在于：包括基础架(5)，所述基础架(5)的一端安装有摇板(6)，所述摇板(6)与基础架(5)之间安装有多个间隔设置的圆弧形结构的支架(4)；所述基础架(5)的顶部还安装有多个驱动架(2)，每个驱动架(2)上固定有电机减速机(1)，所述电机减速机(1)的输出端底部安装有同步轮(3)，所述同步轮(3)上绕有同步带(7)，所述同步带(7)的两端分别与支架(4)的两端固定。
2.如权利要求1所述的同步带精密传动摇摆机构造波机，其特征在于：每个电机减速机(1)的底部分别安装有两个同步轮(3)，所述同步带(7)从支架(4)的一端绕过其中一个同步轮(3)后绕至电机减速机(1)上的主动轮，然后绕过主动轮后再绕过另一个同步轮(3)后至支架(4)的另一端。