玻璃基板称重装置和玻璃基板称重系统的制作方法

本公开涉及液晶玻璃基板生产技术领域，具体地，涉及一种玻璃基板称重装置和玻璃基板称重系统。

背景技术：

称重工位作为成型工序不可或缺的一环，其称重效率应得到全方面的加强，从而提高产线自动化水平。现有技术中，需要先对车和玻璃的总重进行称重，再减去车的重量，从而得到玻璃的重量。然而，这种方法有以下不足之处：

1、由于需要对整车进行称重，因而称重时间长，工作效率不高；

2、称重误差过大，进而会对通道工序稳定控制流量造成波动，并且需要频繁较称；

3、称重周期较长，影响生产节拍，导致成型堵车扔板问题，降低了良品率。

因此，提供一种至少解决上述一种问题的玻璃基板称重装置或玻璃基板称重系统具有积极意义。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种玻璃基板称重装置，该玻璃基板称重装置能够快速对玻璃基板进行称重，并且结构简单，便于操作，测量误差小，同时不影响其他工位运行。

本公开的另一个目的是提供一种玻璃基板称重系统，能够在玻璃基板到达称重位后自动进行称重。

为了实现上述目的，根据本公开的一个方面，提供一种玻璃基板称重装置，所述玻璃基板称重装置包括秤体、夹持机构和驱动机构，所述夹持机构安装在该称体上并由所述驱动机构驱动以具有工作位置和非工作位置，在工作位置，所述驱动机构驱动所述夹持机构夹持玻璃基板以通过所述秤体称重，在非工作位置，所述驱动机构驱动所述夹持装置松开所述玻璃基板。

可选地，所述玻璃基板称重装置包括导轨，所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和/或第二夹持件可滑动地安装在所述导轨上，以在所述驱动机构的驱动下相互接近或远离，从而实现所述工作位置和所述非工作位置。

可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件形成为A型架。

可选地，所述驱动机构包括用于驱动所述第一夹持件沿所述导轨移动的第一气缸，和用于驱动所述第二夹持件沿所述导轨移动的第二气缸。

可选地，所述玻璃基板称重装置还包括用于控制所述第一气缸和所述第二气缸的行程的磁性开关。

可选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近一端的表面设置有橡胶隔垫。

可选地，所述橡胶为多个且均匀布置。

根据本公开的另一个方面，还提供一种玻璃基板称重系统，该系统包括：

上述的玻璃基板称重装置；

检测装置，用于检测玻璃基板的位置信息；

控制装置，分别与所述检测装置和所述驱动机构电连接，以用于在所述玻璃基板运输到所述玻璃基板称重装置后控制所述夹持机构夹持所述玻璃基板。

可选地，所述检测装置和所述控制装置由光电感应开关形成。

可选地，所述驱动机构包括气缸和控制该气缸工作的电磁阀，所述光电感应开关与电磁阀电连接。

通过上述技术方案，当玻璃基板被送入该玻璃基板称重装置后，驱动机构驱动夹持机构进入工作位置，从而夹紧玻璃基板并对其称重，得到整体重量后减去秤体托盘以及玻璃基板称重装置的重量，从而得到玻璃基板的重量。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开优选实施方式提供的玻璃基板称重装置的主视图；

图2是本公开优选实施方式提供的玻璃基板称重装置的结构示意图；

图3是本公开优选实施方式提供的玻璃基板称重装置的俯视图；

图4是本公开优选实施方式提供的玻璃基板称重系统的结构框图。

附图标记说明

1 秤体 2 夹持机构

3 驱动机构 4 导轨

5 橡胶隔垫 6 玻璃基板称重系统

7 检测装置 8 控制装置

9 玻璃基板称重装置

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是以相应附图的图面方向为基准定义的，“内、外”是指相应部件轮廓的内和外。

本公开提供了一种玻璃基板称重装置，如图1至图3所示，该玻璃基板称重装置包括秤体1、夹持机构2和驱动机构3，夹持机构2安装在称体上并由驱动机构3驱动以具有工作位置和非工作位置，在工作位置，驱动机构3驱动夹持机构2夹持玻璃基板以通过秤体1称重，在非工作位置，驱动机构3驱动夹持装置松开玻璃基板。

当传送小车将玻璃基板送至本公开所提供的玻璃基板称重装置后，驱动机构3驱动夹持机构2进入工作位置，从而夹紧玻璃基板并对其称重。此时秤体1得出的重量包括秤体托盘、夹持机构2、驱动机构3和玻璃基板重量的总和，减去秤体托盘、夹持机构2和驱动机构3的重量之后即能够得到玻璃基板的重量。由于秤体托盘、夹持机构2和驱动机构3的重量相对于整车的重量而言，总量不大，便于进行称重，同时易于控制误差，因而能够有效提升称重效率。

可选地，在本实施方式中，如图1至图3所示，玻璃基板称重装置包括导轨4，夹持机构2包括第一夹持件和第二夹持件，该第一夹持件和/或第二夹持件可滑动地安装在导轨4上，以在驱动机构3的驱动下相互接近或远离，从而实现工作位置和非工作位置。夹持机构2形成为能够沿导轨4往复运动的第一夹持件和第二夹持件，以夹持或松开玻璃基板。一方面，可以采取将第一夹持件或第二夹持件固定在导轨4上，而使第二夹持件或第一夹持件在导轨4上往复运动的方式，实现工作位置和非工作位置的切换；另一方面，可以将第一夹持件和第二夹持件均可滑动地安装在导轨4上，二者同时运动以实现工作位置和非工作位置的切换。

可选地，在本实施方式中，第一夹持件和第二夹持件形成为A型架。A型架的结构能够在保证稳定性的同时节省材料。在对玻璃基板称重的过程中，A型架的侧面需要与玻璃基板的表面平行，以在夹持玻璃基板时能够减小对玻璃基板的损伤。

对于本公开所提供的玻璃基板称重装置，并不限定驱动机构3对夹持机构2的驱动方式。可选地，在本实施方式中，驱动机构3包括用于驱动第一夹持件沿导轨4移动的第一气缸，和用于驱动第二夹持件沿所导轨4移动的第二气缸。气缸能够简单有效地实现往复运动，同时能够限制夹持机构2除往复运动方向之外的其他方向的位移，从而保证夹持机构2的工作效率和系统稳定性。在其他可能的实施方式中，例如，采用液压缸或电机及配套装置，同样能够实现对夹持机构2的驱动。

可选地，在本实施方式中，玻璃基板称重装置还包括用于控制气缸行程的磁性开关。气缸的磁性开关主要是将位置信号提供给控制器，例如PLC控制器，控制器检测到磁性开关信号的有无，从而对气缸实现位置控制、到位停止、到位启动等控制。如果不使用磁性开关，通过控制器内部的定时控制也是可以实现各种动作的控制。然而，由于气压不稳的气缸有行程时间的误差，因此必须设置较长的定时时间才能可靠的工作，这样定时控制会降低设备的工作效率。而使用磁性开关来检测气缸的位置和状态，可以有效地提高整个装置的工作效率。

可选地，在本实施方式中，第一夹持件和第二夹持件相互靠近一端的表面设置有橡胶隔垫5。具体地，该橡胶隔垫5为多个且均匀布置。通过在第一夹持件和第二夹持件相互靠近一端的表面均匀布置多个橡胶隔垫5，能够进一步减少夹持机构2在夹持玻璃基板的过程中，对玻璃基板造成的损伤。

本公开还提供了一种玻璃基板称重系统，如图4所示，该系统包括：

上述的玻璃基板称重装置9；

检测装置7，用于检测玻璃基板的位置信息；

控制装置8，分别与检测装置7和驱动机构3电连接，以用于在玻璃基板运输到玻璃基板称重装置9后控制夹持机构2夹持玻璃基板。具体地，在本实施方式中，检测装置7和控制装置8由光电感应开关形成。更具体地，驱动机构3包括气缸和控制该气缸工作的电磁阀，光电感应开关与电磁阀电连接。当玻璃基板到达称重位置时触发光电感应开关，并将玻璃基板的位置信息传送至电磁阀，随后电磁阀控制驱动机构3驱动夹持机构2，以夹持玻璃基板，从而开始称重过程。在其他可能的实施方式中，也可以采用行程开关、或者能够判断位置并发出控制信号的传感器+控制器的方式，同样能够实现检测装置7和控制装置8的功能，即检测玻璃基板的位置信息并在玻璃基板运输到玻璃基板称重装置9后控制夹持机构2夹持玻璃基板。

综上，本公开介绍了一种玻璃基板称重装置和玻璃基板称重系统，一方面，该玻璃基板称重装置通过设置导轨以及安装在导轨上的第一夹持件和第二夹持件，将玻璃基板夹持以对其进行称重；另一方面，通过玻璃基板称重系统中的检测装置检测玻璃基板位置，并通过控制装置控制气缸带动夹持机构夹持玻璃基板，因而能够快速对玻璃基板进行称重，并且结构简单，便于操作，测量误差小，同时不影响其他工位运行。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。