动作检测装置的制作方法

本发明涉及一种动作检测装置。

背景技术：

在搭载了驾驶支援系统的车辆中，为了检测驾驶员是否正在把持方向盘，而设有静电电容传感器(例如，参照专利文献1)。

如图3所示，在通过静电电容传感器来进行方向盘把持检测的情况下，为了不误检测噪声，方向盘把持的检测阈值具有余量。由此，抑制因噪声而变化的静电电容的变化量达到检测阈值，并且在驾驶员把持了方向盘时，通过静电电容的变化量达到检测阈值，而检测出方向盘的把持。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-190856号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

如图4所示，根据使用实例(usecase)，虽然正在把持方向盘，但是可能有静电电容的变化量小，不能达到检测阈值的情况。例如，驾驶员的手小或者带着手套的情况下，有时不能检测出方向盘的把持。在驾驶支援系统运行时，若不能检测出方向盘把持的话，有可能驾驶支援系统被取消。

本发明着眼于这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种能提高动作检测的检测精度的动作检测装置。

用于解决课题的方案

本发明的一侧面为动作检测装置，具备：控制部，其构成为使用检测阈值来检测是否实施了特定的动作；以及阈值补正部，其构成为在假设实施了所述特定的动作的情况下，所述控制部检测为没有实施所述特定的动作时，将所述检测阈值补正为比该检测阈值低的第1补正检测阈值。

本发明的一侧面为系统，检测是否实施了特定的动作，所述系统具备：处理器；以及存储器，其与所述处理器连接，存储能由所述处理器执行的命令，当执行所述命令时，所述处理器能以执行如下步骤的方式进行动作：使用检测阈值来检测是否实施了特定的动作；在假设实施了所述特定的动作的情况下，在检测为没有实施所述特定的动作时，将所述检测阈值补正为比该检测阈值低的补正检测阈值；以及使用所述补正检测阈值来检测是否实施了所述特定的动作。

发明效果

根据本发明，能提高动作检测的检测精度。

附图说明

图1是示出方向盘把持检测装置的构成的框图。

图2(a)、(b)是示出静电电容变化量相对于时间的坐标图，图2(a)是示出不能检测出把持的坐标图，图2(b)是示出随着阈值补正而能检测出把持的坐标图。

图3是示出方向盘把持检测的原理的坐标图。

图4是示出不能检测出把持的坐标图。

具体实施方式

以下，对动作检测装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，作为动作检测装置的一个例子的方向盘把持检测装置1具备方向盘ecu(electroniccontrolunit：电子控制单元)2，统筹进行涉及方向盘的控制。方向盘ecu2对应于控制部。涉及方向盘的控制包括检测驾驶员是否正在把持方向盘的控制。

在方向盘ecu2连接有仪表ecu3。仪表ecu3从车速传感器取得车速信息，并生成表示已取得的车速的信号。方向盘ecu2基于来自仪表ecu3的信号能确定车速。

在方向盘ecu2连接有g传感器4。g传感器4检测车身的倾斜角度，并生成表示检测出的车身的倾斜角度的信号。方向盘ecu2基于来自g传感器4的信号，能确定车身的倾斜角度。g传感器4是加速度传感器。

在方向盘ecu2连接有方向盘角度传感器5。方向盘角度传感器5检测方向盘的旋转角度，并生成表示检测出的方向盘旋转角度的信号。方向盘ecu2基于来自方向盘角度传感器5的信号，能确定方向盘旋转角度。

在方向盘ecu2连接有静电电容传感器6。静电电容传感器6检测静电电容的变化量，并生成表示检测出的静电电容的变化量的信号。方向盘ecu2基于来自静电电容传感器6的信号，判断静电电容的变化量是否已达到检测阈值，在静电电容的变化量已达到检测阈值时，判断为驾驶员正在把持方向盘(肯定判断)。

方向盘ecu2包括阈值补正部7，在车速、车身倾斜角度以及方向盘旋转角度超过规定值的状况下把持检测被否定的情况下，阈值补正部7补正检测阈值。例如，在车速超过时速50km、且车身倾斜角度超过3度、且方向盘旋转角度超过10度的状况下，把持检测被否定时，阈值补正部7降低检测阈值。若通过阈值补正部7补正检测阈值，则使用已补正的检测阈值来进行把持检测。

在满足上述的3个与条件(and条件)的状况是假设正在把持方向盘的状况。在该状况下使用最初的检测阈值未能检测出把持的情况下，方向盘ecu2补正检测阈值，并使用已补正的检测阈值再次进行把持检测。在方向盘ecu2检测到把持时，驾驶支援系统继续动作。

也就是说，根据本实施方式，方向盘把持检测装置1具备：控制部2，其构成为使用检测阈值来检测是否实施了特定的动作；以及阈值补正部7，其构成为在假设实施了特定的动作的状况下，控制部2检测为没有实施特定的动作时，将检测阈值补正为比该检测阈值低的补正检测阈值。优选地，控制部2取得与特定的动作关联的第1特性测定值，将该第1特性的测定值与检测阈值进行比较，根据比较结果来检测是否实施了特定的动作，阈值补正部7取得与特定的动作关联的多个第2特性的测定值，基于该多个第2特性的测定值，来假设实施了特定的动作。

接着，对方向盘把持检测装置1的作用进行说明。

如图2(a)所示，在驾驶员的手小或者带着手套的情况下，即使在假设检测为方向盘的把持的状况下进行把持检测，静电电容的变化量小，不能达到最初的检测阈值。以前，因为不进行阈值补正，所以在上述状况下不能检测出把持，从而导致驾驶支援系统被取消。

相对于此，在本例中，如图2(b)所示，在上述状况下不能检测出把持时，方向盘ecu2进行降低检测阈值的阈值补正。例如，检测阈值降低到用虚线表示的最初的检测阈值的大致一半的值。其中，补正后的检测阈值设定为相加了对噪声等级预先设定的余量的检测阈值的最小值以上。因此，静电电容的变化量达到该检测阈值，从而检测出上述状况下的把持，驾驶支援系统继续动作。

另外，在使用补正后的检测阈值实施了一次把持检测的重试后，检测阈值调回为最初的检测阈值。

如上所述，根据本实施方式，能得到以下效果。

(1)通过进行降低检测阈值的阈值补正，从而方向盘把持检测的被肯定的概率变高。因此，能提高方向盘把持检测的检测精度。

(2)基于阈值补正进行补正后的检测阈值设定为具有对噪声等级的余量的检测阈值的最小值以上的检测阈值。根据此结构，保持通常时的噪声耐力，并能提高检测精度。

(3)在不是处于假设把持检测的肯定的状况的情况下，不进行阈值补正。因此，不会有不必要地进行基于把持检测的肯定的后段的动作。

(4)即使进行阈值补正也只限于一次。因此，能尽快地决定基于把持检测的肯定或者否定的后段动作的状态。

(5)能自动补正检测阈值。

另外，上述实施方式也可以以如下方式变更并具体化。

·也可以采用多次进行阈值补正的构成。

·在多次进行阈值补正的构成中，也可以采用如下构成：使用基于阈值补正而进行补正后的检测阈值的同时，在每次把持检测被否定时，在检测阈值的最小值以上的范围阶段性地降低该检测阈值。根据此结构，通过阶段性地降低检测阈值，从而在初期段階不易误检测噪声。因此，能提高噪声耐力。

也就是说，在阈值补正部7将检测阈值补正为第1补正检测阈值的情况下，控制部使用第1补正检测阈值来检测是否实施了特定的动作，在通过控制部2检测为没有实施特定的动作的情况下，阈值补正部7将第1补正检测阈值补正为第2补正检测阈值，第2补正检测阈值为比该第1补正检测阈值低、且为检测阈值的最小值以上的值。

·在多次进行阈值补正的构成中，也可以代替将检测阈值阶段性地降低的构成，采用使用相同的检测阈值进行多次阈值补正的构成。根据此结构，在手暂时从方向盘离开等使用实例中，确保高的噪声耐力，并能提高检测精度。

也就是说，在阈值补正部7将检测阈值补正为第1补正检测阈值的情况下，控制部2使用第1补正检测阈值来检测是否实施了特定的动作，在通过控制部2检测为没有实施特定的动作的情况下，阈值补正部7使用第1补正检测阈值，再次检测是否实施了特定的动作。

·在多次进行阈值补正的构成中，也可以采用在规定次数的范围进行阈值补正的构成。

·也可以采用如下构成：将基于第一个阈值补正而进行补正后的检测阈值设定成检测阈值的最小值。根据此结构，通过第一次的阈值补正而把持检测被肯定的概率提高。因此，能提前能够肯定把持检测的时期。

·也可以采用如下构成：假设检测为方向盘把持的情况，包括油门踏板的踩入量超过规定定值。

·也可以采用如下构成：代替检测驾驶员是否把持方向盘，使用检测阈值来检测驾驶员是否坐在驾驶席上。

·上述实施方式的控制部2所执行的处理能通过专用的硬件电路、或者cpu等处理器执行命令(软件)而实现。在采用软件的情况下，处理器能通过读出被存储于非暂时性的计算机可读介质(例如，ram等工作存储器)的命令，来执行动作检测处理。在这种情况下，检测特定的动作的系统具备：处理器；以及存储器，其与处理器连接，并存储能由处理器执行的命令。当执行命令时，处理器能执行如下动作：处理器使用检测阈值检测是否实施了特定的动作；在假设实施了特定的动作的状况下检测为没有实施特定的动作的情况下，将检测阈值补正为比该检测阈值低的补正检测阈值；以及使用补正检测阈值检测是否实施了特定的动作。系统进一步具备：第1传感器，其与处理器连接，测定与特定的动作关联的第1特性；以及多个第2传感器，其与处理器连接，测定不同于第1特性的与特定的动作关联的多个第2特性，使用检测阈值来检测是否实施了特定的动作的步骤包括：从第1传感器取得第1特性的测定值；将已取得的第1特性的测定值与检测阈值进行比较；以及在第1特性的测定值比检测阈值高的情况下，检测为实施了特定的动作，优选地，假设实施了特定的动作的步骤包括：取得与特定的动作关联的多个第2特性的测定值；基于已取得的多个第2特性的测定值来假设实施了特定的动作。优选地，特定的动作包括车辆的驾驶员把持方向盘的动作，第1传感器包括静电电容传感器，静电电容传感器安装于车辆的方向盘，作为第1特性而检测静电电容，多个第2传感器包括车速传感器、加速度传感器以及方向盘角度传感器，作为多个第2特性而检测车速、车身的倾斜角度以及方向盘旋转角度。