一种接触器粘连检测方法、检测装置和电池管理系统与流程

本发明涉及接触器检测技术领域，尤其涉及一种接触器粘连检测方法、检测装置和电池管理系统。

背景技术：

在供电装置的供电回路中的接触器发生粘连的情况下，使用该供电装置为电池管理系统中的电池充电，如在充电桩的供电回路中的接触器发生粘连的情况下，使用该充电桩为电池管理系统中的电池充电，会导致电池管理系统中充电回路中的接触器也发生粘连，因此，在不能确定供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连的情况下，使用该供电装置为电池管理系统中的电池充电，该电池管理系统的安全性较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种接触器粘连检测方法、检测装置和电池管理系统，用以解决现有技术中电池管理系统安全性较低的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种接触器粘连检测方法，所述方法包括：

向供电装置发送用于指示所述供电装置进行供电的指示信息，其中，所述指示信息中携带有供电电压值；

检测所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压；

根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述向供电装置发送用于指示所述供电装置进行供电的指示信息的步骤，包括：

根据待充电电池的充电电压，确定所述供电电压值；

将所述供电电压值封装到所述指示信息中；

将所述指示信息发送给所述供电装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压的步骤，包括：

在所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中，检测至少两次所述供电装置的供电回路中的接触器输出端的供电电压。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测至少两次所述供电装置的供电回路中的接触器输出端的供电电压的步骤，包括：

检测至少两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连的步骤，包括：

判断检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；

若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；

若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：

若确定所述供电装置的供电回路中的接触器发生粘连，向所述供电装置发送用于指示所述供电装置停止供电的指示信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述供电装置包括充电桩。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

在本发明实施例中，当需要供电装置提供电能之前，需要向该供电装置发生用于指示该供电装置进行供电的指示信息，其中，指示信息中携带有供电电压值，然后检测该供电装置按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的供电装置的供电回路中的接触器不会闭合，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的供电装置中的接触器会处于闭合状态，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该供电装置的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该供电装置的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，检测供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，由于此时供电装置的输出电压还未达到指示信息中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该供电装置的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

第二方面，本发明实施例提供了一种接触器粘连检测装置，所述装置包括：

发送单元，用于向供电装置发送用于指示所述供电装置进行供电的指示信息，其中，所述指示信息中携带有供电电压值；

检测单元，用于检测所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压；

判断单元，用于根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发送单元，具体用于：

根据待充电电池的充电电压，确定所述供电电压值；

将所述供电电压值封装到所述指示信息中；

将所述指示信息发送给所述供电装置。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元，具体用于：

在所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中，检测至少两次所述供电装置的供电回路中的接触器输出端的供电电压。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元，具体用于：

检测至少两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断单元，具体用于：

判断检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；

若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；

若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发送单元，还用于：

若确定所述供电装置的供电回路中的接触器发生粘连，向所述供电装置发送用于指示所述供电装置停止供电的指示信息。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述供电装置包括充电桩。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

在本发明实施例中，当需要供电装置提供电能之前，需要向该供电装置发生用于指示该供电装置进行供电的指示信息，其中，指示信息中携带有供电电压值，然后检测该供电装置按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的供电装置的供电回路中的接触器不会闭合，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的供电装置中的接触器会处于闭合状态，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该供电装置的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该供电装置的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，检测供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，由于此时供电装置的输出电压还未达到指示信息中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该供电装置的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

第三方面，本发明实施例提供了一种接触器粘连检测方法，所述方法应用于电池管理系统中，所述方法包括：

向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文；

检测所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压；

根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文的步骤，包括：

根据所述电池管理系统中的电池组的充电电压，确定所述供电电压值；

将所述供电电压值封装到所述通讯握手报文中；

将所述通讯握手报文发送给所述充电桩。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压的步骤，包括：

在所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中，检测至少两次所述电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压；

将检测到的至少两次所述电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压，作为所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连的步骤，包括：

判断至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；

若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；

若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，还包括：

若确定所述充电桩的供电回路中的接触器发生粘连，向所述充电桩发送用于指示所述充电桩停止供电的指示信息。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

在本发明实施例中，当需要充电桩提供电能之前，需要向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文，然后检测该充电桩按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的充电桩的供电回路中的接触器不会闭合，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的充电桩中的接触器会处于闭合状态，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，检测充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，此时充电桩的输出电压还未达到通讯握手报文中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该充电桩的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

第四方面，本发明实施例提供了一种电池管理系统，所述电池管理系统包括：

发送单元，用于向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文；

检测单元，用于检测所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压；

判断单元，用于根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发送单元，具体用于：

根据所述电池管理系统中的电池组的充电电压，确定所述供电电压值；

将所述供电电压值封装到所述通讯握手报文中；

将所述通讯握手报文发送给所述充电桩。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述检测单元，具体用于：

在所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中，检测至少两次所述电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压；

将检测到的至少两次所述电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压，作为所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述判断单元，具体用于：

判断至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；

若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；

若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述发送单元，还用于：

若确定所述充电桩的供电回路中的接触器发生粘连，向所述充电桩发送用于指示所述充电桩停止供电的指示信息。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

在本发明实施例中，当需要充电桩提供电能之前，需要向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文，然后检测该充电桩按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的充电桩的供电回路中的接触器不会闭合，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的充电桩中的接触器会处于闭合状态，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，检测充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，此时充电桩的输出电压还未达到通讯握手报文中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该充电桩的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的一种接触器粘连检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种接触器粘连检测方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种充电桩和电池管理系统的连接示意图；

图4是本发明实施例提供的一种接触器粘连检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电池管理系统的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

针对现有技术中充电桩的供电回路中的接触器在发生粘连的情况下，使用该充电桩为电池管理系统中的电池充电时，会导致电池管理系统中充电回路中的接触器也发生粘连，造成电池管理系统的安全性较低的问题，本发明实施例提供了相应的解决思路：在使用充电桩为电池管理系统中的电池进行充电之前，检测充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，从而提高电池管理系统的安全性。

在上述思路的引导下，在本发明实施例中，当需要充电桩提供电能之前，需要向该充电桩发生用于指示该充电桩进行供电的指示信息，其中，指示信息中携带有供电电压值，然后检测该充电桩按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的供电装置的供电回路中的接触器不会闭合，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的供电装置中的接触器会处于闭合状态，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，检测充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，由于此时充电桩的输出电压还未达到指示信息中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该充电桩的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

下面对可行的实现方案进行详细阐述。

实施例一

如图1所示，为本发明实施例提供的一种接触器粘连检测方法，该方法可以包括以下步骤：

101、向供电装置发送用于指示所述供电装置进行供电的指示信息，其中，所述指示信息中携带有供电电压值。

在一个可行的实施方案中，可以通过下述步骤向供电装置发送用于指示所述供电装置进行供电的指示信息：根据待充电电池的充电电压，确定所述供电电压值；将所述供电电压值封装到所述指示信息中；将所述指示信息发送给所述供电装置。

具体的，在供电装置为待充电电池进行充电时，需要根据该待充电电池的充电电压提供电能，这样可以在保证快速为待充电电池进行充电的前提下，还可以保证待充电电池的安全性，因此在将供电电压值封装到指示信息之前，需要确定出待充电电池的充电电压，然后将该充电电压确定为供电电压值，并封装到指示信息中，并将该指示信息发送给供电装置。其中，该待充电电池可以包括电池管理系统中的电池。

需要注意的是，在向供电装置发送用于指示所述供电装置进行供电的指示信息之前，可以将该供电装置和电池管理系统进行连接，在确定出供电装置的供电回路中的接触器没有发生粘连，且该供电装置将电压拉升到该供电电压值的情况下，可以直接为电池管理系统中的电池进行充电，实现快速为电池管理系统中的电池充电的目的。

102、检测所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压。

具体的，在供电装置接收到该指示信息后，对该指示信息进行解析，获得该指示信息中的供电电压值，然后根据该供电电压值，将该供电装置的供电电压从0V进行拉升，直至将供电电压拉升到该供电电压值，在供电电压拉升到该供电电压值后，才会使供电装置的供电回路中的接触器闭合，然后开始为待充电电池进行充电。由于供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的供电装置的供电回路中的接触器不会闭合，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的供电装置中的接触器会处于闭合状态，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该供电装置的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该供电装置的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同。进一步的，该供电装置的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值为0V，而该供电装置的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值大于0V，且小于或者等于该供电装置的供电电压。

需要注意的是，在该供电装置和电池管理系统已经连接的情况下，在供电装置将供电电压拉升至指示信息中的供电电压值之后，电池管理系统的充电回路中的接触器才会闭合，即在供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，电池管理系统的充电回路中的接触器是不会闭合的，因此无论供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，电池管理系统的充电回路中不会有电流产生，由于接触器发生粘连的前提条件是接触器处于闭合状态，且有大电流通过时才会发生，进而上述过程中不会使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，所以，通过检测该过程中的供电电压来判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连时，无论供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，均不会对电池管理系统的安全性造成威胁。

在一个可行的实施方案中，由于在供电装置的供电回路中的接触器发生粘连后，在供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，供电装置的供电回路中的接触器输出端的供电电压呈爬坡式增长，因此需要检测至少两次供电装置的供电回路中的接触器输出端的供电电压，以判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连。

在一个可行的实施方案中，如果供电装置的供电回路中包括两个接触器，即正极接触器和负极接触器，在检测供电装置的供电回路中的接触器输出端的供电电压时，可以检测至少两次供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压。

103、根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连。

具体的，由于该供电装置的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该供电装置的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以通过检测到的供电电压值，判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连。

在一个可行的实施方案中，当检测至少两次供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压后，需要判断检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

具体的，由于在供电装置的供电回路中的接触器发生粘连后，接触器是导通的，在供电装置拉升电压的过程中，接触器输出端的供电电压呈爬坡式增长，即上一次检测到的接触器输出端的供电电压小于下一次检测到的接触器输出端的供电电压，并且随着电压拉升时长的增长，上一次检测到的接触器输出端的供电电压与下一次检测到的接触器输出端的供电电压之差会越来越大。按照上述原理，可以将该指定电压阈值设定为10V，如果至少两次中的任意相邻两次检测到的供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于10V，则确定该供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；如果至少两次中的任意相邻两次检测到的供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于10V，则确定该供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

需要注意的是，为了使判断结果更加准确，可以判断至少两次供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值，当至少两次供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定该供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；当至少两次供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定该供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。具体的判断次数可以根据实际需要进行设定。

在一个可行的实施方案中，若确定供电装置的供电回路中的接触器发生粘连，为了避免该供电装置将电压拉升到供电电压值后，对电池管理系统产生影响，使电池管理系统的充电回路中的接触器也发生粘连，需要向所述供电装置发送用于指示供电装置停止供电的指示信息。

在一个可行的实施方案中，该供电装置可以为供电装置。

在本发明实施例中，当需要供电装置提供电能之前，需要向该供电装置发生用于指示该供电装置进行供电的指示信息，其中，指示信息中携带有供电电压值，然后检测该供电装置按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的供电装置的供电回路中的接触器不会闭合，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的供电装置中的接触器会处于闭合状态，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该供电装置的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该供电装置的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，检测供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，由于此时供电装置的输出电压还未达到指示信息中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该供电装置的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

实施例二

如图2所示，为本发明实施例提供的一种接触器粘连检测方法，该方法应用于电池管理系统中，其中，该电池管理系统与充电桩通过充电接口连接，该方法可以包括以下步骤：

201、向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文。

具体的，在电池管理系统与充电桩通过充电接口连接后，电池管理系统可以向充电桩发送通讯握手报文，在充电桩接收到该通讯握手报文后，可以按照该通讯握手报文中的供电电压值拉升电压，并将电压拉升到该供电电压值之后为电池管理系统中的电池组进行充电。

在一个可行的实施方式中，可以通过下述步骤向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文：根据所述电池管理系统中的电池组的充电电压，确定所述供电电压值；将所述供电电压值封装到所述通讯握手报文中；将所述通讯握手报文发送给所述充电桩。

具体的，在充电桩为电池管理系统中的电池组进行充电时，需要根据该电池组的充电电压提供电能，这样可以在保证快速为该电池组进行充电的前提下，还可以保证该电池组的安全性，因此在将供电电压值封装到通讯握手报文之前，需要确定出该电池组的充电电压，然后将该充电电压确定为供电电压值，并封装到通讯握手报文中，并将该通讯握手报文发送给充电桩。

需要注意的是，由于电池管理系统与充电桩通过充电接口连接，在确定出充电桩的供电回路中的接触器没有发生粘连，且该充电桩将电压拉升到该供电电压值的情况下，可以直接为电池管理系统中的电池组进行充电，实现快速为电池管理系统中的电池组充电的目的。

202、检测所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压。

具体的，在充电桩接收到该通讯握手报文后，对该通讯握手报文进行解析，获得该通讯握手报文中的供电电压值，然后根据该供电电压值，将该充电桩的供电电压从0V进行拉升，直至将供电电压拉升到该供电电压值，在供电电压拉升到该供电电压值后，才会使充电桩的供电回路中的接触器闭合，然后开始为电池管理系统中的电池组进行充电。由于充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的充电桩的供电回路中的接触器不会闭合，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的充电桩中的接触器会处于闭合状态，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同。进一步的，该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值为0V，而该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值大于0V，且小于或者等于该充电桩的供电电压。

需要注意的是，在该充电桩和电池管理系统已经连接的情况下，在充电桩将供电电压拉升至通讯握手报文中的供电电压值之后，电池管理系统的充电回路中的接触器才会闭合，即在充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，电池管理系统的充电回路中的接触器是不会闭合的，因此无论充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，电池管理系统的充电回路中不会有电流产生，由于接触器发生粘连的前提条件是接触器处于闭合状态，且有大电流通过时才会发生，进而上述过程中不会使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，所以，通过检测该过程中的供电电压来判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连时，无论充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，均不会对电池管理系统的安全性造成威胁。

在一个可行的实施方案中，为了保证检测结果的准确性，在充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，需要检测至少两次电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压；然后将检测到的至少两次所述电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压，作为所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压。

203、根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连。

具体的，由于该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以通过检测到的供电电压值，判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连。

在一个可行的实施方案中，当检测出至少两次充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压后，需要判断至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

具体的，由于在充电桩的供电回路中的接触器发生粘连后，接触器是导通的，在充电桩拉升电压的过程中，接触器输出端的供电电压呈爬坡式增长，即上一次检测到的接触器输出端的供电电压小于下一次检测到的接触器输出端的供电电压，并且随着电压拉升时间的增长，上一次检测到的接触器输出端的供电电压与下一次检测到的接触器输出端的供电电压之差会越来越大。按照上述原理，可以将该指定电压阈值设定为10V，如果至少两次中的任意相邻两次检测到的充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于10V，则确定该充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；如果至少两次中的任意相邻两次检测到的充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于10V，则确定该充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

需要注意的是，为了使判断结果更加准确，可以判断至少两次充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值，当至少两次充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定该充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；当至少两次充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定该充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。具体的判断次数可以根据实际需要进行设定。

在一个可行的实施方案中，若确定充电桩的供电回路中的接触器发生粘连，为了避免该充电桩将电压拉升到供电电压值后，对电池管理系统产生影响，使电池管理系统的充电回路中的接触器也发生粘连，需要向充电桩发送用于指示所述充电桩停止供电的指示信息。

在本发明实施例中，当需要充电桩提供电能之前，需要向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文，然后检测该充电桩按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的充电桩的供电回路中的接触器不会闭合，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的充电桩中的接触器会处于闭合状态，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，检测充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，此时充电桩的输出电压还未达到通讯握手报文中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该充电桩的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

实施例三

为了进一步阐述本发明实施例的技术思想，现提供一种具体的实施方式进行说明，如图3所示，为本发明实施例提供的一种电池管理系统和充电桩的连接示意图，其中，K1和K2分别为充电桩供电回路中的正极接触器和负极接触器，K3和K4分别为电池管理系统充电回路中的正极接触器和负极接触器，该接触器粘连检测方法可以包括以下步骤：

1、电池管理系统根据电池组的充电电压，确定供电电压值。

2、电池管理系统将该供电电压值封装到通讯握手报文中。

3、电池管理系统将该通讯握手报文发送给充电桩。

4、充电桩根据该通讯握手报文中的供电电压值拉升电压。

5、在充电桩拉升电压的过程中，电池管理系统检测四次K3输入端和K4输入端的电压。

具体的，检测U7和U6处的电压。

6、计算每次检测到的K3输入端和K4输入端的电压之差，以确定每次检测到的充电桩的供电电压。

7、判断第二次与第一次充电桩的供电电压之差、第三次与第二次充电桩的供电电压之差、第四次与第三次充电桩的供电电压之差是否均大于或者等于10V。

8、如果第二次与第一次充电桩的供电电压之差、第三次与第二次充电桩的供电电压之差、第四次与第三次充电桩的供电电压之差均大于或者等于10V，确定K1和K2为发生粘连；如果第二次与第一次充电桩的供电电压之差、第三次与第二次充电桩的供电电压之差、第四次与第三次充电桩的供电电压之差均小于10V，确定K1和K2为未发生粘连。

10、若确定K1和K2发生粘连，则向充电桩发送用于停止供电的指示信息。

本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

实施例四

如图4所示，为本发明实施例提供的一种接触器粘连检测装置，该装置包括：发送单元41，用于向供电装置发送用于指示所述供电装置进行供电的指示信息，其中，所述指示信息中携带有供电电压值；检测单元42，用于检测所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压；判断单元43，用于根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连。

在一个具体的实施方式中，所述发送单元41，具体用于：根据待充电电池的充电电压，确定所述供电电压值；将所述供电电压值封装到所述指示信息中；将所述指示信息发送给所述供电装置。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元42，具体用于：在所述供电装置按照所述供电电压值拉升电压的过程中，检测至少两次所述供电装置的供电回路中的接触器输出端的供电电压。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元42，具体用于：检测至少两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压。

在一个具体的实施方式中，所述判断单元43，具体用于：判断检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；若检测到的至少两次中的任意相邻两次所述供电装置的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述供电装置的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

在一个具体的实施方式中，所述发送单元41，还用于：若确定所述供电装置的供电回路中的接触器发生粘连，向所述供电装置发送用于指示所述供电装置停止供电的指示信息。

在一个具体的实施方式中，所述供电装置包括充电桩。

由于本实施例中的各单元能够执行实施例一所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对实施例一的相关说明。

在本发明实施例中，当需要供电装置提供电能之前，需要向该供电装置发生用于指示该供电装置进行供电的指示信息，其中，指示信息中携带有供电电压值，然后检测该供电装置按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的供电装置的供电回路中的接触器不会闭合，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的供电装置中的接触器会处于闭合状态，因而供电装置的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该供电装置的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该供电装置的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在供电装置按照供电电压值拉升电压的过程中，检测供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连，由于此时供电装置的输出电压还未达到指示信息中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该供电装置的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断供电装置的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

实施例五

如图5所示，本发明实施例提供了一种电池管理系统，该电池管理系统包括：发送单元51，用于向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文；检测单元52，用于检测所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中的供电电压；判断单元53，用于根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连。

在一个具体的实施方式中，所述发送单元51，具体用于：根据所述电池管理系统中的电池组的充电电压，确定所述供电电压值；将所述供电电压值封装到所述通讯握手报文中；将所述通讯握手报文发送给所述充电桩。

在一个具体的实施方式中，所述检测单元52，具体用于：在所述充电桩按照所述供电电压值拉升电压的过程中，检测至少两次所述电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压；将检测到的至少两次所述电池管理系统的充电回路中正极接触器输入端和负极接触器输入端之间的供电电压，作为所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压。

在一个具体的实施方式中，所述判断单元53，具体用于：判断至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差是否均大于或者等于指定电压阈值；若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均大于或者等于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器发生粘连；若至少两次中的任意相邻两次所述充电桩的供电回路中的正极接触器输出端和负极接触器输出端之间对应的供电电压值之差均小于指定电压阈值，确定所述充电桩的供电回路中的正极接触器和负极接触器未发生粘连。

在一个具体的实施方式中，所述发送单元51，还用于：若确定所述充电桩的供电回路中的接触器发生粘连，向所述充电桩发送用于指示所述充电桩停止供电的指示信息。

由于本实施例中的各单元能够执行实施例二所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对实施例二的相关说明。

在本发明实施例中，当需要充电桩提供电能之前，需要向充电桩发送携带有供电电压值的通讯握手报文，然后检测该充电桩按照所述供电电压值拉升电压过程中的供电电压，由于充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，未发生粘连的充电桩的供电回路中的接触器不会闭合，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端不会输出电压，而发生粘连的充电桩中的接触器会处于闭合状态，因而充电桩的供电回路中的接触器的输出端能够输出电压，因此该充电桩的供电回路中的接触器发生粘连时检测到的供电电压值和该充电桩的供电回路中的接触器未发生粘连时检测到的供电电压值不同，因此可以根据检测到的供电电压值，判断所述充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，进而提高了电池管理系统的安全性。并且，由于判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连时，使用的检测到的供电电压值是充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中的供电电压，即在充电桩按照供电电压值拉升电压的过程中，检测充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连，此时充电桩的输出电压还未达到通讯握手报文中携带的供电电压值，不能使电池管理系统中的充电回路中的接触器闭合，因此该充电桩的输出电压不能使电池管理系统的充电回路中的接触器发生粘连，进而在上述判断充电桩的供电回路中的接触器是否发生粘连的过程中，不会对电池管理系统的安全性造成威胁，因此又进一步提高了电池管理系统的安全性。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。