1.一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，由主轴安装模块、模拟刀柄模块、加载模块和辅助模块组成；其特征在于：
所述的主轴安装模块包括主轴(3)、主轴抱夹(4)和主轴支撑台(21)；主轴(3)通过主轴抱夹(4)固定在主轴支撑台上(21)上；
所述加载模块包括电液伺服加载机构(8)、加载杆(8-1)、加载机构底座(9)、加载机构底板(10)、伺服电机(11)、小齿轮(12)、弧形齿条(14)、加载机构底板销轴(16)、球形加载端头(24)、压力传感器(25)、电液伺服阀(26)；
所述电液伺服加载机构(8)固定在加载机构底座(9)上，加载机构底座(9)固定在加载机构底板(10)上，加载机构底板(10)与弧形齿条(14)固定；
伺服电机(11)驱动小齿轮(12)，小齿轮(12)与加载机构底板(10)外缘的弧形齿条(14)啮合，带动加载机构底板(10)绕着加载机构底板销轴(16)转动，从而带动底板(10)上的加载机构底座(9)以及电液伺服加载机构(8)在水平方向上绕着球形加载端头(24)转动；
加载杆(8-1)位于电液伺服加载机构(8)内部中心位置，在电液伺服阀(26)的控制下，加载杆(8-1)能够往复伸缩运动；压力传感器(25)串联于电液伺服加载机构加载杆(8-1)上，球形加载端头(24)位于加载杆(8)的最末端；
所述模拟刀柄模块包括轴承加载单元(6)、滑轨(7)、自动发电环(23)和滑块(28)；
主轴(3)与电液伺服加载机构(8)之间通过轴承加载单元(6)连接，在主轴(3)与轴承加载单元(6)之间安装有自动发电环(23)；
轴承加载单元(6)通过滑块(28)安装在滑轨(7)上，并能够在滑轨(7)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述轴承加载单元(6)包括电线通道(6-1)，轴承加载单元端盖(6-3)，径向轴承A(6-4)，模拟刀柄(6-5)，径向轴承B(6-6)，轴向推力轴承(6-7)，加载过渡件(6-8)，轴承加载单元外壳(6-9)，锁紧螺栓(6-12)，无线信号发射装置(6-13)和加载球抱夹(6-14)；
电线通道(6-1)位于模拟刀柄(6-5)的回转中心线位置；
轴承加载单元外壳(6-9)与轴承加载单元端盖(6-3)通过锁紧螺栓(6-12)相固定，形成包裹模拟刀柄(6-5)部件的壳体；模拟刀柄(6-5)外径上装配有径向轴承A(6-4)和径向轴承B(6-6)；
模拟刀柄(6-5)末端凸台与推力球轴承(6-7)一端的孔配合，加载过渡件(6-8)一端的凸台与推力球轴承(6-7)配合，加载过渡件(6-8)与轴承加载单元外壳(6-9)间隙配合，球形加载端头(24)与加载过渡件(6-8)接触，将来自电液伺服加载机构(8)的加载力传递到推力球轴承(6-7)，进而传递到模拟刀柄(6-5)；
无线信号发生装置(6-13)位于模拟刀柄(6-5)内部，安置在模拟刀柄(6-5)的回转中心线位置；
加载球抱夹(6-14)能够限制球形加载端头(24)的位置，使其在加载过渡件(6-8)与加载球抱夹(6-14)所形成的类似球铰链的结构内运动。
3.根据权利要求2所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述加载球抱夹(6-14)通过带有缓冲垫片(6-15)的螺栓固定在轴承加载单元外壳(6-9)上。
4.根据权利要求2所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述轴承加载单元(6)还包括拉力传感器(6-10)、振动传感器(6-2)和噪声传感器(6-11)；
所述拉力传感器(6-10)、振动传感器(6-2)和噪声传感器(6-11)设置在模拟刀柄(6-5)内。
5.根据权利要求1所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述的主轴安装模块还包括螺旋微调器(29)；
所述螺旋微调器(29)设置在主轴支撑台(21)与辅助模块中的地平铁(20)之间。
6.根据权利要求1所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述自动发电换(23)包括发电环内圈(23-1)、发电环外圈(23-2)和发电环外圈锁紧环(23-3)；
发电环内圈(23-1)与轴承加载单元(6)中的模拟刀柄(6-5)过盈配合，发电环外圈(23-2)、发电环外圈锁紧环(23-3)固定在轴承加载单元端盖(6-3)上。
7.根据权利要求1所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述模拟刀柄模块还包括轴承加载单元支撑台(17)、辅助平台(19)；
轴承加载单元支撑台(17)支撑滑轨(7)，并放置在辅助平台(19)上。
8.根据权利要求1所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述辅助模块包括数据采集仪(1)、工控机(2)、摄像头(5)、地平铁(20)、操控台(22)；
所述数据采集仪(1)和工控机(2)放置在操控台(22)上，并固定在地平铁(20)上；
所述的摄像头(5)安装于主轴抱夹(4)顶部，拍摄位置为主轴拉刀机构前端。
9.根据权利要求8所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述辅助模块还包括可移动麦克风(18)；
所述可移动麦克风(18)设置在模拟刀柄模块中的辅助平台(19)上。
10.根据权利要求1所述的一种机床主轴拉刀机构可靠性试验装置，其特征在于：
所述加载模块还包括底板(15)、滚柱(27)；
所述底板(15)放置于辅助模块中的地平铁(20)上表面；
所述滚柱(27)设置在加载机构底板(10)与底板(15)之间。