一种磁环检测系统及检测方法与流程

本发明属于磁环检测技术领域，具体涉及一种磁环检测系统及检测方法。

背景技术：

磁环是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，一般使用铁氧体材料制成。但是磁环表面一般存在缺口、裂缝等缺陷，这样缺陷就会导致线圈缠绕过程中出现的误差，不满足电感量生产稳定性要求，且降低磁环的使用寿命。然而目前磁环的检测较多是工人完成，这样不仅使工人的劳动强度增加，而且由于人为因素还会存在一些漏检和误检；另外，因为人工参与检测，使得磁环不能不能连续、大批量检测，降低了检测效率；其次，磁环直径和磁环高度等需要游标卡尺在正常光照条件下进行检测，检测过程复杂，且速度低。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理、控制过程简单且使用操作简单的磁环检测系统及检测方法，实现对磁环直径、磁环高度和磁环缺陷的检测，解决人工劳动强度大和人力成本高等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种磁环检测系统，其设计新颖合理，结构简单，控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单，工作稳定性好，实现对磁环直径、磁环高度和磁环缺陷的检测，检测效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本，实用性强，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种磁环检测系统，其特征在于：包括多个磁环检测装置和对多个所述磁环检测装置分别进行远程监控的监控终端，所述磁环检测装置包括控制器、皮带传送模块和磁环检测模块，所述皮带传送模块包括皮带传送机构和驱动所述皮带传送机构运动的皮带驱动模块，所述皮带传送机构包括对待检测磁环进行传送的主皮带和布设在主皮带一侧且对检测后不合格磁环进行传送的副皮带，所述皮带驱动模块包括驱动主皮带运动的第一电机模块和驱动副皮带运动的第二电机模块，所述副皮带末端设置有对不合格磁环进行盛放的第一容纳箱，所述主皮带末端设置有对合格磁环进行盛放的第二容纳箱，所述主皮带的一侧设置有将待检测磁环翻转180°的机械手，所述主皮带上设置有将检测后不合格磁环推至副皮带上的推板，所述主皮带的底部设置有压力传感器，所述控制器的输出端接有驱动机械手动作的第三电机模块和驱动推板动作的第四电机模块，所述磁环检测模块包括对待检测磁环的直径进行检测的直径检测传感器、对待检测磁环的高度进行检测的高度检测传感器和对待检测磁环的缺陷进行检测的摄像机模块，所述摄像机模块包括对待检测磁环一面的缺陷进行检测的第一摄像机和对待检测磁环另一面的缺陷进行检测的第二摄像机，所述压力传感器、直径检测传感器、高度检测传感器、第一摄像机和第二摄像机均与控制器连接，所述第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块和第四电机模块均由控制器进行控制。

上述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述主控制器通过无线通信模块与监控终端进行数据传输。

上述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述主皮带上设置有第一计数模块，所述副皮带上设置有第二计数模块。

上述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述第一计数模块和所述第二计数模块均为光电计数模块。

上述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述磁环检测装置还包括液晶触摸屏、时钟模块、报警器和数据存储器，所述液晶触摸屏、时钟模块均与控制器相接，所述报警器的输入端与控制器的输出端相接。

上述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述高度检测传感器为激光测距传感器。

上述的一种磁环检测系统，其特征在于：所述第一计数模块、直径检测传感器、高度检测传感器、第一摄像机、机械手和第二摄像机均位于主皮带上方，且所述直径检测传感器、高度检测传感器、第一摄像机、机械手和第二摄像机沿主皮带长度方向依次布设。

同时，本发明还公开了一种方法步骤简单、设计合理且操作方便、使用效果好的磁环检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、检测前准备工作，过程如下：

步骤101、皮带传送机构、机械手和推板的检测：对所述主皮带、副皮带、机械手和推板进行测试，保证主皮带、副皮带、机械手和推板正常工作；

步骤102、各个模块初始检查：操作控制器判断与直径检测传感器、高度检测传感器、压力传感器通信信号是否正常，操作控制器判断与第一摄像机和第二摄像机传输信号是否正常，并确认第一电机模块、第二电机模块、第三电机模块和第四电机模块的控制信号是否正常，各个信号均正常时，完成各个模块的初始检查；

步骤二、磁环直径的检测：将待检测磁环放置在主皮带上，压力传感器检测到压力信号并传输至控制器，控制器通过第一电机模块控制主皮带转动，当待检测磁环被主皮带传送至直径检测传感器工位时，直径检测传感器对待检测磁环直径进行检测，并将检测到的待检测磁环直径发送至控制器，完成待检测磁环直径的检测，其中，待检测磁环直径包括待检测磁环的内径和待检测磁环的外径；

步骤三、磁环高度的检测：步骤二中待检测磁环直径检测完毕后，当待检测磁环被主皮带传送至高度检测传感器工位时，高度检测传感器对待检测磁环高度进行检测，并将检测到的待检测磁环高度发送至控制器，完成待检测磁环高度的检测；

步骤四、磁环图像的采集：步骤三中待检测磁环高度检测完毕后，进行磁环图像采集，具体过程为：

步骤401、当待检测磁环被主皮带传送至第一摄像机工位时，第一摄像机对待检测磁环一面的图像进行采集，并将采集到的第一面图像发送至控制器；

步骤402、当步骤401中待检测磁环一面图像采集完毕后，待检测磁环被主皮带传送至机械手工位时，控制器通过第三电机模块控制机械手动作，将待检测磁环翻转180°，使得待检测磁环另一面朝上；

步骤403、当步骤402中待检测磁环翻转后，待检测磁环被主皮带传送至第二摄像机工位时，第二摄像机对待检测磁环另一面的图像进行采集，并将采集到的第二图像发送至控制器；

步骤五、判断磁环是否存在缺陷并分类：控制器将接收到的第一图像和第二图像分别进行图像处理，并根据处理后的第一图像和第二图像得到待检测磁环一面或者待检测磁环另一面是否存在缺陷；

当待检测磁环一面或者待检测磁环另一面存在缺陷时，控制器通过第四电机模块控制推板动作，将待检测磁环推至副皮带上，控制器通过第二电机模块控制副皮带运动，直至将不合格磁环运输至第一容纳箱；

当待检测磁环一面或者待检测磁环另一面均不存在缺陷时，控制器通过第四电机模块控制推板不动作，待检测磁环继续被主皮带传送，直至将合格磁环运输至第二容纳箱。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过设置压力传感器、第一电机模块和主皮带实现对待检测磁环的传送，当压力传感器检测到压力信号时，第一电机模块驱动主皮带进行转动，开始对待检测磁环进行传送。

2、本发明通过设置直径检测传感器和高度检测传感器，分别实现对磁环直径和磁环高度的检测，检测过程中不需要人工参与，检测效率高，且可靠稳定，使用效果好。

3、本发明通过设置机械手将待检测磁环翻转180°，且通过设置第一摄像机和第二摄像机分别对待检测磁环一面和待检测磁环另一面进行图像采集，控制器通过图像处理实现对磁环缺陷的检测，检测效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本。

5、本发明所采用的磁环检测步骤简单、设计合理且检测便捷、使用效果好，依次实现磁环直径、磁环高度和磁环缺陷的检测，并将获取的合格磁环和不合格磁环进行分类放置，检测效率高，降低人工劳动强度，实用性强。

综上所述，本发明设计新颖合理，结构简单，控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单，实现对磁环直径、磁环高度和磁环缺陷的检测，检测效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本，实用性强，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明磁环检测系统的结构示意图。

图2为本发明磁环检测系统的电路原理框图。

图3为本发明磁环检测系统中磁环检测装置的电路原理框图。

图4为本发明磁环检测方法的流程框图。

附图标记说明:

1—压力传感器；2—第一计数模块；3—主皮带；

4—直径检测传感器；5—高度检测传感器；6-1—第一摄像机；

6-2—第二摄像机；7—机械手；8—推板；

9—第二计数模块；10—第一容纳箱；11—副皮带；

12—磁环检测装置；12-1—控制器；12-2—无线通信模块；

12-3—数据存储器；12-4—第一电机模块；12-7—第二电机模块；

12-8—第三电机模块；12-9—第四电机模块；

12-10—液晶触摸屏；12-11—报警器；12-12—时钟模块；

13—监控终端；14—第二容纳箱。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，本发明一种磁环检测系统包括多个磁环检测装置12和对多个所述磁环检测装置12分别进行远程监控的监控终端13，所述磁环检测装置12包括控制器12-1、皮带传送模块和磁环检测模块，所述皮带传送模块包括皮带传送机构和驱动所述皮带传送机构运动的皮带驱动模块，所述皮带传送机构包括对待检测磁环进行传送的主皮带3和布设在主皮带3一侧且对检测后不合格磁环进行传送的副皮带11，所述皮带驱动模块包括驱动主皮带3运动的第一电机模块12-4和驱动副皮带11运动的第二电机模块12-7，所述副皮带11末端设置有对不合格磁环进行盛放的第一容纳箱10，所述主皮带3末端设置有对合格磁环进行盛放的第二容纳箱14，所述主皮带3的一侧设置有将待检测磁环翻转180°的机械手7，所述主皮带3上设置有将检测后不合格磁环推至副皮带11上的推板8，所述主皮带3的底部设置有压力传感器1，所述控制器12-1的输出端接有驱动机械手7动作的第三电机模块12-8和驱动推板8动作的第四电机模块12-9，所述磁环检测模块包括对待检测磁环的直径进行检测的直径检测传感器4、对待检测磁环的高度进行检测的高度检测传感器5和对待检测磁环的缺陷进行检测的摄像机模块，所述摄像机模块包括对待检测磁环一面的缺陷进行检测的第一摄像机6-1和对待检测磁环另一面的缺陷进行检测的第二摄像机6-2，所述压力传感器1、直径检测传感器4、高度检测传感器5、第一摄像机6-1和第二摄像机6-2均与控制器12-1连接，所述第一电机模块12-4、第二电机模块12-7、第三电机模块12-8和第四电机模块12-9均由控制器12-1进行控制。

本实施例中，所述主控制器12-1通过无线通信模块12-2与监控终端13进行数据传输。

本实施例中，通过设置监控终端13能同时监控多个磁环检测装置12，既能实现远程监控，同时又能满足大批量磁环检测需求。

本实施例中，所述主皮带3上设置有第一计数模块2，所述副皮带11上设置有第二计数模块9。

本实施例中，通过设置第一计数模块2实现对待检测磁环总数的统计，通过设置第二计数模块9实现对检测后不合格磁环数量的统计，从而得到合格磁环数量，便于工作人员进行统计。

本实施例中，所述第一计数模块2和所述第二计数模块9均为光电计数模块。

本实施例中，所述磁环检测装置12还包括液晶触摸屏12-10、时钟模块12-12、报警器12-11和数据存储器12-3，所述液晶触摸屏12-10、时钟模块12-12均与控制器12-1相接，所述报警器12-11的输入端与控制器12-1的输出端相接。

本实施例中，通过设置液晶触摸12-10能对待检测磁环的直径、高度和是否存在缺陷进行实时显示，便于查看；能将检测信息待检测磁环的直径、高度和是否存在缺陷通过无线通信模块12-2传输至监控终端13，便于工作人员通过监控终端13获取检测信息，方便快捷。

本实施例中，通过设置时间模块12-12能对检测时间进行统计，便于合理掌握磁环检测时间且减少检测时间。

本实施例中，通过设置报警器12-11，当所述磁环检测装置出现故障时，能及时发出报警提醒工作人员及时维修。

本实施例中，所述高度检测传感器5为激光测距传感器。

本实施例中，所述第一计数模块2、直径检测传感器4、高度检测传感器5、第一摄像机6-1、机械手7和第二摄像机6-2均位于主皮带3上方，且所述直径检测传感器4、高度检测传感器5、第一摄像机6-1、机械手7和第二摄像机6-2沿主皮带3长度方向依次布设。

如图4所示的一种磁环检测方法，包括以下步骤：

步骤一、检测前准备工作，过程如下：

步骤101、皮带传送机构、机械手和推板的检测：对所述主皮带3、副皮带11、机械手7和推板8进行测试，保证主皮带3、副皮带11、机械手7和推板8正常工作；

步骤102、各个模块初始检查：操作控制器12-1判断与直径检测传感器4、高度检测传感器5、压力传感器1通信信号是否正常，操作控制器12-1判断与第一摄像机6-1和第二摄像机6-2传输信号是否正常，并确认第一电机模块12-4、第二电机模块12-7、第三电机模块12-8和第四电机模块12-9的控制信号是否正常，各个信号均正常时，完成各个模块的初始检查；

步骤二、磁环直径的检测：将待检测磁环放置在主皮带3上，压力传感器1检测到压力信号并传输至控制器12-1，控制器12-1通过第一电机模块12-4控制主皮带3转动，当待检测磁环被主皮带3传送至直径检测传感器4工位时，直径检测传感器4对待检测磁环直径进行检测，并将检测到的待检测磁环直径发送至控制器12-1，完成待检测磁环直径的检测，其中，待检测磁环直径包括待检测磁环的内径和待检测磁环的外径；

步骤三、磁环高度的检测：步骤二中待检测磁环直径检测完毕后，当待检测磁环被主皮带3传送至高度检测传感器5工位时，高度检测传感器5对待检测磁环高度进行检测，并将检测到的待检测磁环高度发送至控制器12-1，完成待检测磁环高度的检测；

步骤四、磁环图像的采集：步骤三中待检测磁环高度检测完毕后，进行磁环图像采集，具体过程为：

步骤401、当待检测磁环被主皮带3传送至第一摄像机6-1工位时，第一摄像机6-1对待检测磁环一面的图像进行采集，并将采集到的第一面图像发送至控制器12-1；

步骤402、当步骤401中待检测磁环一面图像采集完毕后，待检测磁环被主皮带3传送至机械手7工位时，控制器12-1通过第三电机模块12-8控制机械手7动作，将待检测磁环翻转180°，使得待检测磁环另一面朝上；

步骤403、当步骤402中待检测磁环翻转后，待检测磁环被主皮带3传送至第二摄像机6-2工位时，第二摄像机6-2对待检测磁环另一面的图像进行采集，并将采集到的第二图像发送至控制器12-1；

步骤五、判断磁环是否存在缺陷并分类：控制器12-1将接收到的第一图像和第二图像分别进行图像处理，并根据处理后的第一图像和第二图像得到待检测磁环一面或者待检测磁环另一面是否存在缺陷；

当待检测磁环一面或者待检测磁环另一面存在缺陷时，控制器12-1通过第四电机模块12-9控制推板8动作，将待检测磁环推至副皮带11上，控制器12-1通过第二电机模块12-7控制副皮带11运动，直至将不合格磁环运输至第一容纳箱10；

当待检测磁环一面或者待检测磁环另一面均不存在缺陷时，控制器12-1通过第四电机模块12-9控制推板8不动作，待检测磁环继续被主皮带3传送，直至将合格磁环运输至第二容纳箱14。

综上所述，本发明设计新颖合理，结构简单，控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单，实现对磁环直径、磁环高度和磁环缺陷的检测，检测效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。