技术特征：
技术总结
本申请提出一种基于二维码的机器人定位方法、装置及机器人，首先获取机器人当前所在位置对应的图像，进而根据当前图像中二维码对应的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置信息，确定机器人当前的位置。由此，实现了根据机器人当前所在位置获取的图像中包括的二维码的坐标、二维码在图像中的面积和/或二维码在图像中的位置，即可确定机器人当前的位置，简化了机器人定位的方式、提高了定位精度和准确度。
技术研发人员：扬帅;梁顺健;崔传佳
受保护的技术使用者：广东美的智能机器人有限公司
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2018.02.13