本发明属于测试设备技术领域，具体地说，本发明涉及一种乘用车车身静刚度测试加载装置。
背景技术：
乘用车车身静刚度是乘用车车身结构必须满足的性能之一，车身静刚度包括静态弯曲和静态扭转刚度。乘用车车身骨架静刚度测试系统是开发乘用车产品必不可少的设备。
现有的乘用车车身静刚度测试加载装置多数采用液压或电动，稳定性差，劳动强度大，准备时间长，经济效益差。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种乘用车车身静刚度测试加载装置，目的是提高加载装置稳定性。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：乘用车车身静刚度测试加载装置，包括加载底座、与加载底座连接的第一丝杆运动副、与第一丝杆运动副连接的载荷传感器、与载荷传感器连接的连接杆和与连接杆连接且与车身连接的第二丝杆运动副。
所述第一丝杆运动副通过球形关节轴承与所述载荷传感器连接，载荷传感器位于第一丝杆运动副的上方。
所述载荷传感器通过球形关节轴承与所述连接杆连接，载荷传感器位于连接杆的下方。
所述连接杆通过球形关节轴承与所述第二丝杆运动副连接，连接杆位于第二丝杆运动副的下方。
所述载荷传感器为拉压力传感器。
所述第二丝杆运动副包括用于与车身连接的支座、可旋转的设置于支座上的螺母、与螺母连接的转盘和与螺母相配合的丝杠，丝杠与所述连接杆通过球形关节轴承连接。
所述连接杆的长度可调节。
本发明的乘用车车身静刚度测试加载装置，能够满足静态弯曲刚度和扭转刚度测试加载，通用性好，劳动强度小，准备时间短，稳定性好，操作便利。
附图说明
图1为本发明乘用车车身静刚度测试加载装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、加载底座；2、球形关节轴承；3、连接杆；4、载荷传感器；5、第一丝杆运动副；6、第二丝杆运动副。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明提供了一种乘用车车身静刚度测试加载装置，包括加载底座1、与加载底座1连接的第一丝杆运动副5、与第一丝杆运动副5连接的载荷传感器4、与载荷传感器4连接的连接杆3和与连接杆3连接且与车身连接的第二丝杆运动副6。
具体地说，如图1所示，加载底座1、第一丝杆运动副5、载荷传感器4、连接杆3和第二丝杆运动副6为沿竖直方向由下至上依次设置，加载底座1为固定设置。测试时，车身安装在专用台架上，第二丝杆运动副6与车身连接。
作为优选的，第一丝杆运动副5通过一个球形关节轴承2与载荷传感器4连接，载荷传感器4位于第一丝杆运动副5的上方。载荷传感器4通过一个球形关节轴承2与连接杆3连接，载荷传感器4位于连接杆3的下方。连接杆3通过一个球形关节轴承2与第二丝杆运动副6连接，连接杆3位于第二丝杆运动副6的下方，也即连接杆3的两端分别通过一个球形关节轴承2与载荷传感器4和第二丝杆运动副6连接，载荷传感器4的两端分别通过一个球形关节轴承2与连接杆3和第一丝杆运动副5连接。采用球形关节轴承2连接各部件，组成独特的柔性车身静刚度测试加载装置，球形关节轴承2保证加载装置的柔性并保护载荷传感器4不受侧向力，确保测试结构的准确性。
作为优选的，载荷传感器4为拉压力传感器，可用于测量施加在车身上的压力和拉力大小。
如图1所示，第一丝杆运动副5包括竖直设置的第一丝杠、可旋转的设置于加载底座1上且套设于第一丝杠上的第一螺母和与第一螺母连接的第一转盘，第一丝杠沿竖直方向做直线运动，第一丝杠的上端通过球形关节轴承2与载荷传感器4连接。第一螺母与第一丝杠相配合，第一转盘与第一螺母固定连接，第一转盘用于控制第一螺母进行转动，进而使第一丝杠进行升降。
如图1所示，第二丝杆运动副6包括用于与车身连接的支座、可旋转的设置于支座上的第二螺母、与第二螺母连接的第二转盘和与螺母相配合的第二丝杠，第二丝杠的下端与连接杆3的上端通过球形关节轴承2连接。第二螺母套设于第二丝杠上，第二转盘与第二螺母固定连接，第二丝杠沿竖直方向做直线运动，第二螺母与第二丝杠相配合，第二转盘用于控制第二螺母进行转动，进而使第二丝杠进行升降。
作为优选的，连接杆3的长度可调节，使得第二丝杆运动副6与载荷传感器4之间的距离可调节，进而实现加载装置的长度的调节。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。