自动检测装置及其系统的制作方法

本发明涉及喇叭技术领域，特别是涉及一种动铁喇叭中电枢的自动检测装置及其系统。

背景技术：

动铁喇叭由于体积小，低功耗，高输出的特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机等领域，但其装配工艺的要求也非常高。由于作为核心部件的电枢和两片磁铁及铁芯的尺寸配合非常关键，因此保证电枢的组装位置度对动铁喇叭性能是至关重要的。

线圈、磁铁、铁芯组装形成组合件，将电枢插入该组合件，使用制具固定后再焊接在铁芯的两侧，上述过程就是动铁喇叭的组装工艺过程。组装过后由作业员在显微镜下对电枢组装件进行目检之后，由qc质检员按照比例抽测电枢在电枢组装件中位置度的实际尺寸。

在实现传统技术的过程中，发明人发现存在以下技术问题：

上述人工目检电枢位置度的检测方法人工成本较高。目前流水线的生产效率越来越高，而人工检查电枢位置度的作业效率无法随之提高，导致动铁喇叭仍然无法实现大规模量产。

技术实现要素：

基于此，有必要针对人工目检的效率低且成本高的问题，提供一种自动检测装置及其系统。

一种自动检测装置，用于检测电枢在电枢组装件中的位置度，所述自动检测装置包括：

主体支架；

设于所述主体支架的图像采集组件，用于确定所述电枢横向位置度；

设于所述主体支架的位移检测组件，用于确定所述电枢纵向位置度。

上述自动检测装置设有图像采集组件及位移检测组件，分别用于确定电枢的横向位置及纵向位置，从而确定电枢在整个元件中的组装位置度。该自动检测装置设有两独立测量组件，无需通过目测的方式来确定电枢的组装位置度，达到了提高效率，降低人工成本的技术目的，并且测量精度高，进而使得出货良品率也得到提高。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括图像采集单元以及用于调整图像采集单元位置的第一调整机构，所述第一调整机构紧邻设置于所述图像采集单元。

在其中一个实施例中，所述图像采集单元包括镜头、图像传感器、采集控制模块及信号传输模块。

在其中一个实施例中，所述镜头竖直向下设置，以能够直接采集位于镜头下方的所述电枢在电枢组装件中的图像数据。

在其中一个实施例中，所述位移检测组件包括位移传感单元以及用于调整位移传感单元位置的第二调整机构，所述第二调整机构紧邻设置于所述位移传感单元。

在其中一个实施例中，所述图像采集组件竖直设置于所述位移检测组件的顶部。

一种自动检测系统，用于检测电枢的位置度，所述自动检测系统包括：

上述实施例中任一所述的自动检测装置；

自动供料装置，所述自动供料装置与所述自动检测装置相邻设置；

其中，所述自动供料装置包括：

转盘，用于旋转待检测电枢组装件；

设于所述转盘结构上的工位，用于置放装有所述待检测电枢组装件的载具。在其中一个实施例中，所述自动检测系统还包括电控制结构，所述电控制机构与所述自动供料装置信号连接，所述电控制机构用于控制自动供料装置的工作。

在其中一个实施例中，所述自动检测系统还包括自动配料机构，用于向所述载具提供所述待检测电枢组装件。

在其中一个实施例中，所述自动配料机构为至少一个机械手结构。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自动检测装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自动检测系统的示意图。

其中，

自动检测装置10

自动供料装置20

图像采集组件100

图像采集单元101

第一调整机构102

位移检测组件200

位移传感单元201

主体支架300

转盘400

载具500

电控制结构600

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参见图1，本申请提供一种用于检测电枢在元器件中组装位置度的自动检测装置10，上述自动检测装置10包括：主体支架300；用于确定电枢横向位置度的图像采集组件100，用于确定电枢纵向位置度的位移检测组件200。

上述用于检测电枢在元器件中组装位置度的自动检测装置能够同时检测横向及纵向的位置度，无需人工测量，降低了人工成本，同时提高了测量精度及生产效率。

上述电枢又称平衡电枢，实际为一种声音换能器，用于形成一种通过除去振膜压力来提升元件电声转化效率的磁性传感系统。

上述主体支架300用于承担支撑及负载上述检测装置，构成上述装置的整体框架。

在一个实施例中，上述主体支架300设有底板结构。该底板结构通过螺纹紧固件与水平地面相紧固连接，以使上述自动检测装置10能够固定设置于水平地面。

可选地，上述螺纹紧固件也可以是其他可以达到固定效果的紧固件，只要能够实现将上述主体支架300固定设置于水平地面的技术效果，且能够使上述自动检测装置10固定于地面即可。

上述图像采集组件100用于确定电枢在线圈、磁铁、铁芯所组成的组合件中的横向位置度。

在一个实施例中，该图像采集组件100设置于上述主体支架上，且竖直设置于上述位移检测组件200的顶部。

进一步地，上述图像采集组件100包括图像采集单元101以及用于调整图像采集单元101位置的第一调整机构102。

在一个具体实施例中，上述图像采集单元101为基于工业相机的检测单元，具体包括依次连接的镜头、图像传感器、采集控制模块和信号传输模块。上述镜头用于拍摄图像，需要注意的是，上述镜头竖直向下于上述主体支架设置，以使所述镜头能够直接采集所述电枢的图像数据。上述图像传感器用于输出图像信号，采集控制模块用于对传感器数据进行采集、传输、数据异常报警，信号传输模块将数据上传至终端进行计算并显示，以供作业员直接观察采集到的图像数据。

在一个实施例中，上述用于控制及调整图像采集单元101位置的第一调整机构102具体为一螺旋微调结构，能够在上述图像采集单元101无法直接拍摄或非正常拍摄到上述组装件的图像时，对上述图像采集单元101进行竖直方向的位置进行微调。该调整机构102紧邻设置于所述的图像采集单元101。

进一步地，上述螺旋微调结构包括壳体，调节杆、传动杆及采集控制单元，上述调节杆供作业员螺旋微调操作以对上述图像采集单元101进行位置调整。上述传动杆用于将调节杆的动能传动至图像采集单元101对其进行微调。上述采集控制单元用于对图像数据进行采集并分析，并在作业员无法手动微调时或视觉无法观测出位置偏差时，直接对螺旋微调结构进行控制，自动调整上述图像采集单元101的位置。

在一个实施例中，上述位移检测组件200用于确定电枢在线圈、磁铁、铁芯所组成的电枢组合件中的纵向位置度。该位移检测组件200设置于上述主体支架上，且竖直设置于上述图像采集组件100的底部。

进一步地，上述位移检测组件200包括位移传感单元201以及用于调整位移传感单元201位置的第二调整机构202。

在一个具体实施例中，上述位移传感单元201包括工业用途的位移传感器，根据位移量的大小输出大小不同的电信号，从而判断位移量的大小，得出位移量的数据。以该位移量为准，能够得出电枢在上述电枢组合件中的纵向位置度。上述位移传感器还连有采集控制模块及信号传输模块，用于对位移量进行采集、传输、数据异常报警，以及将数据上传至终端进行计算并显示，以供作业员直接观察采集到的纵向位置度数据。

在一个实施例中，上述用于控制及调整位移传感单元201位置的第二调整机构202为一螺旋微调结构，能够在上述位移传感单元201无法直接检测或异常检测出上述电枢组合件中的位移量数据时，对上述位移传感单元201进行竖直方向的位置进行微调。

进进一步地，上述螺旋微调结构包括壳体，调节杆、传动杆及采集控制单元，上述调节杆供作业员螺旋微调操作以对上述位移传感单元201进行位置调整。上述传动杆用于将调节杆的动能传动至位移传感单元201对其进行微调。上述采集控制单元用于对位移量数据进行采集，并在作业员无法手动微调时或无法直觉观察出偏差时，直接对螺旋微调结构进行控制，自动调整上述位移传感单元201的位置。

上述自动检测装置10在检测过程中，能够同步检测横向位置度及纵向位置度，通过传感器检测获取的位置度数据较人工测量更准确、精度更高，从而确定电枢在整个组装件中的组装位置度。该自动检测装置10无需再通过目测的方式来确定电枢的组装位置度，达到了提高效率，降低人工成本的技术目的，并且测量精度高，进而使得出货良品率也得到提高。

以上是本申请实施例提供的自动检测装置10，基于同样的思路，请参照图2，为本申请实施例提供的自动检测系统。

本申请还提供一种自动检测系统，用于检测电枢的位置度，包括：

上述任一实施例中的自动检测装置10；自动供料装置20，所述自动供料装置20与上述自动检测装置10相邻设置；其中，上述自动供料装置20包括：转盘400，用于旋转待检测电枢组装件；设于上述转盘400上的工位，用于置放装有待检测电枢组装件的载具500。

在一个实施例中，上述自动供料装置20包括底座及装设在底座上的转盘400。

进一步地，上述底座通过螺纹紧固件固定于水平地面，以使上述自动供料装置20相对于水平地面固定不动。上述转盘400为一圆形金属转动盘，用于旋转并向上述自动检测装置10提供待检测电枢组装件。该圆形金属转动盘上还设有至少一个工位，用于置放装有电枢的载具500。

在一个具体实施例中，上述转盘400上设有8个工位。将其中一个工位设置于上述自动检测装置10的下方，以使其中一个工位在安装有待检测电枢组装件的载具500能够直接被该自动检测装置10的图像采集组件100及位移检测组件200检测数据。需要注意的是，上述转盘400将远离自动检测装置10的任意一侧设为上料侧。进一步地，选取上料侧的一个工位用于上料。

在一个实施例中，上述用于上料的工位配套设有感应灯，该感应灯用于检测上述用于上料的工位是否已经上料，即是否存在待检测的电枢组装件。检测到存在工件时，才会旋转至下一工位进行下一次的上料。

在一个实施例中，上述自动检测系统还包括电控制结构600，上述电控制机构与上述自动供料装置20信号连接，上述电控制机构用于控制自动供料装置20的工作。

进一步地，上述电控制结构600同时也能够控制上述自动检测装置10的工作。

在一个实施例中，上述自动检测系统还包括自动配料机构，用于向所述载具500提供待检测电枢组装件。

进一步地，上述自动配料机构独立设置，能够独立工作，上述载具500设置于上述转盘400的工位中，自动配料机构设置于上述转盘机构的上料侧同侧，仅向上料侧的用于上料的工位提供待检测电枢组装件，并且直接向载具500提供待检测电枢组装件。

具体地，上述自动配料机构至少包括一个机械手结构。

上述自动检测系统包括自动检测装置10及自动供料装置20，自动供料装置20的转盘400用于向自动检测装置10自动供料，转盘400还设有用于检测的感应单元，不会出现误操作，该自动供料装置20配套设有自动配料机构，能够通过机械手向供料装置配料。上述自动检测系统的自动化程度高，进一步地提高了作业效率，降低了人工成本。

下面介绍本申请实施的具体应用场景：

由自动配料机构的机械手向自动供料装置20提供待检测的电枢组装件，机械手将待检测的电枢组装件由上料侧提供给上料侧工位的载具500，该工位配套设有的感应灯对载具500进行检测，若感应出存在待检测的电枢组装件则转动至下个工位并进行上料。待装有待检测电枢组装件的载具500转至检测装置下时，电枢前端遮挡住位移传感器的透光，判断电枢的纵向位置度；同时，镜头通过影像截取电枢相对下壳两侧的横向位置，系统计算差值后，判断电枢横向位置度。通过以上过程，判断整个电枢在组装件中的位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。