固定式对中纠偏传感器的制作方法

本实用新型属于传感器技术领域，具体涉及一种固定式对中纠偏传感器。

背景技术：
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在经常更换不同宽度带材的设备中，对中纠偏传感器同时检测带材左右两个边缘，检测范围必须很宽，以适应不同宽度的带材。对此，现有技术采用两种方法实现：

一、移动式。用电机通过丝杠带动两个检测范围较窄的纠偏传感器，追踪宽度变化了的带材左右边缘，进行检测。

二、固定式。把对中纠偏传感器检测范围做得很宽。使其检测范围能同时覆盖该设备所有不同宽度带材的左右边缘。工作时对中纠偏传感器固定放置。

国内外现有固定式对中纠偏传感器按安装形式有如下几种：窗框型如图1所示，槽型如图2所示，摄像头型如图3所示。

上述现有固定式对中纠偏传感器均有两个边缘检测单元4。每个边缘检测单元包括信号发射元件1、信号接收元件2、信号处理电路3。其工作结构均为对射式。即信号发射元件1与信号接收元件2相对放置，带材5从两者中间通过。信号接收元件2直接接收信号发射元件1发出的信号。当带材5产生偏移时，左右边缘对信号的遮挡不一致，使得左右信号接收元件2接收到的信号强度也不一致，左右信号处理电路3对信号接收元件2接收到的信号进行放大处理，其输出的信号强度也不一致。这两个强度不一致的信号被同时送至纠偏控制器进行比较运算，然后控制带材5移动，使带材5回到正确位置，达到纠偏目的。

由于现有固定式对中纠偏传感器均采用对射式结构，使得可检测的带材种类少。比如，当信号是可见光或红外线时，只能检测不透明带材。当信号是超声波时，虽然可检测透明和不透明带材，但不能检测透气带材，如网孔类带材。当信号是电感或电容时，只能检测金属带材。对于透气的网孔类带材，现有固定式对中纠偏传感器均不能检测，这给网孔类带材的加工造成很大困难和浪费。

再有由于现有固定式对中纠偏传感器均采用对射式结构，其信号发射元件1和信号接收元件2设置在带材5平面的两侧，结构松散，妨碍工人操作，安装调试和操作都不方便。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种采用反射式结构的固定式对中纠偏传感器，以解决现有技术存在的可检测带材种类少以及安装、调试、操作不方便的缺点。

本实用新型的目的是通过如下措施达到的：它有两个包括信号发射元件、信号接收元件、信号处理电路的边缘检测单元。采用反射式结构，信号发射元件和信号接收元件均置于带材平面的同侧。信号发射元件和信号接收元件之间安装信号隔离板。信号隔离板的作用是防止信号发射元件发射的信号被信号接收元件直接接收。信号隔离板也可以用其他元件代替，例如在信号发射元件或接收元件上加装信号隔离套管等。信号发射元件和信号接收元件的信号发射和接收方向均朝向带材的同一平面。

信号发射元件和信号接收元件可以均由光电元件构成。

信号发射元件和信号接收元件可以均由超声波元件构成。

由于本实用新型采用反射式结构，因此其可检测的带材种类多。不仅可检测所有现有固定式对中纠偏传感器可检测的带材，而且可检测现有固定式对中纠偏传感器均不能检测的网孔类带材。

此外由于包括信号发射元件、信号接收元件在内的整个边缘检测单元都在带材的同侧，使得本实用新型的固定式对中纠偏传感器结构紧凑，安装、调试、操作都非常方便。

附图说明：

本实用新型的附图说明如下：

图1为现有窗框型固定式对中纠偏传感器结构示意图；

图2为现有槽型固定式对中纠偏传感器结构示意图；

图3为现有摄像头型固定式对中纠偏传感器结构示意图；

图4为本实用新型固定式对中纠偏传感器俯视示意图；

图5为本实用新型固定式对中纠偏传感器主视示意图；

图6为本实用新型固定式对中纠偏传感器的信号处理电路的原理框图；

图中标号说明：

1.信号发射元件

2.信号接收元件

3.信号处理电路

4.边缘检测单元

5.带材

6.信号隔离板

7.振荡器

8.放大器

9.解调器

10.驱动器

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图4和图5所示，本实用新型的固定式对中纠偏传感器，有两个包括信号发射元件1、信号接收元件2、信号处理电路3的边缘检测单元4，采用反射式结构，信号发射元件1和信号接收元件2均置于带材5平面的同侧；信号发射元件1和信号接收元件2之间安装信号隔离板6；信号发射元件1和信号接收元件2的信号发射和接收方向均朝向带材5的同一平面。

信号发射元件1和信号接收元件2均由光电元件构成。具体是发射用红外发射二级管，接收用红外光敏三级管。

两个边缘检测单元4分别检测带材5左右两个边缘。其检测范围即直线排列的信号发射元件1和信号接收元件2的数量，应能覆盖所有不同宽度带材5的边缘。

两个边缘检测单元4同时工作。信号处理电路3内部的振荡器7产生脉冲调制信号，通过信号发射元件1发射。该信号遇到带材5被反射回来，由信号接收元件2接收，并被送入信号处理电路3的放大器8进行放大、解调器9解调、经驱动器10输出。

左右两个边缘检测单元4的信号处理电路3输出信号大小取决于带材5反射回来信号的大小。当带材5往左侧偏移时，左侧输出信号升高，右侧输出信号降低。这两个信号同时被送入纠偏控制器。纠偏控制器对这两个信号进行比较运算，控制带材5往右移动，从而消除带材5的左偏移误差。当带材5往右侧偏移时，以相反方向重复上述过程，消除带材5的右偏移误差。这样带材5被稳定在正确位置直线运行。