一种万向节转动间隙测试仪的制作方法

本实用新型涉及汽车零件检测装置，特别涉及一种万向节转动间隙测试仪。

背景技术：

万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。 在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。

在进入实际应用之间，需要对万向节的转动间隙进行检测，以保证零件的运行可靠性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种万向节转动间隙测试仪，可适应性更强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种万向节转动间隙测试仪，包括底座、固定在底座上的伺服电机、连接在伺服电机主轴一端的旋转编码器、连接在伺服电机主轴另一端的扭力传感器、与扭力传感器连接的连接头、用于固定待测工件的工装，所述工装由沿底座长度方向排布且设置在连接头同侧的三个夹持装置组成，所述夹持装置包括与伺服电机主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构、设置在支撑机构一侧的用于压紧待测工件的压紧机构，所述支撑机构包括安装在底座上的V形支撑块；所述压紧机构包括压紧座、固定在压紧座上的油缸、一端与油缸活塞杆铰接且中部与压紧座铰接的压紧杆，所述压紧杆的自由端开设一与V形支撑块相对的V形口，所述底座开设供压紧座沿底座宽度方向移动的滑槽，每个压紧座对应固定一与滑槽配合的滑块，相邻两个压紧座通过连接件连接同步滑动，所述底座上设置一个同时穿过底座和其中一个滑块的丝杆，所述丝杆与底座周向转动连接，所述丝杆与滑块螺纹连接。

待测工件测试的时候，将一端与连接头连接，待测工件放置在支撑座上，通过压紧杆的V形口压紧，但是由于压紧座的安装位置问题，可能导致V形口不能很好的与待测工件接触，本方案可以通过转动丝杆同步调整所有压紧座的位置从而调节压紧杆的位置，使得V形口与待测工件接触良好。

进一步的，所述连接件包括固定在压紧座上的连接板，相邻压紧座的连接板上下错开设置，连接板上均开设螺纹孔，相邻连接板上的螺纹孔对应后通过联动螺栓连接。

通过联动螺栓以及连接板实现相邻两个压紧座的联动，方便拆卸安装。

进一步的，所述滑槽为燕尾槽。

滑块和滑槽接触面积更大，压紧座滑动更稳定。

进一步的，所述滑槽一端贯穿底座，所述底座包括通过螺栓固定在滑槽内的安装块，丝杆与穿过安装块与安装块周向转动连接。

如此，方便将设置有丝杆的压紧座从滑槽中取出，只需将安装块拆卸下来即可。

进一步的，所述支撑机构还包括安装在底座上的支撑座、沿竖直方向开设在支撑座的调节槽，所述V形支撑块位于调节槽内，所述支撑座上设置有位于V形支撑块底部与V形支撑块斜面传动的传动块、与传动块周向转动连接且与支撑座螺纹连接的支撑调节螺杆，所述支撑调节螺杆一端延伸至支撑座外部。

由于传动块与V形支撑块斜面传动，因此V形支撑块会上下移动，待测工件放置在V形支撑块上，待测工件的高度随V形支撑块上下移动至其轴线与伺服电机主轴的轴线处于同一直线上；而压紧机构通过液压缸带动压紧杆转动可调节V形口的上下高度，从而使得压紧杆能对应V形支撑块调整，从而适应不同直径的待测工件。

进一步的，所述连接头沿伺服电机主轴轴向开设一阶梯槽，所述连接头侧壁上开设一沿伺服电机主轴径向延伸与阶梯槽连通的连接孔。

待测工件的一端会制成一插头，并在插头上开设一插孔，插头插入阶梯槽内，销钉穿过连接孔伸入插孔内，实现待测工件与连接头的连接，阶梯槽的设置使得连接头与插头的接触面积更大，连接更可靠。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：1）本实用新型结构简单，可以适应不同直径的待测工件；2）通过调节压紧杆的位置，使得V形口与待测工件接触良好，设备工作稳定。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A-A剖视图。

附图标记：1、底座；11、滑槽；2、伺服电机；3、旋转编码器；4、扭力传感器；5、连接头；51、阶梯槽；52、连接孔；6、夹持装置；61、支撑机构；611、支撑座；612、调节槽；613、V形支撑块；614、传动块；615、连接轴承；616、支撑调节螺杆；62、压紧机构；621、压紧座；622、油缸；623、压紧杆；624、V形口；625、滑块；626、安装块；627、丝杆；628、连接板；629、联动螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

一种万向节转动间隙测试仪，如图1，包括底座1、固定在底座1上的伺服电机2、用于固定待测工件的工装。旋转编码器3通过联轴器连接在伺服电机2主轴的一端，扭力传感器4通过联轴器连接在伺服电机2主轴的另一端，连接头5通过联轴器连接在扭力传感器4上，连接头5上沿伺服电机2主轴轴向开设一阶梯槽51，连接头5侧壁上开设一沿伺服电机2主轴径向延伸与阶梯槽51连通的连接孔52。

如图1，工装由沿底座1长度方向排布且设置在连接头5同侧的三个结构相同的夹持装置6组成。

如图1，夹持装置6包括与伺服电机2主轴处于同一直线上用于支撑待测工件的支撑机构61、设置在支撑机构61一侧的用于压紧待测工件的压紧机构62。

如图3，支撑机构61包括通过螺栓安装在底座1上支撑座611、沿竖直方向开设在支撑座611的调节槽612、位于调节槽612内的V形支撑块613、位于V形支撑块613底部与V形支撑块613斜面传动的传动块614，传动块614的上固定一连接轴承615，支撑调节螺杆616一端穿过支撑座611与连接轴承615的内圈固定，支撑调节螺杆616同时与支撑座611螺纹连接，支撑调节螺杆616一端延伸至支撑座611外部。

如图3，压紧机构62包括通过螺栓固定在底座1上的压紧座621、固定在压紧座621上的油缸622、一端与油缸622活塞杆铰接且中部与压紧座621铰接的压紧杆623，压紧杆623的自由端开设一与V形支撑块613相对的V形口624。

如图1和3，底座1上开设沿底座1宽度方向延伸的三个滑槽11，滑槽11为燕尾槽，每个压紧座621底部固定一与滑槽11配合的滑块625，滑槽11一端贯穿底座1，中间的滑槽11通过螺栓固定一安装块626，丝杆627穿过安装块626和滑块625，丝杆627与安装块626周向转动连接，丝杆627与滑块625螺纹连接。

如图1，压紧座621上均固定有连接板628，相邻压紧座621的连接板628上下错开设置，连接板628上均开设螺纹孔，相邻连接板628上的螺纹孔对应后通过联动螺栓629连接。

工件一端与连接头5连接并放置在V形支撑块613上通过压紧杆623压紧，伺服电机2的主轴缓慢转动，扭力传感器4采集力矩数据，旋转编码器3采集角度数据，输出力矩—角度曲线。