技术总结
基于环形外转子电机的线扫描激光雷达，该激光雷达包括电机转子，电机的定子与轴承，与电机转子连接的测角传感器；与测角传感器连接的中央计算机，与中央计算机连接的激光器，固定于激光器发射光路上的发射透镜，固定于激光器发射光路且与外转子电机的转子固连的反射装置，固定于反射装置反射光路上的汇聚镜头，固定于汇聚镜头汇聚光路上的激光探测器，与激光探测器连接的激光测距模块；激光测距模块与中央计算机相连接；还包括与电机转子固连的永磁体，缠绕在电机定子上的线圈；所述的电机转子和电机定子均是空心圆柱状，发射激光和接收激光均可从中穿过；本实用新型能够实现无人设备的自主避障能力。
技术研发人员：孙剑;徐飞;杨凯;孙羽键;张乐
受保护的技术使用者：西安交通大学
文档号码：201720058004
技术研发日：2017.01.17
技术公布日：2017.08.15