连接器端子自动检测装置的制作方法

文档序号:11550590阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种连接器端子自动检测装置,其特征在于:包括机架和PLC控制器,所述机架上设有端子输送槽道和用于使端子料带沿端子输送槽道移动的送料机构,沿端子输送槽道依次设置有用于检测端子毛边情况的第一CCD检测器、用于检测端子前端的第二CCD检测器、用于检测端子后端的第三CCD检测器和用于将不良端子自端子料带上切除的切料机构,所述第一CCD检测器、第二CCD检测器、第三CCD检测器和切料机构分别与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的连接器端子自动检测装置,其特征在于:所述端子输送槽道的两端分别设有端子料带放卷机构和端子料带收卷机构。

3.根据权利要求2所述的连接器端子自动检测装置,其特征在于:所述送料机构包括送料连杆、驱动送料连杆来回移动的送料气缸和多个间距设于送料连杆上的拨料机械手,所述拨料机械手包括拨料气缸、拨料固定块、拨料压板和拨料件,所述拨料固定块固定安装于送料连杆上,所述拨料气缸固定安装于拨料固定块下端,所述拨料压板设于拨料固定块的上方,并可由拨料气缸驱动上下移动,所述拨料件可活动的设于拨料压板上,并且下端向端子输送槽道伸出,所述拨料件下端设有与端子料带上的孔位适配的拨料部。

4.根据权利要求3所述的连接器端子自动检测装置,其特征在于:所述拨料压板上设有使拨料件始终具有向下伸出之趋势的复位弹簧,所述拨料部的一侧设有便于拨料件向上回缩的引导斜面。

5.根据权利要求3或4所述的连接器端子自动检测装置,其特征在于:所述切料机构包括上切刀、下切刀、切刀杠杆、杠杆支撑板和切料气缸,所述下切刀固定安装于端子输送槽道的下方,所述切料气缸固定安装于端子输送槽道的外侧,所述杠杆支撑板固定安装于端子输送槽道与切料气缸之间,所述切刀杠杆的中部可转动的安装于杠杆支撑板的上端,并且一端与切料气缸的伸缩杆活动连接,另一端伸于输送槽道的上方,所述上切刀固定安装于切刀杠杆的另一端,并且位于下切刀的正上方。

6.根据权利要求2所述的连接器端子自动检测装置,其特征在于:所述端子料带放卷机构包括放卷转盘,所述端子料带收卷机构包括收卷转盘。

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