连接器端子自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及连接器端子检测设备领域技术，具体涉及一种连接器端子自动检测装置。

背景技术：

连接器在电子产品中起着举足轻重的作用，它负责实现电子产品之间的数据传送和信号传输，因而，连接器端子的质量好坏直接影响着电子产品的质量好坏。连接器端子在生产过程中难免会出现包胶不严、缺胶、缺端子等质量问题，在实际生产过程中端子的检测主要通过人工观察，当发现不良品时也是采用人工将不良品一个个切除，而人在检测过程中难免会出现疲劳的情况，导致检测结果一致性差，出厂的良品率不高，影响企业信誉，而且采用人工检测的方式生产成本高，效率低下，不利于提高企业的经济效益。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种连接器端子自动检测装置，其能提高连接器的检测效率以及生产质量，降低企业的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种连接器端子自动检测装置，包括机架和PLC控制器，所述机架上设有端子输送槽道和用于使端子料带沿端子输送槽道移动的送料机构，沿端子输送槽道依次设置有用于检测端子毛边情况的第一CCD检测器、用于检测端子前端的第二CCD检测器、用于检测端子后端的第三CCD检测器和用于将不良端子自端子料带上切除的切料机构，所述第一CCD检测器、第二CCD检测器、第三CCD检测器和切料机构分别与PLC控制器连接。

作为一种优选方案，所述端子输送槽道的两端分别设有端子料带放卷机构和端子料带收卷机构。

作为一种优选方案，所述送料机构包括送料连杆、驱动送料连杆来回移动的送料气缸和多个间距设于送料连杆上的拨料机械手，所述拨料机械手包括拨料气缸、拨料固定块、拨料压板和拨料件，所述拨料固定块固定安装于送料连杆上，所述拨料气缸固定安装于拨料固定块下端，所述拨料压板设于拨料固定块的上方，并可由拨料气缸驱动上下移动，所述拨料件可活动的设于拨料压板上，并且下端向端子输送槽道伸出，所述拨料件下端设有与端子料带上的孔位适配的拨料部。

作为一种优选方案，所述拨料压板上设有使拨料件始终具有向下伸出之趋势的复位弹簧，所述拨料部的一侧设有便于拨料件向上回缩的引导斜面。

作为一种优选方案，所述切料机构包括上切刀、下切刀、切刀杠杆、杠杆支撑板和切料气缸，所述下切刀固定安装于端子输送槽道的下方，所述切料气缸固定安装于端子输送槽道的外侧，所述杠杆支撑板固定安装于端子输送槽道与切料气缸之间，所述切刀杠杆的中部可转动的安装于杠杆支撑板的上端，并且一端与切料气缸的伸缩杆活动连接，另一端伸于输送槽道的上方，所述上切刀固定安装于切刀杠杆的另一端，并且位于下切刀的正上方。

作为一种优选方案，所述端子料带放卷机构包括放卷转盘，所述端子料带收卷机构包括收卷转盘。

本实用新型工作原理如下：

连接器端子由端子料带放卷机构放出，由端子料带收卷机构收卷，由送料机构使端子料带沿端子输送槽道移动，通过第一CCD检测器检测料带上的端子是否存在有毛边，通过第二CCD检测器检测端子前端包胶、缺胶、缺端子等情况，通过第三CCD检测器检测端子后端包胶、缺胶、缺端子等情况，然后，PLC控制器根据第一CCD检测器、第二CCD检测器和第三CCD检测器的检测情况控制切料机构将出现不良情况的端子从料带上切除。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置输送槽道，沿输送槽道依次设置第一CCD检测器、第二CCD检测器和第三CCD检测器，通过CCD检测器的拍照记录功能实现了对连接器端子的自动检测，提高了连接器端子的检测效率，提高了连接器端子的生产效率，降低了人工生产成本，也提高了检测结果的准确性，保证了连接器的出厂质量；同时，通过PLC控制器控制切料机构自动将检测出的不良品及时切除，生产效率更高，通过采用机器代替人工操作，提高了产品的一致性，提高了产品的良品率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是图2中B处的放大示意图；

图4是本实用新型之实施例的后视结构图；

图5是图4中C处的放大示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种连接器端子自动检测装置，包括机架10和PLC控制器60，所述机架10上设有端子输送槽道11和用于使端子料带70沿端子输送槽道11移动的送料机构40，所述端子输送槽道11的两端分别设有端子料带放卷机构和端子料带收卷机构，沿端子输送槽道11依次设置有用于检测端子毛边情况的第一CCD检测器12、用于检测端子前端的第二CCD检测器13、用于检测端子后端的第三CCD检测器14和用于将不良端子71自端子料带70上切除的切料机构50，所述第一CCD检测器12、第二CCD检测器13、第三CCD检测器14和切料机构50分别与PLC控制器60连接。所述端子料带放卷机构包括放卷转盘20，所述端子料带收卷机构包括收卷转盘30。

如图2、图3和图5所示，所述送料机构40包括送料连杆42、驱动送料连杆42来回移动的送料气缸41和多个间距设于送料连杆42上的拨料机械手43，所述拨料机械手43包括拨料气缸44、拨料固定块45、拨料压板46和拨料件47，所述拨料固定块45固定安装于送料连杆42上，所述拨料气缸44固定安装于拨料固定块45下端，所述拨料压板46设于拨料固定块45的上方，并可由拨料气缸44驱动上下移动，所述拨料件47可活动的设于拨料压板46上，并且下端向端子输送槽道11伸出，所述拨料件47下端设有与端子料带70上的孔位适配的拨料部。所述拨料压板46上设有使拨料件47始终具有向下伸出之趋势的复位弹簧，所述拨料部的一侧设有便于拨料件47向上回缩的引导斜面。拨料机械手43工作时，拨料气缸44驱动拨料压板46向下压，使拨料件47的拨料部插入端子料带70的孔位中，接着送料气缸41驱动送料连杆42向前移动，同时通过拨料机械手43带动端子料带70向前移动；送料完成后，送料气缸41驱动送料连杆42向后移动，同时拨料机械手43由于有引导斜面的存在，拨料件向上回缩离开端子料带70的孔位后回复到原位。

如图4和图5所示，所述切料机构50包括上切刀55、下切刀、切刀杠杆53、杠杆支撑板54和切料气缸51，所述下切刀固定安装于端子输送槽道11的下方，所述切料气缸51固定安装于端子输送槽道11的外侧，所述杠杆支撑板54固定安装于端子输送槽道11与切料气缸51之间，所述切刀杠杆53的中部可转动的安装于杠杆支撑板54的上端，并且一端与切料气缸51的伸缩杆52活动连接，另一端伸于输送槽道的上方，所述上切刀55固定安装于切刀杠杆53的另一端，并且位于下切刀的正上方。工作时，切料气缸51的伸缩杆52向上移动，驱动切刀杠杆53绕杠杆支撑板54转动，使上切刀55下压与下切刀配合将不良品端子71从端子料带70上切除。通过采用杠杆原理设计切刀，使得切刀切料时更省力，采用较小的气缸即可完成切料作用，降低了设备成本，而且效率更高，切料质量更好；同时，切刀的布置更合理紧凑。

本实用新型工作时，连接器端子由端子料带放卷机构放出，由端子料带收卷机构收卷，由送料机构使端子料带沿端子输送槽道移动，通过第一CCD检测器检测料带上的端子是否存在有毛边，通过第二CCD检测器检测端子前端包胶、缺胶、缺端子等情况，通过第三CCD检测器检测端子后端包胶、缺胶、缺端子等情况，然后，PLC控制器根据第一CCD检测器、第二CCD检测器和第三CCD检测器的检测情况控制切料机构将出现不良情况的端子从料带上切除。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。