1.一种鼓形齿联轴节动态偏摆装置，它包括硬轨下轨(1)、X向液压缸(3)、X向激光位移传感器(16)、硬轨中轨(4)、Y向液压缸(14)、Y向激光位移传感器(6)、测力传感器(20)、硬轨上轨(8)、支撑鼓形齿式联轴节的上夹板(9)下夹板(11)、鼓形齿式联轴节(12)以及传动轴(13)，其特征在于：液压缸与液压缸安装底板通过一组螺栓连接固定在硬轨；液压缸的活塞杆头部通过双头螺栓连接固定测力传感器；测力传感器另一头通过一组螺栓与顶板和硬轨固定；硬轨上轨(8)通过一组螺栓连接固定支撑鼓形齿式联轴节的夹板；支撑鼓形齿式联轴节(12)的上下夹板之间放置轴承(10)；鼓形齿式联轴节(12)、传动轴(13)和轴承(10)之间紧连接。
2.如权利要求1所述的一种鼓形齿联轴节动态偏摆装置，其特征在于：所述的鼓形齿式联轴节(12)的X向与Y向偏摆运动的基础采用硬轨支撑，硬轨下轨(1)起支撑作用，硬轨中轨(4)产生X向运动，硬轨上轨(8)产生Y向运动。
3.如权利要求1所述的一种鼓形齿联轴节动态偏摆装置，其特征在于：所述的鼓形齿式联轴节(12)的液压缸活塞杆头部通过双头螺栓连接固定测力传感器(19)，将液压缸推力无损失地传递到测力传感器(20)。
4.如权利要求1所述的一种鼓形齿联轴节动态偏摆装置，其特征在于：所述的支撑鼓形齿式联轴节的下夹板(9)与支撑鼓形齿式联轴节的上夹板(11)之间配置有轴承(10)；轴承(10)内部配置有传动轴(13)，传动轴(13)与鼓形齿式联轴节(12)之间紧固连接，通过传动轴(13)可以将外部电机的动力传递给鼓形齿式联轴节(12)，从而模拟出鼓形齿式联轴节(12)实际工作状态。