一种避孕套密封性检测设备的制作方法

本实用新型属于医疗器械检测技术领域，尤其涉及一种避孕套密封性检测设备。

背景技术：

避孕套，又称套、安全套、保险套、如意套，是以非药物的形式阻止受孕的简单方式，主要用于在性交中阻止人类的精子和卵子结合，防止怀孕。除此之外，避孕套也有防止淋病、艾滋病等性病传播的作用，因此也称安全套，避孕套原料通常是用天然橡胶或聚亚安酯。作为避孕工具，避孕套和其他避孕方法相比，使用方便、没有副作用，避孕成功率一般为97%，受过专门训练的使用者则可使避孕成功率达到98%。别称有小雨伞、小雨衣、小雨帽。在使用避孕套时，如果避孕套不密封，则会出现意外，严重影响性生活，给使用者带来巨大的烦恼。所以在生产避孕套时，需要先对生产的避孕套进行密封性检测，只有检测合格的才能够投入使用，这样才能让使用者买的开心，用的愉快。

综上，目前需要研发一种检测准确的避孕套密封性检测设备，来克服现有技术中避孕套密封性检测不精确的缺点。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服现有技术中避孕套密封性检测不精确的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种检测准确的避孕套密封性检测设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种避孕套密封性检测设备，包括有底板、支架、水箱、出水管、阀门、进水管、左右移动装置、安装板、第一导套、第一连接板、铁钉、第一导杆和夹紧装置，底板顶部左侧设有支架，支架右端设有水箱，水箱底部中心设有出水管，出水管上设有阀门，水箱顶部右侧设有进水管，底板顶部右侧设有左右移动装置，左右移动装置上设有安装板，安装板上部设有第一导套，安装板左侧上部设有第一连接板，第一导套在第一连接板的下方，第一连接板左侧开有第一通孔，第一通孔在出水管正下方，第一通孔两侧设有铁钉，第一导套内套有第一导杆，第一导杆左端设有夹紧装置，夹紧装置在第一通孔正下方。

优选地，左右移动装置包括有支杆、第一滑轨、第一滑块、挡板、第一弹簧、电动绕线轮和第一拉线，底板顶部右侧左右对称设有支杆，支杆顶部设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑轨顶部左侧设有挡板，挡板右侧中部连接有第一弹簧，第一弹簧右端与第一滑块左侧上部连接，第一滑轨右侧设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线左端与第一滑块右侧上部连接。

优选地，夹紧装置包括有固定块、橡胶块、第二弹簧、推杆、第二拉线和插栓，第一导杆左端连接有固定块，固定块中部开有第二通孔，第二通孔左壁中心开有第三通孔，第二通孔内左壁前后对称设有第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态，第二弹簧右端连接有橡胶块，橡胶块左侧中部连接有推杆，推杆左端穿过第三通孔，推杆左部开有第四通孔，固定块左侧后部连接有第二拉线，第二拉线前端连接有插栓，插栓插在第四通孔内。

优选地，还包括有第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第三弹簧、夹子、定滑轮、橡胶球、第三拉线和第四拉线，支架右侧的底板顶部设有第二滑轨，第二滑轨右侧滑动式连接有第二滑块，第二滑轨右侧上部设有第二连接板，第二连接板底部中心连接有第三弹簧，第三弹簧底端与第二滑块顶部中心连接，第二滑块右侧中部连接有第三拉线，第三拉线末端连接有夹子，第二滑轨右侧的底板顶部设有定滑轮，第二滑块底部右侧连接有第四拉线，第四拉线绕过定滑轮，穿过第二滑轨下部，左端连接有橡胶球。

优选地，还包括有第二导杆、浮球、指示块和第二导套，水箱顶部左侧设有第二导套，第二导套内套有第二导杆，第二导杆底端设有浮球，浮球在水箱内，第二导杆左侧上部设有指示块。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，支架材料为Q235钢。

优选地，安装板材料为优质钢材，表面覆盖镀锌层。

工作原理：当需要对避孕套的密封性进行抽样检测时，先通过进水管往水箱里面加入一定量的水，接着通过左右移动装置带动安装板及其上装置向右移动，当安装板及其上装置移动到最右端后，然后将避孕套本体放置在第一通孔和夹紧装置内，并通过铁钉将避孕套本体两次固定在第一连接板顶部，避孕套本体固定完毕后，通过左右移动装置，带动安装板及其上装置向左移动，回到初始位置，接着打开阀门，水箱内的水通过出水管进入避孕套本体内，当水量达到一定量时，关闭阀门，然后再通过夹紧装置将避孕套本体上部开口处夹紧封闭，接着左右推动第一导杆，带动夹紧装置左右晃动。在晃动过程中，如果避孕套本体会出现漏水，则说明避孕套本体密封性不好，如果避孕套本体不会出现漏水，则说明避孕套本体的密封性良好。当检测完毕后，先通过夹紧装置将避孕套本体放开，再通过左右移动装置带动安装板及其上装置向右移动，当安装板及其上装置移动到最右端后，接着将避孕套本体取下，如果还需要检测其他的避孕套本体的密封性，只需重复以上步骤即可，如果不再需要检测其他的避孕套本体的密封性，只需通过左右移动装置带动安装板及其上装置复位即可。

因为左右移动装置包括有支杆、第一滑轨、第一滑块、挡板、第一弹簧、电动绕线轮和第一拉线，底板顶部右侧左右对称设有支杆，支杆顶部设有第一滑轨，第一滑轨上滑动式连接有第一滑块，第一滑轨顶部左侧设有挡板，挡板右侧中部连接有第一弹簧，第一弹簧右端与第一滑块左侧上部连接，第一滑轨右侧设有电动绕线轮，电动绕线轮上绕有第一拉线，第一拉线左端与第一滑块右侧上部连接，当需要放置避孕套本体时，先控制电动绕线轮顺时针旋转将第一拉线绕起，通过第一拉线带动第一滑块及其上装置向右移动，使得第一弹簧被拉伸，当第一滑块及其上装置向右移动到合适位置时，控制电动绕线轮停止旋转，然后就可以将避孕套本体放置了。当需要将避孕套本体带到出水管正下方时，控制电动绕线轮逆时针旋转将第一拉线放出，第一弹簧恢复原状，拉动第一滑块及其上装置向左移动，回到初始位置，使得避孕套本体移动到出水管正下方时，当需要取下避孕套本体时，重复将第一滑块及其上装置向右移动的步骤即可。

因为夹紧装置包括有固定块、橡胶块、第二弹簧、推杆、第二拉线和插栓，第一导杆左端连接有固定块，固定块中部开有第二通孔，第二通孔左壁中心开有第三通孔，第二通孔内左壁前后对称设有第二弹簧，第二弹簧处于压缩状态，第二弹簧右端连接有橡胶块，橡胶块左侧中部连接有推杆，推杆左端穿过第三通孔，推杆左部开有第四通孔，固定块左侧后部连接有第二拉线，第二拉线前端连接有插栓，插栓插在第四通孔内，当往避孕套本体内注水完毕后，将插栓抽出，第二弹簧恢复原状，推动橡胶块往右移动慢慢将避孕套本体夹紧。当需要松开避孕套本体时，先向左拉动推杆，带动橡胶块往左移动回到初始位置，同时第二弹簧被压缩，当橡胶块回到初始位置后，将插栓插回第四通孔内，从而将推杆及其上装置固定，然后再将避孕套本体取出。

因为还包括有第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第三弹簧、夹子、定滑轮、橡胶球、第三拉线和第四拉线，支架右侧的底板顶部设有第二滑轨，第二滑轨右侧滑动式连接有第二滑块，第二滑轨右侧上部设有第二连接板，第二连接板底部中心连接有第三弹簧，第三弹簧底端与第二滑块顶部中心连接，第二滑块右侧中部连接有第三拉线，第三拉线末端连接有夹子，第二滑轨右侧的底板顶部设有定滑轮，第二滑块底部右侧连接有第四拉线，第四拉线绕过定滑轮，穿过第二滑轨下部，左端连接有橡胶球，在往避孕套本体内加入水之前，先用夹子将避孕套本体底部夹紧，接着向左拉动橡胶球，通过第四拉线带动第二滑块及其上装置往下移动，同时第三弹簧被拉伸，从而拉伸避孕套本体，当第二滑块移动到最下位置时，停止拉动橡胶球，然后松开橡胶球，第三弹簧恢复原状，带动第二滑块及其上装置往上移动，回到初始位置，然后再次向下拉动橡胶球。如此反复，使得避孕套本体得到持续的拉伸，来检测避孕套本体的伸缩性，当避孕套本体拉伸一段时间后，松开橡胶球，接着将夹子取下。如此使得，在对避孕套本体进行密封性检测前，能够先对其伸缩性拉伸检测，也有利于后面密封性的检测。

因为还包括有第二导杆、浮球、指示块和第二导套，水箱顶部左侧设有第二导套，第二导套内设有第二导杆，第二导杆底端设有浮球，浮球在水箱内，第二导杆左侧上部设有指示块，在使用该设备时，如果指示块下降到快要与水箱顶部接触时，说明此时水箱内的水快要用完了，需要通过进水管往水箱内加水。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本实用新型通过左右移动装置带动安装板及其上装置左右移动，能够更好的放置或者取下避孕套本体，再通过夹紧装置，将加水的后避孕套本体夹紧，再能够通过第一导杆推动其左右晃动，使得检测效果更准确，最后在不断拉伸避孕套本体，使其在避孕套本体进行密封性检测前，不仅能够对其伸缩性进行检测，也利于后面密封性的检测，最后通过指示块的指示作用，使得在使用该设备时，能够随时掌握水箱里的水量情况，从而不会影响到工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。

图2为本实用新型左右移动装置的主视结构示意图。

图3为本实用新型夹紧装置的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的第二种主视结构示意图。

图5为本实用新型的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-支架，3-水箱，4-出水管，5-阀门，6-进水管，7-左右移动装置，71-支杆，72-第一滑轨，73-第一滑块，74-挡板，75-第一弹簧，76-电动绕线轮，77-第一拉线，8-安装板，9-第一导套，10-第一连接板，11-第一通孔，12-铁钉，13-避孕套本体，14-第一导杆，15-夹紧装置，151-固定块，152-第二通孔，153-橡胶块，154-第二弹簧，155-第三通孔，156-推杆，157-第四通孔，158-第二拉线，159-插栓，16-第二滑轨，17-第二滑块，18-第二连接板，19-第三弹簧，20-夹子，21-定滑轮，22-橡胶球，23-第三拉线，24-第四拉线，25-第二导杆，26-浮球，27-指示块，28-第二导套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种避孕套密封性检测设备，如图1-5所示，包括有底板1、支架2、水箱3、出水管4、阀门5、进水管6、左右移动装置7、安装板8、第一导套9、第一连接板10、铁钉12、第一导杆14和夹紧装置15，底板1顶部左侧设有支架2，支架2右端设有水箱3，水箱3底部中心设有出水管4，出水管4上设有阀门5，水箱3顶部右侧设有进水管6，底板1顶部右侧设有左右移动装置7，左右移动装置7上设有安装板8，安装板8上部设有第一导套9，安装板8左侧上部设有第一连接板10，第一导套9在第一连接板10的下方，第一连接板10左侧开有第一通孔11，第一通孔11在出水管4正下方，第一通孔11两侧设有铁钉12，第一导套9内套有第一导杆14，第一导杆14左端设有夹紧装置15，夹紧装置15在第一通孔11正下方。

实施例2

一种避孕套密封性检测设备，如图1-5所示，包括有底板1、支架2、水箱3、出水管4、阀门5、进水管6、左右移动装置7、安装板8、第一导套9、第一连接板10、铁钉12、第一导杆14和夹紧装置15，底板1顶部左侧设有支架2，支架2右端设有水箱3，水箱3底部中心设有出水管4，出水管4上设有阀门5，水箱3顶部右侧设有进水管6，底板1顶部右侧设有左右移动装置7，左右移动装置7上设有安装板8，安装板8上部设有第一导套9，安装板8左侧上部设有第一连接板10，第一导套9在第一连接板10的下方，第一连接板10左侧开有第一通孔11，第一通孔11在出水管4正下方，第一通孔11两侧设有铁钉12，第一导套9内套有第一导杆14，第一导杆14左端设有夹紧装置15，夹紧装置15在第一通孔11正下方。

左右移动装置7包括有支杆71、第一滑轨72、第一滑块73、挡板74、第一弹簧75、电动绕线轮76和第一拉线77，底板1顶部右侧左右对称设有支杆71，支杆71顶部设有第一滑轨72，第一滑轨72上滑动式连接有第一滑块73，第一滑轨72顶部左侧设有挡板74，挡板74右侧中部连接有第一弹簧75，第一弹簧75右端与第一滑块73左侧上部连接，第一滑轨72右侧设有电动绕线轮76，电动绕线轮76上绕有第一拉线77，第一拉线77左端与第一滑块73右侧上部连接。

实施例3

一种避孕套密封性检测设备，如图1-5所示，包括有底板1、支架2、水箱3、出水管4、阀门5、进水管6、左右移动装置7、安装板8、第一导套9、第一连接板10、铁钉12、第一导杆14和夹紧装置15，底板1顶部左侧设有支架2，支架2右端设有水箱3，水箱3底部中心设有出水管4，出水管4上设有阀门5，水箱3顶部右侧设有进水管6，底板1顶部右侧设有左右移动装置7，左右移动装置7上设有安装板8，安装板8上部设有第一导套9，安装板8左侧上部设有第一连接板10，第一导套9在第一连接板10的下方，第一连接板10左侧开有第一通孔11，第一通孔11在出水管4正下方，第一通孔11两侧设有铁钉12，第一导套9内套有第一导杆14，第一导杆14左端设有夹紧装置15，夹紧装置15在第一通孔11正下方。

左右移动装置7包括有支杆71、第一滑轨72、第一滑块73、挡板74、第一弹簧75、电动绕线轮76和第一拉线77，底板1顶部右侧左右对称设有支杆71，支杆71顶部设有第一滑轨72，第一滑轨72上滑动式连接有第一滑块73，第一滑轨72顶部左侧设有挡板74，挡板74右侧中部连接有第一弹簧75，第一弹簧75右端与第一滑块73左侧上部连接，第一滑轨72右侧设有电动绕线轮76，电动绕线轮76上绕有第一拉线77，第一拉线77左端与第一滑块73右侧上部连接。

夹紧装置15包括有固定块151、橡胶块153、第二弹簧154、推杆156、第二拉线158和插栓159，第一导杆14左端连接有固定块151，固定块151中部开有第二通孔152，第二通孔152左壁中心开有第三通孔155，第二通孔152内左壁前后对称设有第二弹簧154，第二弹簧154处于压缩状态，第二弹簧154右端连接有橡胶块153，橡胶块153左侧中部连接有推杆156，推杆156左端穿过第三通孔155，推杆156左部开有第四通孔157，固定块151左侧后部连接有第二拉线158，第二拉线158前端连接有插栓159，插栓159插在第四通孔157内。

实施例4

一种避孕套密封性检测设备，如图1-5所示，包括有底板1、支架2、水箱3、出水管4、阀门5、进水管6、左右移动装置7、安装板8、第一导套9、第一连接板10、铁钉12、第一导杆14和夹紧装置15，底板1顶部左侧设有支架2，支架2右端设有水箱3，水箱3底部中心设有出水管4，出水管4上设有阀门5，水箱3顶部右侧设有进水管6，底板1顶部右侧设有左右移动装置7，左右移动装置7上设有安装板8，安装板8上部设有第一导套9，安装板8左侧上部设有第一连接板10，第一导套9在第一连接板10的下方，第一连接板10左侧开有第一通孔11，第一通孔11在出水管4正下方，第一通孔11两侧设有铁钉12，第一导套9内套有第一导杆14，第一导杆14左端设有夹紧装置15，夹紧装置15在第一通孔11正下方。

左右移动装置7包括有支杆71、第一滑轨72、第一滑块73、挡板74、第一弹簧75、电动绕线轮76和第一拉线77，底板1顶部右侧左右对称设有支杆71，支杆71顶部设有第一滑轨72，第一滑轨72上滑动式连接有第一滑块73，第一滑轨72顶部左侧设有挡板74，挡板74右侧中部连接有第一弹簧75，第一弹簧75右端与第一滑块73左侧上部连接，第一滑轨72右侧设有电动绕线轮76，电动绕线轮76上绕有第一拉线77，第一拉线77左端与第一滑块73右侧上部连接。

夹紧装置15包括有固定块151、橡胶块153、第二弹簧154、推杆156、第二拉线158和插栓159，第一导杆14左端连接有固定块151，固定块151中部开有第二通孔152，第二通孔152左壁中心开有第三通孔155，第二通孔152内左壁前后对称设有第二弹簧154，第二弹簧154处于压缩状态，第二弹簧154右端连接有橡胶块153，橡胶块153左侧中部连接有推杆156，推杆156左端穿过第三通孔155，推杆156左部开有第四通孔157，固定块151左侧后部连接有第二拉线158，第二拉线158前端连接有插栓159，插栓159插在第四通孔157内。

还包括有第二滑轨16、第二滑块17、第二连接板18、第三弹簧19、夹子20、定滑轮21、橡胶球22、第三拉线23和第四拉线24，支架2右侧的底板1顶部设有第二滑轨16，第二滑轨16右侧滑动式连接有第二滑块17，第二滑轨16右侧上部设有第二连接板18，第二连接板18底部中心连接有第三弹簧19，第三弹簧19底端与第二滑块17顶部中心连接，第二滑块17右侧中部连接有第三拉线23，第三拉线23末端连接有夹子20，第二滑轨16右侧的底板1顶部设有定滑轮21，第二滑块17底部右侧连接有第四拉线24，第四拉线24绕过定滑轮21，穿过第二滑轨16下部，左端连接有橡胶球22。

还包括有第二导杆25、浮球26、指示块27和第二导套28，水箱3顶部左侧设有第二导套28，第二导套28内套有第二导杆25，第二导杆25底端设有浮球26，浮球26在水箱3内，第二导杆25左侧上部设有指示块27。

底板1材料为不锈钢。

支架2材料为Q235钢。

安装板8材料为优质钢材，表面覆盖镀锌层。

工作原理：当需要对避孕套的密封性进行抽样检测时，先通过进水管6往水箱3里面加入一定量的水，接着通过左右移动装置7带动安装板8及其上装置向右移动，当安装板8及其上装置移动到最右端后，然后将避孕套本体13放置在第一通孔11和夹紧装置15内，并通过铁钉12将避孕套本体13两次固定在第一连接板10顶部，避孕套本体13固定完毕后，通过左右移动装置7，带动安装板8及其上装置向左移动，回到初始位置，接着打开阀门5，水箱3内的水通过出水管4进入避孕套本体13内，当水量达到一定量时，关闭阀门5，然后再通过夹紧装置15将避孕套本体13上部开口处夹紧封闭，接着左右推动第一导杆14，带动夹紧装置15左右晃动。在晃动过程中，如果避孕套本体13会出现漏水，则说明避孕套本体13密封性不好，如果避孕套本体13不会出现漏水，则说明避孕套本体13的密封性良好。当检测完毕后，先通过夹紧装置15将避孕套本体13放开，再通过左右移动装置7带动安装板8及其上装置向右移动，当安装板8及其上装置移动到最右端后，接着将避孕套本体13取下，如果还需要检测其他的避孕套本体13的密封性，只需重复以上步骤即可，如果不再需要检测其他的避孕套本体13的密封性，只需通过左右移动装置7带动安装板8及其上装置复位即可。

因为左右移动装置7包括有支杆71、第一滑轨72、第一滑块73、挡板74、第一弹簧75、电动绕线轮76和第一拉线77，底板1顶部右侧左右对称设有支杆71，支杆71顶部设有第一滑轨72，第一滑轨72上滑动式连接有第一滑块73，第一滑轨72顶部左侧设有挡板74，挡板74右侧中部连接有第一弹簧75，第一弹簧75右端与第一滑块73左侧上部连接，第一滑轨72右侧设有电动绕线轮76，电动绕线轮76上绕有第一拉线77，第一拉线77左端与第一滑块73右侧上部连接，当需要放置避孕套本体13时，先控制电动绕线轮76顺时针旋转将第一拉线77绕起，通过第一拉线77带动第一滑块73及其上装置向右移动，使得第一弹簧75被拉伸，当第一滑块73及其上装置向右移动到合适位置时，控制电动绕线轮76停止旋转，然后就可以将避孕套本体13放置了。当需要将避孕套本体13带到出水管4正下方时，控制电动绕线轮76逆时针旋转将第一拉线77放出，第一弹簧75恢复原状，拉动第一滑块73及其上装置向左移动，回到初始位置，使得避孕套本体13移动到出水管4正下方时，当需要取下避孕套本体13时，重复将第一滑块73及其上装置向右移动的步骤即可。

因为夹紧装置15包括有固定块151、橡胶块153、第二弹簧154、推杆156、第二拉线158和插栓159，第一导杆14左端连接有固定块151，固定块151中部开有第二通孔152，第二通孔152左壁中心开有第三通孔155，第二通孔152内左壁前后对称设有第二弹簧154，第二弹簧154处于压缩状态，第二弹簧154右端连接有橡胶块153，橡胶块153左侧中部连接有推杆156，推杆156左端穿过第三通孔155，推杆156左部开有第四通孔157，固定块151左侧后部连接有第二拉线158，第二拉线158前端连接有插栓159，插栓159插在第四通孔157内，当往避孕套本体13内注水完毕后，将插栓159抽出，第二弹簧154恢复原状，推动橡胶块153往右移动慢慢将避孕套本体13夹紧。当需要松开避孕套本体13时，先向左拉动推杆156，带动橡胶块153往左移动回到初始位置，同时第二弹簧154被压缩，当橡胶块153回到初始位置后，将插栓159插回第四通孔157内，从而将推杆156及其上装置固定，然后再将避孕套本体13取出。

因为还包括有第二滑轨16、第二滑块17、第二连接板18、第三弹簧19、夹子20、定滑轮21、橡胶球22、第三拉线23和第四拉线24，支架2右侧的底板1顶部设有第二滑轨16，第二滑轨16右侧滑动式连接有第二滑块17，第二滑轨16右侧上部设有第二连接板18，第二连接板18底部中心连接有第三弹簧19，第三弹簧19底端与第二滑块17顶部中心连接，第二滑块17右侧中部连接有第三拉线23，第三拉线23末端连接有夹子20，第二滑轨16右侧的底板1顶部设有定滑轮21，第二滑块17底部右侧连接有第四拉线24，第四拉线24绕过定滑轮21，穿过第二滑轨16下部，左端连接有橡胶球22，在往避孕套本体13内加入水之前，先用夹子20将避孕套本体13底部夹紧，接着向左拉动橡胶球22，通过第四拉线24带动第二滑块17及其上装置往下移动，同时第三弹簧19被拉伸，从而拉伸避孕套本体13，当第二滑块17移动到最下位置时，停止拉动橡胶球22，然后松开橡胶球22，第三弹簧19恢复原状，带动第二滑块17及其上装置往上移动，回到初始位置，然后再次向下拉动橡胶球22。如此反复，使得避孕套本体13得到持续的拉伸，来检测避孕套本体13的伸缩性，当避孕套本体13拉伸一段时间后，松开橡胶球22，接着将夹子20取下。如此使得，在对避孕套本体13进行密封性检测前，能够先对其伸缩性拉伸检测，也有利于后面密封性的检测。

因为还包括有第二导杆25、浮球26、指示块27和第二导套28，水箱3顶部左侧设有第二导套28，第二导套28内设有第二导杆25，第二导杆25底端设有浮球26，浮球26在水箱3内，第二导杆25左侧上部设有指示块27，在使用该设备时，如果指示块27下降到快要与水箱3顶部接触时，说明此时水箱3内的水快要用完了，需要通过进水管6往水箱3内加水。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。