小型伺服编码器的制作方法

本实用新型涉及通信领域中的一种旋转式光电编码器，具体涉及一种小型伺服编码器。

背景技术：

光电编码器是是目前应用最多的传感器之一,其通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量。光电编码器开始应用于国防军工部门，后来逐渐扩散到民用工业。现有的光电编码器不能够直接连接到40电机上，而民用工业中40电机的使用很普遍，而连接方面的困难会给工厂带来不便，且现有用在40电机上的编码器体积都比较大，应用起来也不够灵活。

技术实现要素：

本实用新型提供一种小型伺服编码器，具有结构合理，减小了占用空间，适于直接连接40电机。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种小型伺服编码器，包括轴1，主体2，第一轴承3，第二轴承4，码盘座5，外壳6，码盘7、电路板8和光源；所述的光源安装在主体2上外壳6内，码盘7置于电路板8和光源之间，所述的轴1为三段空心轴，第一段轴a伸出主体2外，第三段轴c通过第一轴承3和第二轴承4支撑在主体2内的对称中心位置，第一轴承3抵靠在第二段轴b上，第二段轴b隔离了第一段轴a和第一轴承防止在轴的选装过程中两者的摩擦，所述的第一段轴a的壁上开设有螺纹孔，第一段轴a的外径为14mm，第二段轴b的外径为12mm，第三段轴c的外径为10mm，轴1的内径为8mm，轴1的长度为21mm；轴承外圈和主体孔的内圈间为过盈配合，轴外圈与轴承内圈间也为过盈配合，轴可带动轴承转动；第二轴承4下方有码盘座5套在轴1上；码盘座5下方有码盘7固定套置在轴1上；码盘下方放置电路板8，电路板8用螺钉固定在主体上；连接在电路板上的电缆线从外壳6侧面下方通孔处伸出，外壳6和主体2间用螺钉固定，所述的外壳外径为35mm，高为17mm。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

本实用新型的编码器结构合理，简单紧凑，占用空间小，外径尺寸可减小到38mm；可直接连接到40电机的电机轴上，给用户带来极大的方便。

附图说明

图1为本实用新型的小型伺服编码器的外形图；

图2为本实用新型的小型伺服编码器的俯视图；

图3为本实用新型的小型伺服编码器的内部局部剖视图；

图4为本实用新型的小型伺服编码器的轴的结构图；

其中：轴1，主体2，第一轴承3，第二轴承4，码盘座5，外壳6，码盘7，电路板8。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述：

如图1和2，本实用新型提供一种小型伺服编码器，包括轴1，主体2，第一轴承3，第二轴承4，码盘座5，外壳6，码盘7、电路板8和光源；所述的光源安装在主体2上外壳6内，码盘7置于电路板8和光源之间。

如图3和4所示，所述的轴1为三段空心轴，第一段轴a伸出主体2外，第三段轴c通过第一轴承3和第二轴承4支撑在主体2内的对称中心位置，第一轴承3抵靠在第二段轴b上，所述的第一段轴a的壁上开设有螺纹孔，第一段轴a的外径为14mm，第二段轴b的外径为12mm，第三段轴c的外径为10mm，轴1的内径为8mm，轴1的长度为21mm；轴承外圈和主体孔的内圈间为过盈配合，轴外圈与轴承内圈间也为过盈配合，轴可带动轴承转动；第二轴承4下方有码盘座5套在轴1上；码盘座5下方有码盘7固定套置在轴1上；码盘下方放置电路板8，电路板8用螺钉固定在主体上；连接在电路板上的电缆线从外壳6侧面下方通孔处伸出，外壳6和主体2间用螺钉固定。所述的外壳外径为35mm，高为17mm。

本实用新型工作过程如下：

将本实用新型的空心轴与40电机的电机轴连接，用螺栓通过第一段轴a上的螺纹孔固定，主体上的光源发出的光通过码盘7，码盘7上是按一定规律排列的明暗两种光通道，当40电机用户端电机轴带动轴1同步转动时，码盘7也同步转动，这时电路板8上的光电池会将码盘7上透光和不透光的信号接收并转变为电信号，再通过电路板8上电子器件组成的逻辑电路的处理，转换成代码以矩形波的形式从输出，完成了机械运动物理量(位置，速度，加速度)向电量的转换。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关技术领域，均同理包括在本实用新型专利的保护范围内。