棱镜脚架自动调平装置的制作方法

本实用新型涉及一种棱镜脚架自动调平装置。

背景技术：

现有的棱镜调平方法主要有两个步骤：第一步是棱镜对中杆气泡校正；第二步是棱镜脚架气泡调平。一般测量时结合上述两个步骤进行棱镜调平：先调整校正棱镜对中杆与气泡之间的误差，再通过人眼查看水平气泡的偏移状况，手动调节脚架。

传统棱镜对中杆与气泡校正：首先需要架设两台全站仪，两台全站仪跟棱镜大概成90°角，全站仪距棱镜20米左右，然后立好棱镜，水泡置中，仪器十字丝照准棱镜尖，目镜往上移动至棱镜头，观测棱镜头十字丝是否与仪器目镜十字丝重合，如果不重合，则需校正。校正步骤为瞄准棱镜尖往上移动至棱镜头，若不重合，则倾斜棱镜使棱镜头十字丝与仪器目镜十字丝重合，这时棱镜水泡已经不居中，调整水泡底部螺旋使水泡居中。再观察仪器看十字丝是否与棱镜头十字丝重合，重复步骤直到两丝重合时棱镜水泡为居中状态。此种调试方法操作复杂，要求具备2台全站仪，并且需要3人同时操作；耗时耗力，效率低下，校正精度受操作人员的熟练度、仪器角度等因素的影响较大，调节精度较低。

传统棱镜脚架气泡调平：首先固定棱镜脚架，观察脚架上的气泡是否水平，通过人眼查看气泡偏移状况，气泡偏向哪边表明哪边高，通过人工调节脚架高低两侧撑脚的长度来控制气泡偏移，保证气泡维持在水平状态。此种调平方法人为因素大，可变因素太多，人工误差高，调平精度较低，从而影响工程测量的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种棱镜脚架自动调平装置，能够实现高精度的棱镜调平，减少测量人员操作，大幅缩短施工时间，提高了工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供一种棱镜脚架自动调平装置，所述棱镜包括棱镜对中杆、第一棱镜脚架杆和第二棱镜脚架杆，所述棱镜脚架自动调平装置包括：

与所述棱镜对中杆连接的控制板；

固定于所述控制板上的重力传感器、智能判定模块，其中，所述重力传感器与所述智能判定模块连接；

设置于所述第一棱镜脚架杆上的第一自动调节模块和第一自动伸缩控制器，其中，所述第一自动调节模块分别与所述智能判定模块和第一自动伸缩控制器连接；

设置于所述第二棱镜脚架杆上的第二自动调节模块和第二自动伸缩控制器，其中，所述第二自动调节模块分别与所述智能判定模块和第二自动伸缩控制器连接。进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，所述控制板与所述棱镜对中杆垂直连接。

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，所述重力传感器与所述棱镜对中杆垂直。

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，还包括：

固定于所述控制板上的水平气泡。

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，所述第一自动调节模块和第二自动调节模块分别与所述智能判定模块无线连接。

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，所述重力传感器通过第一数据通讯线与所述智能判定模块连接。

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，所述第一自动调节模块通过第二数据通讯线与所述第一自动伸缩控制器连接。

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，

进一步的，在上述棱镜脚架自动调平装置中，所述第二自动调节模块通过第三数据通讯线与所述第二自动伸缩控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型所述棱镜包括棱镜对中杆、第一棱镜脚架杆和第二棱镜脚架杆，所述棱镜脚架自动调平装置包括：与所述棱镜对中杆连接的控制板；固定于所述控制板上的重力传感器、智能判定模块，其中，所述重力传感器与所述智能判定模块连接；设置于所述第一棱镜脚架杆上的第一自动调节模块和第一自动伸缩控制器，其中，所述第一自动调节模块分别与所述智能判定模块和第一自动伸缩控制器连接；设置于所述第二棱镜脚架杆上的第二自动调节模块和第二自动伸缩控制器，其中，所述第二自动调节模块分别与所述智能判定模块和第二自动伸缩控制器连接。本实用新型减少了传统的棱镜架与水平气泡校正的步骤，可实现脚架的自动调平功能，较现有的棱镜调平方法提高了棱镜对中杆整平的自动化、智能化，消除棱镜对中杆与气泡校正的影响，实现高精度的棱镜调平，减少测量人员操作，大幅缩短施工时间，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的棱镜脚架自动调平装置的示意图；

图2是本实用新型一实施例的主控板的示意图；

其中，1是棱镜对中杆；2是主控板；3是重力传感器；4是第一数据通讯线；5是水平气泡；6是智能判定模块；7是无线网络；8是第一自动调节模块；9是第二数据通讯线；10是第一自动伸缩控制器；11是第二自动调节模块；12是第三数据通讯线；13是第二自动伸缩控制器；14是第一棱镜脚架杆；15是第二棱镜脚架杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1和2所示，本实用新型提供一种棱镜脚架自动调平装置，所述棱镜包括棱镜对中杆1、第一棱镜脚架杆14和第二棱镜脚架杆15，所述棱镜脚架自动调平装置包括：

与所述棱镜对中杆1连接的控制板2；

固定于所述控制板2上的重力传感器3、智能判定模块6，其中，所述重力传感器3与所述智能判定模块6连接；

设置于所述第一棱镜脚架杆14上的第一自动调节模块8和第一自动伸缩控制器10，其中，所述第一自动调节模块8分别与所述智能判定模块6和第一自动伸缩控制器10连接；

设置于所述第二棱镜脚架杆15上的第二自动调节模块11和第二自动伸缩控制器13，其中，所述第二自动调节模块11分别与所述智能判定模块6和第二自动伸缩控制器13连接。

在此，棱镜对中杆1、第一棱镜脚架杆14和第二棱镜脚架杆15这三根杆是棱镜的三只脚，支撑于地面上。控制板2用来固定重力传感器3、智能判定模块6。重力传感器3固定在控制板2上，具有识别棱镜对中杆1的水平角度，数据传输等功能。智能判定模块6具有数据判定、无线数据传输、发送指令功能，用来判定棱镜水平角度是否倾斜，第一棱镜脚架杆14和第二棱镜脚架杆15是否需要调节，如果需要调节，发送指令给第一和第二自动调节模块8、11。第一和第二自动调节模块8、11具有无线数据接收、命令识别分析、发送指令等功能，可以接收智能判定模块6发送的指令，同时识别分析指令并且发送指令给对应的第一或第二自动伸缩控制器10、13。第一和第二自动伸缩控制器10、13具有执行功能，用来根据从第一或第二自动调节模块8、11接收的指令控制一棱镜脚架杆14和第二棱镜脚架杆15的伸缩。

重力识别倾斜感应技术采用重力传感器来实现，其原理就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形这个特性而产生的电压，计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压，从而计算出设备相对于水平面的倾斜角度。

本实用新型减少了传统的棱镜架与水平气泡校正的步骤，可实现脚架的自动调平功能，较现有的棱镜调平方法提高了棱镜对中杆整平的自动化、智能化，消除棱镜对中杆与气泡校正的影响，实现高精度的棱镜调平，减少测量人员操作，大幅缩短施工时间，提高了工作效率。

如图1和2所示，本实用新型的棱镜脚架自动调平装置一实施例中，所述控制板2与所述棱镜对中杆1垂直连接。

在此，棱镜对中杆1与控制板2成90°固定在一起，以有助于智能判定模块6可靠判定棱镜水平角度是否倾斜。

如图1和2所示，本实用新型的棱镜脚架自动调平装置一实施例中，所述重力传感器3与所述棱镜对中杆1垂直，以有助于智能判定模块6可靠判定棱镜水平角度是否倾斜。

本实用新型的棱镜脚架自动调平装置一实施例中，还包括：

固定于所述控制板2上的水平气泡5。

在此，水平气泡5具有验证功能，用来验证棱镜对中杆1是否倾斜。

本实用新型的棱镜脚架自动调平装置一实施例中，所述第一自动调节模块8和第二自动调节模块11分别与所述智能判定模块6无线连接。

在此，如图1和2所示，所述第一自动调节模块8和第二自动调节模块11分别通过无线网络4与所述智能判定模块6无线连接，以实现有效通信。

本实用新型的棱镜脚架自动调平装置一实施例中，所述重力传感器3通过第一数据通讯线4与所述智能判定模块6连接，从而实现两者之间的可靠通信。

本实用新型的棱镜脚架自动调平装置一实施例中，所述第一自动调节模块8通过第二数据通讯线9与所述第一自动伸缩控制器10连接，从而实现两者之间的可靠通信。

本实用新型的棱镜脚架自动调平装置一实施例中，所述第二自动调节模块11通过第三数据通讯线12与所述第二自动伸缩控制器13连接，从而实现两者之间的可靠通信。

本实用新型的具体工作原理如下：

1.固定住棱镜脚架三只脚，使之不动；

2.成90°安装棱镜对中杆1与主控板2，固定不动；

3.在主控板2内部安装重力传感器3，重力传感器3底部与主控板2紧密贴合在一起，使之能够保证重力传感器3与棱镜对中杆1成垂直状态；

4.重力传感器3识别采集棱镜对中杆1倾斜偏移数据，通过第一数据通讯线4把数据传输给智能判定模块6，由智能判定模块6来进行判断；

5.若判定显示棱镜对中杆1有倾斜，则智能判定模块6通过无线网络7发送调节指令给第一自动调节模块8、第二自动调节模块11；

6.第一自动调节模块8和第二自动调节模块11通过无线网络7接收智能判定模块6发回的指令要求进行分析，确认是否调节第一棱镜脚架杆14和第二棱镜脚架杆15；

7.若需要调节第一棱镜脚架杆14和第二棱镜脚架杆15，则第一自动调节模块8通过第二数据通讯线9对第一自动伸缩控制器10发送调节指令；第二自动调节模块11通过第三数据通讯线12对第二自动伸缩控制器13发送调节指令；

8.第一自动伸缩控制器10接收第一自动调节模块8指令后执行调节命令，调节第一棱镜脚架杆14；第二自动伸缩控制器13接收第二自动调节模块11指令后执行调节命令，调节第二棱镜脚架杆15；

9.第一棱镜脚架杆14和第二棱镜脚架杆15调节后，重力传感器3会再次对棱镜对中杆1进行倾斜识别确认，若仍有倾斜，则由以上流程再次执行，直至调平完成为止；

10.最后调平结束后通过水平气泡5进行验正，确认棱镜对中杆1是否垂直。

综上所述本实用新型能够消除棱镜对中杆与气泡校正误差，并具备自动调平功能；提高棱镜的精度，减少人工操作引起的测量误差，提高施工效率，保证工程的顺利高效的进展。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

显然，本领域的技术人员可以对实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。