一种喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置的制作方法

本实用新型涉及染色体核型分析技术领域，尤其涉及一种喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置。

背景技术：

人体细胞染色体核型分析就是将一个体细胞内的全部染色体制备在一个显微镜常用的载玻片上，按其大小、形态特征，排列起来在显微镜下观察染色体数目、形态结构，确定其核型是否与正常核型一致；其中，染色体核型分析是遗传学科学研究和辅助临床诊断的重要手段之一，也是分析染色体易位、缺失以及诊断各种遗传病变和肿瘤相关的基因变异的关键指标。需指出的是，要做好染色体核型分析，首先要在载玻片上制备好清晰的染色体样品。

需进一步指出，通常的制片过程有干片法和湿片法两种，具体的：1、干片法就是直接将细胞悬液滴到干燥的载玻片上，在室温或恒温恒湿的环境中，吹散、烘干，最后在显微镜下对载玻片进行染色体核型分析；2、湿片法是先将载玻片在水或冰水中浸泡，然后将细胞悬液滴到载玻片上，同样在室温或恒温恒湿的环境中，吹散、烘干，最后在显微镜下对载玻片进行染色体核型分析。其中，上述两种方法受载玻片表面干湿度和实验室环境因素影响很大，很难有效地控制染色体在载玻片上的分散均匀度、干燥速度以及重复性，有染色体过度分散，或分散不够的现象，这样就会使染色体核型不清晰，影响分析效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置，该喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置结构设计新颖、自动化程度高，且能够有效地控制染色体核型分析载玻片均匀度、干燥速度以及重复性，染色体分散好，核型清晰，进而可以有效地提高分析效果。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有呈水平横向布置且用于放置载玻片的玻片放置盘，固定支撑板的上表面于玻片放置盘的旁侧装设有用于放置盛装细胞染色体悬浮液的试管的试管放置架、用于放置针头的针头放置架、用于收纳针头的针头收纳盒；

固定支撑板的上端侧可相对活动地装设有活动滴片头，活动滴片头配装有滴片头驱动组件，滴片头驱动组件包括有分别呈竖向布置的左侧活动竖板、右侧活动竖板，左侧活动竖板位于右侧活动竖板的左端侧且左侧活动竖板与右侧活动竖板左右正对间隔布置，固定支撑板对应左侧活动竖板、右侧活动竖板分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的支撑板通槽，左侧活动竖板、右侧活动竖板的下端部分别穿过相应的支撑板通槽并延伸至固定支撑板的下端侧，机架于固定支撑板的下端侧装设有前后动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端分别与左侧活动竖板、右侧活动竖板的下端部驱动连接，左侧活动竖板的上端部与右侧活动竖板的上端部之间装设有左右水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端与活动滴片头连接；

活动滴片头包括有呈竖向布置的滴片头安装板，滴片头安装板装设于Y轴驱动线性模组的驱动端，滴片头安装板的下端部装设有摄像头安装架，摄像头安装架装设有摄像头，滴片头安装板于摄像头的旁侧可相对上下活动地装设有喷雾器安装架、注射器安装架，滴片头安装板对应喷雾器安装架装设有喷雾器驱动机构，喷雾器驱动机构与喷雾器安装架驱动连接，喷雾器安装架装设有超声波喷雾器；滴片头安装板对应注射器安装架装设有注射器驱动机构，注射器驱动机构与注射器安装架驱动连接，注射器安装架装设有电动注射器；

玻片放置盘的上端侧于活动滴片头的下方可相对前后活动地装设有喷嘴安装板，喷嘴安装板装设有呈均匀间隔分布的恒温恒湿气流喷嘴，固定支撑板对应喷嘴安装板装设有喷嘴驱动机构，喷嘴驱动机构与喷嘴安装板驱动连接。

其中，所述喷雾器驱动机构包括有螺装于所述滴片头安装板上端部的喷雾器驱动电机，喷雾器驱动电机的动力输出轴装设有第一主动同步带轮，滴片头安装板的下端部于第一主动同步带轮的正下方装设有第一从动同步带轮，第一主动同步带轮与第一从动同步带轮之间绕装有第一传动同步带，所述喷雾器安装架装设于第一传动同步带。

其中，所述喷雾器安装架与所述滴片头安装板之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有螺装于滴片头安装板且呈竖向布置的第一导轨，喷雾器安装架对应第一导轨螺装有第一滑块，第一滑块与第一导轨相配合。

其中，所述注射器驱动机构包括有螺装于所述滴片头安装板上端部的注射器驱动电机，注射器驱动电机的动力输出轴装设有第二主动同步带轮，滴片头安装板的下端部于第二主动同步带轮的正下方装设有第二从动同步带轮，第二主动同步带轮与第二从动同步带轮之间绕装有第二传动同步带，所述注射器安装架装设于第二传动同步带。

其中，所述注射器安装架与所述滴片头安装板之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有螺装于滴片头安装板且呈竖向布置的第二导轨，注射器安装架对应第二导轨螺装有第二滑块，第二滑块与第二导轨相配合。

其中，所述喷嘴驱动机构包括有装设于所述固定支撑板的喷嘴驱动电机，喷嘴驱动电机的动力输出轴装设有第三主动同步带轮，固定支撑板于第三主动同步带轮的正前方装设有第三从动同步带轮，第三主动同步带轮与第三从动同步带轮之间绕装有第三传动同步带，所述喷嘴安装板装设于第三传动同步带。

其中，所述喷嘴安装板与所述固定支撑板之间装设有第三导向机构，第三导向机构包括有螺装于固定支撑板且沿着前后方向水平延伸的第三导轨，喷嘴安装板对应第三导轨螺装有第三滑块，第三滑块与第三导轨相配合。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置，其包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有呈水平横向布置且用于放置载玻片的玻片放置盘，固定支撑板的上表面于玻片放置盘的旁侧装设有用于放置盛装细胞染色体悬浮液的试管的试管放置架、用于放置针头的针头放置架、用于收纳针头的针头收纳盒；固定支撑板的上端侧可相对活动地装设有活动滴片头，活动滴片头配装有滴片头驱动组件，滴片头驱动组件包括有分别呈竖向布置的左侧活动竖板、右侧活动竖板，左侧活动竖板位于右侧活动竖板的左端侧且左侧活动竖板与右侧活动竖板左右正对间隔布置，固定支撑板对应左侧活动竖板、右侧活动竖板分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的支撑板通槽，左侧活动竖板、右侧活动竖板的下端部分别穿过相应的支撑板通槽并延伸至固定支撑板的下端侧，机架于固定支撑板的下端侧装设有前后动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端分别与左侧活动竖板、右侧活动竖板的下端部驱动连接，左侧活动竖板的上端部与右侧活动竖板的上端部之间装设有左右水平动作的Y轴驱动线性模组，Y轴驱动线性模组的驱动端与活动滴片头连接；活动滴片头包括有呈竖向布置的滴片头安装板，滴片头安装板装设于Y轴驱动线性模组的驱动端，滴片头安装板的下端部装设有摄像头安装架，摄像头安装架装设有摄像头，滴片头安装板于摄像头的旁侧可相对上下活动地装设有喷雾器安装架、注射器安装架，滴片头安装板对应喷雾器安装架装设有喷雾器驱动机构，喷雾器驱动机构与喷雾器安装架驱动连接，喷雾器安装架装设有超声波喷雾器；滴片头安装板对应注射器安装架装设有注射器驱动机构，注射器驱动机构与注射器安装架驱动连接，注射器安装架装设有电动注射器；玻片放置盘的上端侧于活动滴片头的下方可相对前后活动地装设有喷嘴安装板，喷嘴安装板装设有呈均匀间隔分布的恒温恒湿气流喷嘴，固定支撑板对应喷嘴安装板装设有喷嘴驱动机构，喷嘴驱动机构与喷嘴安装板驱动连接。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地控制染色体核型分析载玻片均匀度、干燥速度以及重复性，染色体分散好，核型清晰，进而可以有效地提高分析效果。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的活动滴片头的结构示意图。

图4为本实用新型的活动滴片头另一视角的结构示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架 11——固定支撑板

111——支撑板通槽 2——玻片放置盘

3——试管放置架 4——针头放置架

5——针头收纳盒 6——活动滴片头

61——滴片头安装板 62——摄像头安装架

63——摄像头 641——喷雾器安装架

642——喷雾器驱动机构 6421——喷雾器驱动电机

6422——第一主动同步带轮 6423——第一从动同步带轮

6424——第一传动同步带 643——超声波喷雾器

651——注射器安装架 652——注射器驱动机构

6521——注射器驱动电机 6522——第二主动同步带轮

6523——第二从动同步带轮 6524——第二传动同步带

653——电动注射器 7——滴片头驱动组件

71——左侧活动竖板 72——右侧活动竖板

73——Y轴驱动线性模组 81——喷嘴安装板

82——恒温恒湿气流喷嘴 83——喷嘴驱动机构

831——喷嘴驱动电机 832——第三主动同步带轮

833——第三从动同步带轮 834——第三传动同步带

91——第一导向机构 911——第一导轨

912——第一滑块 92——第二导向机构

921——第二导轨 922——第二滑块

93——第三导向机构 931——第三导轨

932——第三滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种喷雾湿片法制备细胞染色体核型分析载玻片的装置，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有呈水平横向布置且用于放置载玻片的玻片放置盘2，固定支撑板11的上表面于玻片放置盘2的旁侧装设有用于放置盛装细胞染色体悬浮液的试管的试管放置架3、用于放置针头的针头放置架4、用于收纳针头的针头收纳盒5。

进一步的，固定支撑板11的上端侧可相对活动地装设有活动滴片头6，活动滴片头6配装有滴片头驱动组件7，滴片头驱动组件7包括有分别呈竖向布置的左侧活动竖板71、右侧活动竖板72，左侧活动竖板71位于右侧活动竖板72的左端侧且左侧活动竖板71与右侧活动竖板72左右正对间隔布置，固定支撑板11对应左侧活动竖板71、右侧活动竖板72分别开设有上下完全贯穿且沿着前后方向延伸的支撑板通槽111，左侧活动竖板71、右侧活动竖板72的下端部分别穿过相应的支撑板通槽111并延伸至固定支撑板11的下端侧，机架1于固定支撑板11的下端侧装设有前后动作的X轴驱动线性模组，X轴驱动线性模组的驱动端分别与左侧活动竖板71、右侧活动竖板72的下端部驱动连接，左侧活动竖板71的上端部与右侧活动竖板72的上端部之间装设有左右水平动作的Y轴驱动线性模组73，Y轴驱动线性模组73的驱动端与活动滴片头6连接。

更进一步的，活动滴片头6包括有呈竖向布置的滴片头安装板61，滴片头安装板61装设于Y轴驱动线性模组73的驱动端，滴片头安装板61的下端部装设有摄像头安装架62，摄像头安装架62装设有摄像头63，滴片头安装板61于摄像头63的旁侧可相对上下活动地装设有喷雾器安装架641、注射器安装架651，滴片头安装板61对应喷雾器安装架641装设有喷雾器驱动机构642，喷雾器驱动机构642与喷雾器安装架641驱动连接，喷雾器安装架641装设有超声波喷雾器643；滴片头安装板61对应注射器安装架651装设有注射器驱动机构652，注射器驱动机构652与注射器安装架651驱动连接，注射器安装架651装设有电动注射器653。

另外，玻片放置盘2的上端侧于活动滴片头6的下方可相对前后活动地装设有喷嘴安装板81，喷嘴安装板81装设有呈均匀间隔分布的恒温恒湿气流喷嘴82，固定支撑板11对应喷嘴安装板81装设有喷嘴驱动机构83，喷嘴驱动机构83与喷嘴安装板81驱动连接。

对于本实用新型的喷雾器驱动机构642，其包括有螺装于滴片头安装板61上端部的喷雾器驱动电机6421，喷雾器驱动电机6421的动力输出轴装设有第一主动同步带轮6422，滴片头安装板61的下端部于第一主动同步带轮6422的正下方装设有第一从动同步带轮6423，第一主动同步带轮6422与第一从动同步带轮6423之间绕装有第一传动同步带6424，喷雾器安装架641装设于第一传动同步带6424。

对于本实用新型的注射器驱动机构652，其包括有螺装于滴片头安装板61上端部的注射器驱动电机6521，注射器驱动电机6521的动力输出轴装设有第二主动同步带轮6522，滴片头安装板61的下端部于第二主动同步带轮6522的正下方装设有第二从动同步带轮6523，第二主动同步带轮6522与第二从动同步带轮6523之间绕装有第二传动同步带6524，注射器安装架651装设于第二传动同步带6524。

对于本实用新型的喷嘴驱动机构83，其包括有装设于固定支撑板11的喷嘴驱动电机831，喷嘴驱动电机831的动力输出轴装设有第三主动同步带轮832，固定支撑板11于第三主动同步带轮832的正前方装设有第三从动同步带轮833，第三主动同步带轮832与第三从动同步带轮833之间绕装有第三传动同步带834，喷嘴安装板81装设于第三传动同步带834。

本实用新型配装有与外部电源电性连接的控制器，该控制器可以为PLC控制器，且本实用新型的摄像头63、喷雾器驱动电机6421、超声波喷雾器643、注射器驱动电机6521、电动注射器653、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73、喷嘴驱动电机831分别与控制器电性连接；工作时，控制器控制摄像头63、喷雾器驱动电机6421、超声波喷雾器643、注射器驱动电机6521、电动注射器653、X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73、喷嘴驱动电机831动作。

在本实用新型工作过程中，试管放置架3放置有盛装细胞染色体悬浮液的试管，且试管设置有相应的识别编码；针头放置架4放置有用于吸取细胞染色体悬浮液的针头；玻片放置架放置于载玻片。

工作时，X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73驱动活动滴片头6移动至针头放置架4的上方，摄像头63获取针头的位置信息并将针头的位置信息发送至控制器，控制器对针头图像数据进行分析处理并获得针头的具体位置信息，控制器根据针头的位置信息控制X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73动作并使得电动注射器653移动至所需针头的正上方，而后注射器驱动电机6521驱动由第二主动同步带轮6522、第二从动同步带轮6523以及第二传动同步带6524所组成的第二同步带传动机构动作，第二同步带传动机构的传动同步带带动注射器安装架651以及电动注射器653下移，以使得电动注射器653的头部插入至针头，进而使得电动注射器653获取针头；待电动注射器653获取枕头后，注射器驱动电机6521驱动电动注射器653上移，而后控制器控制X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73动作并使得电动注射器653移动至试管放置架3上方，此时控制器控制摄像头63动作并使得摄像头63获取试管上的识别编码以及所需试管的图像数据，摄像头63将试管的识别编码以及图像数据发送至控制器，控制器对上述数据进行处理分析并获得试管的具体位置信息以及试管相应的编码信息，而后控制器根据试管的具体位置信息控制X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73动作，以使得电动注射器653的针头移动至所需试管正上方，此后注射器驱动电机6521驱动电动注射器653下移，电动注射器653上的针头伸入至试管中的细胞染色体悬浮液中，控制器控制电动注射器653动作并使得细胞染色体悬浮液进入至针头内部，其中电动注射器653通过控制活塞行程来使得细胞悬浮液仅仅进入至针头内部，以避免不通过的细胞染色体悬浮液发生交叉污染；待针头吸取细胞染色体悬浮液后，注射器驱动电机6521驱动电动注射器653上移，且控制器控制X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73动作，以使得电动注射器653的针头移动至指定载玻片的上方，而后喷雾器驱动电机6421通过由第一主动同步带轮6422、第一从动同步带轮6423以及第一传动同步带6424所组成的第一同步带传动机构动作，第一同步带传动机构的第一传动同步带6424带动超声波喷雾器643下移，超声波喷雾器643将水雾喷洒于载玻片上表面，待喷雾动作完毕后，超声波喷雾器643停止动作且喷雾器驱动电机6421驱动超声波喷雾器643上移复位，而后注射器驱动电机6521驱动电动注射器653下移且电动注射器653动作并将针头内的细胞染色体悬浮球喷于载玻片上表面；待电动注射器653将细胞染色体悬浮液喷出后，注射器驱动电机6521驱动电动注射器653上移复位，且X轴驱动线性模组、Y轴驱动线性模组73驱动活动滴片头6移动至针头收纳盒5上方，以方便将使用过的针头从电动注射器653的头部退出并放置于针头收纳盒5内。其中，针头可借助手工方式取下，也可通过相应的机械手取下。

待载玻片喷有细胞染色体悬浮液后，喷嘴驱动电机831通过由第三主动同步带轮832、第三从动同步带轮833以及第三传动同步带834所组成的第三同步带传动机构动作，第三同步带传动机构的第三传动同步带834带动喷嘴安装板81前后移动，安装于喷嘴安装板81的恒温恒湿气流喷嘴82喷出恒温恒湿气流，以实现对载玻片上的细胞染色体悬浮液进行分散干燥。

需进一步指出，为保证超声波喷雾器643能够平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：喷雾器安装架641与滴片头安装板61之间装设有第一导向机构91，第一导向机构91包括有螺装于滴片头安装板61且呈竖向布置的第一导轨911，喷雾器安装架641对应第一导轨911螺装有第一滑块912，第一滑块912与第一导轨911相配合。为保证电动注射器653能够平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：注射器安装架651与滴片头安装板61之间装设有第二导向机构92，第二导向机构92包括有螺装于滴片头安装板61且呈竖向布置的第二导轨921，注射器安装架651对应第二导轨921螺装有第二滑块922，第二滑块922与第二导轨921相配合。为保证喷嘴安装板81能够平稳可靠地前后移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：喷嘴安装板81与固定支撑板11之间装设有第三导向机构93，第三导向机构93包括有螺装于固定支撑板11且沿着前后方向水平延伸的第三导轨931，喷嘴安装板81对应第三导轨931螺装有第三滑块932，第三滑块932与第三导轨931相配合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高的优点，且能够有效地控制染色体核型分析载玻片均匀度、干燥速度以及重复性，染色体分散好，核型清晰，进而可以有效地提高分析效果。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。