一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置的制作方法

本实用新型属于高压线路巡检设备领域，具体涉及一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置。

背景技术：

高压线路巡检机器人是近些年来为了应对高压线路杂物发明出来的机器人，可以以高压线缆作为轨道，沿着高压线缆滑动，从而对高压线缆进行巡检，这种机器人的出现大大降低了高压线路工作人员的工作强度，也使一些人力、物力难以到达的高危区域的高压线缆得到检修，提高了高压线路的安全性，降低了检修成本。

但在高压线路巡检机器人巡检过程中，如果出现打滑的现象，就会造成高压线路巡检机器人原地停止，无法继续进行线路巡检作业，影响巡检效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置，包括机架和巡检轨道，所述机架两端设置有装配栓和连接板，所述机架上设置有打滑度指示标尺，所述连接板下方设置有嵌套块，所述嵌套块通过连接中轴与基板相连接，所述巡检轨道端部设置有固定档板，所述巡检轨道另一侧设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧末端安装有弹簧调节器，所述巡检轨道通过连接件与指针相连接，所述巡检轨道由高压线包皮和不锈钢结构主杆组成，所述不锈钢结构主杆包裹在所述高压线包皮外部。

上述结构中，拆下所述固定档板，将待检测的高压线路巡检机器人装配在所述巡检轨道上，之后将所述固定档板安装在所述巡检轨道末端，并调节所述弹簧调节器，将所述伸缩弹簧的弹性调节在合适大小，记下所述指针指向的刻度，启动高压线路巡检机器人，并由所述固定档板为高压线路巡检机器人提供固定和限位的作用，高压线路巡检机器人在转动带动所述不锈钢结构主杆滑动，所述伸缩弹簧为所述不锈钢结构主杆的滑动提供支撑，高压线路巡检机器人与所述不锈钢结构主杆产生的摩擦力与所述伸缩弹簧产生的弹力构成平衡，再记下此时所述指针指向的刻度，两次刻度之差就是高压线路巡检机器人的打滑程度。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述机架与所述装配栓通过螺纹装配在一起，所述机架与所述连接板通过螺栓拧接，所述机架与所述打滑度指示标尺粘接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述连接板与所述嵌套块嵌套连接，所述嵌套块与所述连接中轴键连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述连接中轴与所述基板固定连接，所述基板与所述弹簧调节器固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述弹簧调节器与所述伸缩弹簧装配连接，所述伸缩弹簧与所述巡检轨道固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述不锈钢结构主杆与所述连接件固定连接，所述连接件与所述指针固定连接。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，所述高压线包皮与所述固定档板固定连接，所述高压线包皮外部进行抛光处理。

有益效果在于：本实用新型可以通过检测高压线路巡检机器人巡检时产生的摩擦动力与弹力达到平衡时的大小，检测出高压线路巡检机器人的巡检动力的大小，从而判断高压线路巡检机器人是否打滑，具有操作简单、使用方便，可以定量的检测高压线路巡检机器人打滑程度的优点。

附图说明

图1是本实用新型所述一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置的左视图；

图3是本实用新型所述一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置的所述巡检轨道的截面视图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、装配栓；3、连接板；4、打滑度指示标尺；5、嵌套块；6、连接中轴；7、基板；8、弹簧调节器；9、巡检轨道；10、连接件；11、指针；12、固定档板；13、伸缩弹簧；901、高压线包皮；902、不锈钢结构主杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图3所示，一种高压线路巡检机器人的打滑检测装置，包括机架1和巡检轨道9，机架1两端设置有装配栓2和连接板3，机架1上设置有打滑度指示标尺4，连接板3下方设置有嵌套块5，嵌套块5通过连接中轴6与基板7相连接，巡检轨道9端部设置有固定档板12，巡检轨道9另一侧设置有伸缩弹簧13，伸缩弹簧13末端安装有弹簧调节器8，巡检轨道9通过连接件10与指针11相连接，巡检轨道9由高压线包皮901和不锈钢结构主杆902组成，不锈钢结构主杆902包裹在高压线包皮901外部。

上述结构中，拆下固定档板12，将待检测的高压线路巡检机器人装配在巡检轨道9上，之后将固定档板12安装在巡检轨道9末端，并调节弹簧调节器8，将伸缩弹簧13的弹性调节在合适大小，记下指针11指向的刻度，启动高压线路巡检机器人，并由固定档板12为高压线路巡检机器人提供固定和限位的作用，高压线路巡检机器人在转动带动不锈钢结构主杆902滑动，伸缩弹簧13为不锈钢结构主杆902的滑动提供支撑，高压线路巡检机器人与不锈钢结构主杆902产生的摩擦力与伸缩弹簧13产生的弹力构成平衡，再记下此时指针11指向的刻度，两次刻度之差就是高压线路巡检机器人的打滑程度。

为了进一步提高本实用新型的使用性能，机架1与装配栓2通过螺纹装配在一起，机架1与连接板3通过螺栓拧接，装配栓2和连接板3可以为机架1提供装配的作用，机架1与打滑度指示标尺4粘接，机架1可以为打滑度指示标尺4提供结构支撑，连接板3与嵌套块5嵌套连接，嵌套块5与连接中轴6键连接，连接中轴6与基板7固定连接，连接中轴6可以用于固定连接嵌套块5和基板7，基板7与弹簧调节器8固定连接，基板7可以为弹簧调节器8提供结构支撑和位置固定的作用，弹簧调节器8与伸缩弹簧13装配连接，弹簧调节器8可以用于调节伸缩弹簧13的弹性强度，伸缩弹簧13与巡检轨道9固定连接，在高压线路巡检机器人沿着巡检轨道9滑动时，产生的摩擦力可以与伸缩弹簧13产生的弹力保持平衡，从而方便测量打滑度，不锈钢结构主杆902与连接件10固定连接，连接件10与指针11固定连接，连接件10可以用于固定连接巡检轨道9和指针11，高压线包皮901与固定档板12固定连接，高压线包皮901外部进行抛光处理，可以降低巡检轨道9内部摩擦力，从而提高测量精度。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。