本实用新型涉及电路板制版技术领域，具体涉及一种电路板测试机。
背景技术：
印制电路板(Printed circuit board，简称PCB)，又称印刷电路板、印刷线路板，简称电路板，以绝缘板为基材，切成一定尺寸，其上至少附有一个导电图形，并布有孔，用来代替以往装置电子元器件的底盘，并实现电子元器件之间的相互连接。为了确保电路板的出厂品质，电路板的线路印刷后，需要利用电路板测试机检测电路板线路的回路以及其他性能是否正常。现有的制式电路板测试机的夹持机械手存在稳定性不足、容易损伤电路板的缺点。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种吸附可靠、上料准确迅速、适用范围广的电路板测试机的真空夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
电路板测试机的真空夹具，包括导轨、传动装置、滑块、驱动气缸、支架、第一连接臂、第二连接臂、弹簧螺丝和真空吸盘，所述传动装置安装设置在导轨上，所述滑块通过传动装置驱动而与滑轨滑动连接，所述驱动气缸的缸体固定在滑块上，驱动气缸的活塞杆与支架顶面固定连接，支架上设有第一滑槽，所述第一连接臂的一端通过螺钉固定在第一滑槽上，第一连接臂上沿其长边方向设有第二滑槽，第二连接臂上沿其长边方向设有第三滑槽，第二连接臂通过贯穿第二滑槽和第三滑槽的螺钉而限定在第一连接臂上，第二连接臂的一末端安装有弹簧螺丝，弹簧螺丝底部与真空吸盘连接。
更具体的，所述传动装置包括减速电机、主动链轮、从动链轮和链带，所述减速电机机体固定在导轨上，减速电机的转子与主动链轮固定连接，主动链轮和从动链轮分别设置在滑轨两端，并均与滑轨转动连接，主动链轮通过链带与从动链轮传动连接，链带的两端头分别连接滑块两端。
更具体的，所述驱动气缸为1-3个。
更具体的，所述第一连接臂为1-3个。
更具体的，每个所述第一连接臂的第一滑槽上安装有两个第二连接臂。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型具有吸附可靠、上料准确迅速、能适用于不同尺寸电路板输送的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：1、导轨；2、传动装置；3、滑块；4、驱动气缸；5、支架；6、第一连接臂；7、第二连接臂；8、弹簧螺丝；9、真空吸盘；20、减速电机；21、主动链轮；22、从动链轮；23、链带；50、第一滑槽；60、第二滑槽；70、第三滑槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步的描述，以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。
如图1所示本实用新型电路板测试机的真空夹具，包括导轨1、传动装置2、滑块3、驱动气缸4、支架5、第一连接臂6、第二连接臂7、弹簧螺丝8和真空吸盘9，所述传动装置2安装设置在导轨1上，所述滑块3通过传动装置2驱动而与滑轨滑动连接，所述驱动气缸4的缸体固定在滑块3上，驱动气缸4的活塞杆与支架5顶面固定连接，支架5上设有第一滑槽50，所述第一连接臂6的一端通过螺钉固定在第一滑槽50上，第一连接臂6上沿其长边方向设有第二滑槽60，第二连接臂7上沿其长边方向设有第三滑槽70，第二连接臂7通过贯穿第二滑槽60和第三滑槽70的螺钉而限定在第一连接臂6上，第二连接臂7的一末端安装有弹簧螺丝8，弹簧螺丝8底部与真空吸盘9连接。
更具体的，所述传动装置2包括减速电机20、主动链轮21、从动链轮22和链带23，所述减速电机20机体固定在导轨1上，减速电机20的转子与主动链轮21固定连接，主动链轮21和从动链轮22分别设置在滑轨两端，并均与滑轨转动连接，主动链轮21通过链带23与从动链轮22传动连接，链带23的两端头分别连接滑块3两端；采用传减速电机20的驱动方式，可实现链带23的定距往复传动，从而真空夹具的精准输送。
更具体的，所述驱动气缸4为2个；本实用新型采用双驱动气缸4连接的方式，保证了支架5的升降稳定性，确保夹具夹持准确、稳定。
更具体的，所述第一连接臂6为2个；采用双第一连接臂6的设计，保证了电路板两端均受到真空吸盘9的吸附，防止电路板在运送过程中摇晃。
更具体的，每个所述第一连接臂6的第一滑槽50上安装有两个第二连接臂7；在双第一连接臂6的前提下，在每个第一连接臂6上安装两个第二连接臂7，从而实现四个真空吸盘9同时吸附电路板，四侧吸附输送进一步提高了夹持的稳定性。
本实用新型的工作原理为：滑块3在传动装置2的驱动下滑动到待夹持电路板上方，此时驱动气缸4进气，使支架5逐渐下降直到真空吸盘9压紧电路板，其后，真空吸盘9抽真空吸附电路板，接着驱动气缸4放气复位，滑块通过传动装置2滑动至测试机工作区后，驱动气缸4再次进气使支架5下压，将真空吸盘9上的电路板放置在测试机工作区，最后真空吸盘9、驱动气缸4、传动装置2依次复位，完成整个真空吸附上料过程；此外，本实用新型可根据电路板尺寸，调节两个第一连接臂6的间距以及同一第一连接臂6上两个第二连接臂7的间距，以适应电路板的尺寸进行吸附夹持，其调节方便、快捷。
因此，本实用新型具有吸附可靠、上料准确迅速、能适用于不同尺寸电路板输送的特点。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。