本发明涉及检波器领域，尤其涉及一种全地形检波器壳。
背景技术：
在地震勘探作业中需要使用地震检波器，地震检波器是将人工震源激发的地面机械振动信号转化为电信号的装置，是地震仪野外数据采集的关键部件。
在现在的勘探行业中使用各式地震检波器，可分为模拟的、数字的、有源的、无源的、单分量的或多分量的，这些地震检波器本身结构就很复杂，有的还很昂贵。这些地震检波器有个缺点，即都需要人工将其摆正放平与大地耦合，以拾取地震源产生的地震反射波，从而勘探地质构造。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种全地形检波器壳。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种全地形检波器壳，包括外壳体、内壳体、双轴十字盘、检波器芯体固定支架、回位弹簧，在所述外壳体、内壳体之间的设置有一自由滚动的定位钢珠，在所述检波器芯体固定支架的底部设置有一锁止磁铁。
所述双轴十字盘通过其外圈的两个轴固定在所述内壳体上；所述检波器芯体固定支架与所述双轴十字盘的内圈固定连接，所述检波器芯体固定支架的一端与所述回位弹簧的一端固定连接；所述回位弹簧的另一端固定在所述双轴十字盘的内圈上。
进一步，在所述检波器芯体固定支架的形状为圆柱形。
进一步，在所述检波器芯体中设置有检波器芯体，在所述检波器芯体中设置有传感器。
进一步，还包括电极接头，所述电极接头连接所述外壳体和内壳体。
进一步，所述电极接头与所述传感器相连接。
进一步，所述外壳体、内壳体的形状为球体，所述内壳体设置在所述外壳体中。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，有以下优点：
本发明结构简单，使用方便，通过巧妙的结构组合，使用很少的零部件，可以实现自动垂直、自动锁止和自动解锁等功能，既不丢失原检波器的拾波要求，又能方便携带和使用。
使用本发明可以实现大规模机械化收放作业，能有效的降低设备成本，减少人工用量。本发明可以在各种地形和环境下使用，在很多特殊环境比如海底等人工不能到达的地方，使用本发明也可以进行作业，高效且非常安全。
附图说明
图1是本发明全地形检波器壳的结构示意图。
标记说明：1、外壳体；2、内壳体；3、定位钢珠；4、锁止磁铁；5、回位弹簧；6、双轴十字盘；7、检波器芯体固定支架；8、电极接头；61、外圈；62、内圈。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细介绍。
请参见图1，本发明公开了一种全地形检波器壳，包括外壳体1、内壳体2、双轴十字盘6、检波器芯体固定支架7、回位弹簧5、电极接头8，外壳体1、内壳体2的形状为球体，内壳体2设置在外壳体1中，电极接头8连接外壳体1和内壳体2，在外壳体1、内壳体2之间的设置有一自由滚动的定位钢珠3。
双轴十字盘6通过其外圈61的两个轴固定在内壳体1上，双轴十字盘6可在内壳体1中自由旋转。检波器芯体固定支架7与双轴十字盘6的内圈62固定连接，检波器芯体固定支架7的一端与回位弹簧5的一端固定连接，回位弹簧5的另一端固定在双轴十字盘6的内圈62上。
检波器芯体固定支架7可以随着双轴十字盘6的旋转而旋转，在检波器芯体固定支架7的底部设置有一锁止磁铁4。
检波器芯体固定支架7的形状为圆柱体形，检波器芯体固定支架7的内部设有一空腔，在空腔中设置有检波器芯体，在检波器芯体中设置有传感器，电极接头8与传感器相连接。不使用时，检波器芯体固定支架7在双轴十字盘6中是随着双轴十字盘6自由旋转的状态，定位钢珠3也可在外壳体1、内壳体2之间的腔体中自由滚动。
使用时，可以随意的将本发明全地形检波器壳扔在地上，不稳定时，检波器芯体固定支架7在双轴十字盘6中随着双轴十字盘6自由旋转。当本发明全地形检波器壳处于一个稳定的位置不动后，则位于外壳体1、内壳体2之间的定位钢珠3会因重力原因滚动到最低点处，即位于重力向下的垂直点。检波器芯体固定支架7也在自身的重力作用，自然垂直向下，但此时检波器芯体固定支架7仍处在自由旋转的状态。
当检波器芯体固定支架7和外壳体1、内壳体2之间的定位钢珠3相对垂直时，则此时设置在检波器芯体固定支架7底部的锁止磁铁4起作用，锁止磁铁4将检波器芯体固定支架7拉向内壳体2的内壁底部，回位弹簧5被压缩蓄能，这时的检波器芯体固定支架7不再是自由旋转状态，而是通过外壳体1、内壳体2与大地固定耦合。
震动波通过外壳体1、内壳体2传递到检波器芯体，检波器芯体内的传感器产生波动电流，波动电流通过检波信号从电极接头8输出，通过上述方法即完成一次采集数据的任务。
当外壳体1移动，改变位置或角度时，当改变角度大于20°时，定位钢珠3在重力作用下开始滚动，此时锁止磁铁4失去定位钢珠3的磁力，使检波器芯体固定支架7自动解锁。在回位弹簧5弹力的作用下，检波器芯体固定支架7离开内壳体2内壁，回到随着双轴十字盘6自由旋转的状态，等待下一次的稳定状态。
本发明结构简单，使用方便，通过巧妙的结构组合，使用很少的零部件，可以实现自动垂直、自动锁止和自动解锁等功能，既不丢失原检波器的拾波要求，又能方便携带和使用。
使用本发明可以实现大规模机械化收放作业，能有效的降低设备成本，减少人工用量。本发明可以在各种地形和环境下使用，很多特殊环境比如海底等人工不能到达的地方，使用本发明也可以进行作业，高效且非常安全。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。