一种继电器检测装置及检测方法与流程

本发明涉及生产设备领域，特别涉及一种继电器检测装置及检测方法。

背景技术：

电磁继电器是一种电子控制器件，它由线圈回路和接点回路组成，利用电磁原理：即线圈通电产生磁场吸合衔铁使得接点回路工作，这样的吸合、释放从而达到控制电路的导通、切断目的。

在检传统检测中，判断继电器接点回路通断是否稳定、可靠的方法是：使用电阻测试仪测定接点接触电阻值这一参数来反应，所述的接触电阻是一个静态参数值，即在继电器接点完全吸合状态下测出的一个物理数值。而在实际电路应用中，往往需要继电器在接点接触瞬间就达到接触稳定、无抖动现象，特别是当继电器被应用到一些高频动作的电子回路中：如通讯、电子及一些高要求的汽车、医药领域等。传统检测方法无法对接触稳定进行检测。

技术实现要素：

针对以上现有技术存在的缺陷，本发明的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种继电器检测装置，包括检测装置和传送装置，所述传送装置将产品进行传输，所述检测装置对产品进行检测；

所述检测装置包括第一支架、第二支架、气缸、探针座、至少一个探针组和检测电路，所述第二支架通过所述气缸驱动在所述第一支架上上下移动，所述探针座固定在所述第二支架上，所述探针组固定在所述探针座上，所述检测电路通过所述探针组与产品连接；

所述检测电路包括可编程控制器、与所述可编程控制器连接的电流表、脉冲驱动电源、触摸屏和接点回路。

进一步地，所述传送装置包括包括料道、固定座、第一滑动板、第二滑动板、第一致动器、第二致动器、传送板和固定板，所述第一滑动板与所述固定座滑动连接，所述第二滑动板与所述第一滑动板滑动连接，所述传送板上至少设置两个第一凹口，所述固定板上设置第二凹口，且所述第一凹口的数量为第二凹口的两倍，所述传送板固定在所述第二滑动板上，所述固定板固定在所述第一滑动板上，所述第一凹口与所述第二凹口相对设置，并且所述传送板与所述固定板设置于所述料道上方，所述第一致动器驱动所述第一滑动板移动，使所述传送板与所述固定板切换设置在所述料道上，所述第二致动器驱动所述第二滑动板移动，使所述传送板沿所述料道方向移动。

进一步地，所述第一致动器为气缸。

进一步地，所述第二致动器为气缸。

进一步地，所述还包括限位杆，所述限位杆设置在所述第二凹口上方。

进一步地，所述第二凹口的底部和单侧侧壁分别设置球头。

进一步地，所述第二凹口的底部设置有两个球头，单侧侧壁设置有一个球头。

一种继电器的检测方法，步骤为：

1)通过所述传送装置将产品传送至所述检测装置下方，所述气缸驱动所述第二支架顺着所述第一支架下移，使探针组与产品连接；

2)通过所述可编程控制器设定脉冲次数n1，所述电流表监测产品上得到的脉冲次数n2，产品受到电磁吸引形成回路反馈给可编程控制器进行计数，形成回路的次数为n3，可编程控制器对n1、n2、n3进行比较，当n1＝n2＝n3，则说明产品良好；反之则说明产品不良或者探针组与产品接触不良。

进一步地，当n1＝n2≠n3，则说明产品导通不良，即产品内部触点接触不良；当n1≠n2＝n3，则说明探针组与产品接触不良。

本发明取得的有益效果：

(1)本发明能够在继电器快速动作情况下有效、快速的检测出导通不良品，从而保证了继电器产品的质量。设计巧妙，结构简单，大大提高了检测效率，节约检测成本。

(2)传送装置结构简单，操作方便，通过传送板与固定板的配合，能够对继电器进行精准传送，实现继电器全自动传送；通过对第二凹口内设置球头，能够大大提高继电器的定位精度，使加工更加准确。

附图说明

图1为本发明一种继电器检测装置的结构示意图；

图2为检测装置的结构示意图；

图3为检测电路原理图；

图4传送装置的结构示意图；

图5为8传送装置侧视图；

图6为第二凹口结构图；

图7为固定板结构图；

图8为传送装置的运行过程示意图；

附图标记如下：

1、检测装置，2、机架，3、传送装置，11、第一支架，12、第二支架，13、气缸，14、探针座，15、探针组，31、料道，32、固定座，33、第一滑动板，34、第二滑动板，35、第一致动器，36、第二致动器，37、传送板，38、固定板，321、第一滑轨，331、第二滑轨，371、第一凹口381、第二凹口，382、限位杆，3811、球头，9、产品。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的一种继电器检测装置，如图1所示，包括检测装置1、机架2和传送装置3，检测装置1和传送装置3固定在机架2上，传送装置3将产品进行传输，传送至检测装置1下方，通过检测装置对产品进行检测；

如图2所示，检测装置1包括第一支架11、第二支架12、气缸13、探针座14、至少一个探针组15和检测电路，第二支架12与第一支架11滑动连接，气缸13固定在第一支架11上，并且驱动第二支架12上下移动，探针座14固定在第二支架12上，探针组15设置在探针座14上，探针组14可以设置根据实际检测需求设置多个。检测电路通过探针组与产品9连接，对产品9进行检测。

如图3所示，检测电路包括可编程控制器、电流表、脉冲驱动电源、触摸屏和接点回路，通过触摸屏对可编程控制器预先设定脉冲，通过脉冲驱动电源对产品9的线圈进行供电，使线圈产生电磁效应，根据设定脉冲进行通电断电，使产品9不断工作。电流表串联在产品9的线圈内，用于监测线圈内的脉冲次数。而后，产品9通过接点回路与检测电路连接，当产品9工作一次，通过接点回路向可编程控制器反馈。

如图4、5和7所示，传送装置3包括料道31、固定座32、第一滑动板33、第二滑动板34、第一致动器35、第二致动器36、传送板37和固定板38，固定座32上设置有第一滑轨321，第一滑动板33与固定座32滑动连接，并且沿第一滑轨321滑动，第一滑动板33上设置有第二滑轨331，第二滑动板34与第一滑动板33滑动连接，并且沿第二滑轨331滑动，第一滑轨321与第二滑轨331的导向方向互相垂直，传送板37上至少设置两个第一凹口371，固定板38上设置第二凹口381，且第一凹口371的数量为第二凹口381的两倍，传送板37固定在第二滑动板34上，固定板38固定在第一滑动板33上，第一凹口371和第二凹口381相对设置，传送板37与固定板38设置于料道31上方，第一致动器35固定在所述固定座32上，第一致动器35可以是气缸，其驱动第一滑动板33沿第一导轨321移动，进而使传送板37与固定板38切换的设置在所述料道上，第二致动器36与第二滑动板34连接，第二致动器36可以是气缸，其驱动第二滑动板34沿第二滑轨331移动，使传送板37沿第二滑轨31移动，即沿料道31方向移动，进而实现产品9的移动。

优选的，第一凹口371的数量为第二凹口381的两倍，这样可以保证在传送板37工作一次，即可将加工完成的产品9移走以及将待加工产品9移至加工工位上，大大提高加工效率。

当第一凹口371为十二个，第而凹口381为六个时，传送装置3的工作步骤如下：如图8(a)所示，固定板38处于料道31上，第一致动器35驱动第一滑动板33滑动，使传送板37移动至料道31上，将料道31上的六个未加工产品9和六个已加工产品9置于第一凹口371内，达到图8(b)所示位置，第二致动器36驱动第二滑动板34移动，使传送板37移动，进而使产品9沿料道31滑动达到图8(c)所示位置；将未加工产品9移动至加工工位上，已加工产品9离开加工工位时，第一致动器35反向运动，使传送板37移开料道31的同时，固定板38移动至料道31上，将产品9置于第二凹口381内，通过第二凹口381内的球头3811进行定位，达到图8(d)所示位置。待加工完成后，第一致动器35回复到初始状态(a’)，准备进入下一个循环，再次对未加工产品9和已加工产品9进行同步移动。

另外，为了防止产品9在加工时出现上下移位，固定板38上还设置有限位杆382，限位杆382设置在第二凹口381上方，其用于对产品9进行上限位，保证产品9的加工。

在一实施例中，如图6所示，为了使对产品9定位更加精准，第二凹口381内设置有球头3811，球头3811与第二凹口381弹性连接，优选的，第二凹口381的底部设置有两个球头3811，单侧的侧壁上设置有一个球头3811，当产品9置于第二凹口3811内，一侧受到第二凹口381的底部球头3811的推力紧贴料道31的侧壁，相邻一侧受到侧壁的球头3811的推力，使产品9紧贴相对一侧的侧壁，通过三个球头3811的配合，即可实现对产品9的精确定位。

在一具体实施例中，传送板39上等间距的设置有12个第一凹口391，固定板38上设置有6个第二凹口。

结合上述具体实施例，并且参照图4-8对本发明的工作过程作出阐述，前道产品9加工完成后，通过人工摆放或者机械传输将产品9传输至料道31上，达到图8(a)所示位置，第一致动器35驱动第一滑动板33滑动，使传送板37移动至料道31上，将料道31上的六个未加工产品9和六个已加工产品9置于第一凹口371内，达到图8(b)所示位置，第二致动器36驱动第二滑动板34移动，使传送板37移动，进而使产品9沿料道31滑动达到图8(c)所示位置；将未加工产品9移动至加工工位上，已加工产品9离开加工工位时，第一致动器35反向运动，使传送板37移开料道31的同时，固定板38移动至料道31上，将产品9置于第二凹口381内，产品9的相邻两侧受到第二凹口381的球头3811的推力，与料道31和相对一侧的侧壁紧贴，实现对产品9的定位，达到图8(d)所示位置。待其加工完成后，第一致动器35回复到初始状态(a’)，准备进入下一个循环，重复上述步骤再次对六个未加工产品9与六个已加工产品9进行传输，将已加工产品9传输至指定位置，将未加工产品9传输至加工工位上。

一种继电器的检测方法，步骤为：

1)通过传送装置将产品传送至检测装置下方，气缸驱动第二支架顺着第一支架下移，使探针组与产品连接；

2)通过可编程控制器设定脉冲次数n1，可编程控制器根据设定的脉冲次数控制脉冲驱动电源对产品9进行供电，电流表监测产品上得到的脉冲次数n2，可编程控制器通过接点回路检测产品9工作的次数n3，而后可编程控制器对n1、n2、n3进行比较，当n1＝n2＝n3，即可编程控制器发送的脉冲次数、产品9的线圈通电次数和产品9工作次数均相同，则说明产品良好；反之则说明产品不良或者探针组与产品接触不良。

优选的，当n1＝n2≠n3，则说明产品导通不良，即产品内部触点接触不良；当n1≠n2＝n3，则说明探针组与产品接触不良。

本发明在使用时，将产品9摆放至料道31上，该步骤可以通过人工完成，也可以通过机械手抓取完成，通过传送装置3将产品9传送至检测装置1下方，气缸13驱动第二支架12沿第一支架11下移，进而驱动探针组15与产品9连接，通过检测电路对产品的工作状态进行检测，分别将电流表计数所得的脉冲次数n2、产品9工作次数n3和设定的脉冲次数n1进行比较，均相同，则说明产品9合格，反之则不合格。检测完成后，将检测完成的产品9通过传送装置3离开检测装置1下方，而后可以通过机器对检测完成的产品9进行分类，或者人工分类。

本发明取得的有益效果：

(1)本发明能够在继电器快速动作情况下有效、快速的检测出导通不良品，从而保证了继电器产品的质量。设计巧妙，结构简单，大大提高了检测效率，节约检测成本。

(2)传送装置结构简单，操作方便，通过传送板与固定板的配合，能够对继电器进行精准传送，实现继电器全自动传送；通过对第二凹口内设置球头，能够大大提高继电器的定位精度，使加工更加准确。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。