刹车片磨损检测方法、装置和风力发电机组偏航系统与流程

本发明涉及风力发电机组辅助设备技术领域，尤其涉及一种检测方法、装置和风力发电机组偏航系统。

背景技术：

风力发电机组由于风特有的随机性需要偏航系统频繁的对风偏航动作，以保证机组的发电量输出。偏航电机的频繁启停会导致电磁刹车摩擦盘的刹车片不断磨损，当刹车片磨损到一定临界值时，电磁刹车无法给偏航电机提供理论的制动扭矩，影响偏航系统的正常工作。

由于风场的不同，风况特性不同，导致电磁刹车的动作频率和载荷的差异性，也就导致电磁刹车刹车片的磨损程度不同，因此，电磁刹车刹车片的磨损程度与机组的运行时间并非正比关系，无法简单地通过机组运行时间来判断器件是否需要维护更换，目前也没有对电磁刹车刹车片磨损程度检测的相应技术，这为机组的现场维护带来了不便，同时也很难做到备件的合理分配。

因此，亟需一种新的刹车片磨损检测方法、装置和风力发电机组偏航系统。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种刹车片磨损检测方法、装置和风力发电机组偏航系统，旨在及时发现电磁刹车的刹车片是否失效，保证风力发电机组的正常运行。

本发明实施例一方面提供了一种刹车片磨损检测方法，用于检测电磁刹车装置中刹车片的磨损情况，检测方法包括：

检测电磁刹车装置的工作电流；

获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间；

当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号。

根据本发明的一个方面，第一电流值为电磁刹车装置启动时的启动电流值。

根据本发明的一个方面，在获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间之前还包括：

每间隔预设时间获取工作电流ii，其中i为正整数，表示获取工作电流ii的次序；

当第i次获取的工作电流ii减去第i+1次获取的工作电流ii+1的差值大于或等于预设差值时，确定工作电流ii+1为第二电流值。

根据本发明的一个方面，时间阈值包括第一时间阈值；

当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号包括：

当目标时间大于第一时间阈值时，产生磨损产生的报警信号。

根据本发明的一个方面，时间阈值还包括第二时间阈值，第二时间阈值大于第一时间阈值；

当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号还包括：

当目标时间大于第二时间阈值时，产生磨损严重的报警信号。

根据本发明的一个方面，时间阈值还包括第三时间阈值，第三时间阈值大于第二时间阈值；

当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号还包括：

当目标时间大于第三时间阈值时，产生控制停机的报警信号和/或生成控制停机指令。

根据本发明的一个方面，当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号之前还包括：

确定目标时间大于时间阈值的目标次数；

当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号还包括：

当目标次数大于预设次数时，产生磨损报警信号。

根据本发明的一个方面，获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间还包括：

获取预设个工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间；

计算预设个目标时间的平均值；

当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号还包括：

当平均值大于时间阈值时，产生磨损报警信号。

本发明又一实施例提供一种刹车片磨损检测装置，用于检测电磁刹车装置中刹车片的磨损情况，检测装置包括：

电流检测模块，用于获取电磁刹车装置的工作电流；

计时模块，用于获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间；

控制模块，用于当计时模块获取的目标时间大于时间阈值时生成磨损报警信号。

根据本发明的一个方面，计时模块还包括：

获取单元，用于获取电磁刹车装置启动时的启动电流值，并确定电磁刹车装置启动时的电流为第一电流值；

获取单元还用于每间隔预设时间获取工作电流ii，其中i为正整数，表示获取工作电流ii的次序；

判断单元，用于当第i次获取的工作电流ii减去第i+1次获取的工作电流ii+1的差值大于或等于预设差值时，确定工作电流ii+1为第二电流值；

计算单元，用于确定工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的时间为目标时间。

根据本发明的一个方面，时间阈值包括第一时间阈值；

控制模块还用于当目标时间大于第一时间阈值时，生成磨损产生的报警信号。

根据本发明的一个方面，时间阈值还包括第二时间阈值，第二时间阈值大于第一时间阈值；

控制模块还用于当目标时间大于第二时间阈值时，生成磨损严重的报警信号。

根据本发明的一个方面，时间阈值还包括第三时间阈值，第三时间阈值大于第二时间阈值；

控制模块还用于当目标时间大于第三时间阈值时，生成控制停机的报警信号和/或控制停机的指令。

根据本发明的一个方面，控制模块还用于确定目标时间大于时间阈值的次数，并当次数大于预设次数时，生成磨损报警信号。

根据本发明的一个方面，计时模块还用于获取预设个电磁模块的工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间，并计算预设个目标时间的平均值；

获取模块还用于当平均值大于时间阈值时，生成磨损报警信号。

本发明实施例还提供一种，风力发电机组偏航系统，包括：电磁刹车装置，包括刹车片；上述的检测装置。

在本发明实施例中，通过检测电磁刹车装置的工作电流，获取电磁刹车装置的工作电流变化情况，并获取该工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间，通过比较目标时间和时间阈值之间的关系，确定刹车片是否产生磨损，并且当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号，因此本实施例中无需电磁刹车装置停机即可检测刹车片的磨损情况，且通过检测电磁刹车装置的工作电流即可判定刹车片的磨损情况，方便实行，无需额外增加传感器，同时能够保证检测的准确性，便于及时发现刹车片是否发生磨损，保证风力发电机组的稳定运行。

附图说明

通过阅读以下参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显,其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1是电磁刹车装置在一种运行状态下的结构示意图；

图2是电磁刹车装置在另一种运行状态下的结构示意图

图3是电磁刹车装置工作电流的特性曲线图；

图4是本发明实施例提供的一种刹车片磨损检测方法流程图；

图5是本发明实施例提供的一种刹车片磨损检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

100、电磁刹车装置；

110、电磁铁；120、弹性部件；130、衔铁；140、刹车片；150、摩擦盘；

500、检测装置；

510、电流检测模块；

520、计时模块；521、获取单元；522、判断单元；523、计算单元；

530、控制模块。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的实施例的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图4根据本发明实施例的刹车片磨损检测方法、模块和风力发电机组偏航系统进行详细描述。

图1和图2展示了不同运行状态下的电磁刹车装置100的结构示意图，包括电磁铁110、弹性部件120、衔铁130、刹车片140和摩擦盘150，弹性部件120设置于电磁铁110沿第一方向的侧边，且弹性部件120能够沿第二方向回弹，第二方向垂直于第一方向，衔铁130沿第二方向与电磁铁110相邻设置，刹车片140贴合于衔铁130远离电磁铁110的一侧，摩擦盘150设置于刹车片140远离衔铁130的一侧。当该电磁刹车装置100应用于风力发电机组的偏航系统，风力发电机组的偏航系统启动时，电磁刹车装置100的电磁铁110接到偏航电机整流出的电流，即电磁刹车装置100内部通过工作电流，电磁铁110通电产生磁场，电磁铁110与衔铁130迅速磁化相互吸合，衔铁130将刹车片140带离摩擦盘150，电磁刹车装置100处于不刹车状态；当风力发电机的偏航系统需要刹车制动时，偏航系统停止向电磁刹车装置100供电，电磁刹车装置100的电磁铁110失电，电磁铁110与衔铁130迅速退磁，弹性部件120将衔铁130和刹车片140压向摩擦盘150并提供足够的压力，使偏航系统的偏航电机停止旋转，从而完成刹车目的。

图3为电磁刹车装置100工作电流的特性曲线图，当电磁刹车装置100内部通过工作电流时，电磁铁110会产生一个磁场，随着工作电流的逐渐增大，磁场的吸引力逐渐增大，从而吸衔铁130带动刹车片140远离摩擦盘150，当衔铁130接触电磁铁110瞬间，电磁刹车装置100的工作电流会产生一个明显的骤降，从而在工作电流特性曲线图上形成一个凹陷的低谷。如图3所示，实线表示刹车片140未发生磨损时工作电流的特性曲线图，虚线表示刹车片140发生磨损时工作电流的特性曲线图，电磁刹车装置100不通电的情况下，衔铁130与电磁铁110之间具有固定间隙，电磁刹车装置100通电时，衔铁130带动刹车片140移动一个固定间隙即可与电磁铁110接触，此时电流值由启动至发生骤降所需的时间为ts；当刹车片140发生磨损时，弹性部件120将刹车片140和衔铁130压向摩擦盘150后，衔铁130和电磁铁110之间的固定间隙变大，衔铁130要移动长于固定间隙的距离才能与电磁铁110发生接触，因此工作电流由启动至发生骤降的时间变长，此时工作电流由启动至发生骤降所需的时间为ts1，当工作电流发生骤降的时间过长时，表示刹车片140的磨损严重，很有可能影响风力发电机组的正常运行。

请一并参阅图4，图4为本发明实施例刹车片磨损检测方法的流程图，刹车片磨损检测方法用于检测电磁刹车装置100中刹车片140的磨损情况，该检测方法包括：

步骤s401：检测电磁刹车装置的工作电流；

步骤s402：获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间；

步骤s403：当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号。

在本发明实施例中，通过检测电磁刹车装置100的工作电流，获取电磁刹车装置100的工作电流变化情况，并获取该工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间，通过比较目标时间和时间阈值之间的关系，确定刹车片140是否产生磨损，随着刹车片140的不断磨损，目标时间会不断增大，当目标时间大于时间阈值时，说明刹车片140的磨损较为严重，产生磨损报警信号，因此本实施例中无需电磁刹车装置100停机，只需要根据电磁刹车装置100的工作电流特性即可判定刹车片140的磨损情况，无需额外增加传感器，同时能够保证检测的准确性，方便及时发现刹车片140是否发生磨损，且当电磁刹车装置100内部通过工作电流时，电磁刹车装置100尚未处于刹车状态，本实施例能够在电磁刹车处于不刹车状态时即能够检测出刹车片140的磨损情况，从而能够准确预测电磁刹车装置100下一次处于刹车时能否正常运行，保证风力发电机组的稳定运行。其中时间阈值的取值可以根据实际需求进行设定，可以根据电磁刹车装置100的不同应用环境、风力发电机组的机型等设定时间阈值的大小，例如当刹车片尚未发生磨损时，工作电流由第一电流值变化至第二电流值的消耗的时间为100ms，那么时间阈值可以设置为150ms～350ms等。

在一些可选的实施例中，第一电流值为电磁刹车装置100启动时的启动电流值。在这些可选的实施例中，由附图3可知，第一电流值为电磁刹车装置100启动时的启动电流值，当电磁刹车装置100启动时，工作电流的电流值较小，因此将启动的启动电流值设置为第一电流值，使得第一电流值变为第二电流值的变化更加明显，同样电磁刹车装置100启动时即开始进行检测，能够适当增长时间阈值，以及增长第一电流值变为第二电流值所用的目标时间，使得目标时间的变化更加明显，并更容易被检测到，令检测结果更加准确。

可以理解的是，启动电流值的选取有多种实施方式，作为一种可选的实施方式，每间隔设定时间获取工作电流ij，其中j为正整数，表示获取工作电流ij的次序，例如第1次获取的工作电流为i1，间隔设定时间第2次获取的工作电流为i2……；当第j+1次获取的工作电流ij+1的值不为0时，确定工作电流ij为启动电流值，在这些可选的实施例中，由于ij+1的的值不为0，因此可以确定当前电磁刹车装置100开始通电，工作电流开始逐渐增加，确定ij为启动电流值，能够准确选取电磁刹车装置100启动时的电流值为启动电流值。其中，为了使得启动电流值的选取更加准确，设定时间值应该足够小，例如设定时间可以为1ms、0.1ms、或更小。

在一些可选的实施例中，第二电流值为工作电流发生骤降时的电流值。在这些可选的实施例中，由图3可知，当工作电流发生骤降后，工作电流逐渐趋于稳定值，当刹车片140接触电磁铁110瞬间，电磁刹车的工作电流会产生一个明显的骤降，第二电流值为工作电流发生骤降时的电流值，使得第一电流值到第二电流值的变化能够准确反应出刹车片140由刹车盘靠近电磁铁110的过程，当刹车片140发生磨损，刹车片140到达电磁铁110的距离变长，使得第一电流值变化为第二电流值的时间变长，从而使得第一电流值变化为第二电流值的目标时间能够准确反应出刹车片140的磨损情况，充分利用工作电流的电流特性，提高检测结果准确性。

可以理解的是，工作电流骤降的判断方式有多种，作为一种可选的实施方式，在获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间之前还包括：每间隔预设时间获取工作电流ii，其中i为正整数，表示获取工作电流ii的次序，例如第1次获取的工作电流为i1，间隔预设时间第2次获取的工作电流为i2……；当第i次获取的工作电流ii减去第i+1次获取的工作电流ii+1的差值大于或等于预设差值时，确定工作电流ii+1为第二电流值。在这些可选的实施例中，当第i次获取的工作电流ii减去第i+1次获取的工作电流ii+1的差值大于或等于预设差值时，说明工作电流在预设时间段内下降的过多，判断当前工作电流发生了骤降，因此将工作电流ii+1为确定第二电流值。在这些可选的实施例中，能够准确判断出工作电流发生骤降的时间，并将骤降后的工作电流ii+1确定为第二电流值，进一步提高检测结果的准确性。其中，为了使得选取结果更加准确，预设时间值应该足够小，且预设时间要小于刹车片140未发生磨损时，工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的时间，例如预设时间可以设定为1ms、0.1ms、或更小。

在一些可选的实施例中，时间阈值包括第一时间阈值；步骤s403包括：当目标时间大于第一时间阈值时，产生磨损产生的报警信号。在这些可选的实施例中，当目标时间大于第一时间阈值时，说明刹车片140发生了磨损，因此发出磨损产生的报警信号，在不影响风力发电机组正常运行的情况下，及时告知用户刹车片140发生了磨损，方便用户及时知晓刹车片140的磨损情况，并及时作出相应的准备。其中，第一时间阈值可以根据实际需求进行设定，例如第一时间阈值可以设定为150ms～200ms等。

在一些可选的实施例中，时间阈值还包括第二时间阈值，第二时间阈值大于第一时间阈值；步骤s403还包括：当目标时间大于第二时间阈值时，产生磨损严重的报警信号。在这些可选的实施例中，当目标时间大于第二时间阈值时，说明目标时间较大，刹车片140发生了较为严重的磨损，需要在短时间内进行处理，因此发出磨损严重的报警信号，方便用户及时了解刹车片140的磨损情况，并据此作出相应的对策，使得风力发电机组能够正常稳定运行。其中，第二时间阈值可以根据实际需求进行设定，例如第二时间阈值可以设定为200ms～300ms等。

在一些可选的实施例中，时间阈值还包括第三时间阈值，第三时间阈值大于第二时间阈值；步骤s403还包括：当目标时间大于第三时间阈值时，产生控制停机的报警信号和/或生成控制停机指令。在这些可选的实施例中，当目标时间大于第三时间阈值时，说明目标时间过大，刹车片140发生了严重磨损，如果继续运行即使启动电磁刹车装置100也不能够实现刹车目的，还有可能发生安全事故，因此产生控制停机的报警信号和/或生成控制停机指令，使得风力发电机组能够及时停机，保证风力发电机组的安全运行。其中，第三时间阈值可以根据实际需求进行设定，例如第三时间阈值可以设定为250ms～350ms等。

在一些可选的实施例中，当目标时间大于时间阈值时，产生磨损报警信号之前还包括：确定目标时间大于时间阈值的目标次数；步骤s403还包括：当目标次数大于预设次数时，产生磨损报警信号。在这些可选的实施例中，当电磁刹车装置100运行不稳定或其他原因，也有可能导致某一次的检测结果显示目标时间大于时间阈值，如果此时产生磨损报警信号，则会造成不必要的损失，当刹车片140发生磨损后，检测到的目标时间均会大于时间阈值，本实施例首先确定目标时间大于时间阈值的目标次数，当目标次数大于预设次数时，发出磨损报警信号，使得检测结果更加准确，不会在电磁刹车装置100运行不稳定或由于其他原因导致的目标时间大于时间阈值时发出磨损报警信号，保证风力发电机组的安全正常运行，提高生产效率。其中，目标次数可以根据实际需求进行设定，例如目标次数设定为3次、4次、5次或者更多次。

在一些可选的实施例中，获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间还包括：获取预设个工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间；计算预设个目标时间的平均值；步骤s403还包括：当平均值大于时间阈值时，产生磨损报警信号。在这些可选的实施例中，当电磁刹车装置100运行不稳定或由于其他原因，也有可能导致某一次的检测结果显示目标时间大于时间阈值，为了避免此种情况下发出磨损报警信号，因此获取预设个目标时间，并计算预设个目标时间的平均值，当平均值大于时间阈值时，产生磨损报警信号，使得检测结果更加准确。其中预设个的个数可以根据实际需求进行设定，例如预设个的个数设定为3个、4个、5个或者更多个。

本发明第二实施例还提供一种检测装置500，用于检测电磁刹车装置100中刹车片140的磨损情况，其特征在于，检测装置500包括：电流检测模块510，用于获取电磁刹车装置100的工作电流；计时模块520，用于获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间；控制模块530，用于当计时模块520获取的目标时间大于时间阈值时生成磨损报警信号。

在本发明实施例中，电流检测模块510能够检测电磁刹车装置100的工作电流，获取电磁刹车装置100的工作电流变化情况，计时模块520能够根据工作电流的变化情况获取工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间，随着刹车片140的不断磨损，目标时间会不断增大，当目标时间大于时间阈值时，说明刹车片140的磨损较为严重，控制模块530用于当目标时间大于时间阈值时产生磨损报警信号，因此本实施例中无需电磁刹车装置100停机，且只需要根据电磁刹车装置100的工作电流特性即可判定刹车片140的磨损情况，方案简单，方便及时发现刹车片140是否发生磨损，且当电磁刹车装置100内部通过工作电流时，电磁刹车装置100尚未处于刹车状态，本实施例能够在电磁刹车处于不刹车状态时即能够检测出刹车片140的磨损情况，从而能够准确预测电磁刹车装置100下一次处于刹车时能否正常运行，保证风力发电机组的稳定运行。其中时间阈值的设定如上述第一发明实施例，此处不再赘述。

可以理解的是，计时模块520的设置方式有多种，作为一种可选的实施方式，计时模块520还包括：获取单元521，用于获取电磁刹车装置100启动时的启动电流值，并确定电磁刹车装置100启动时的电流为第一电流值在这些可选的实施例中，计时模块520包括获取单元521，获取单元521用于确定电磁刹车装置100启动时的启动电流值为第一电流值，当电磁刹车装置100启动时，工作电流的电流值较小，因此将启动时的启动电流值设置为第一电流值，使得第一电流值变为第二电流值的变化更加明显，同样电磁刹车装置100启动时即开始进行检测，能够适当增长时间阈值，以及增长第一电流值变为第二电流值所用的目标时间，使得目标时间的变化更加明显，并更容易被检测到，令检测结果更加准确。

可以理解的是，启动电流值的选取有多种实施方式，作为一种可选的实施方式，获取单元521每间隔设定时间获取工作电流ij，其中j为正整数，表示获取工作电流ij的次序，例如第1次获取的工作电流为i1，间隔设定时间第2次获取的工作电流为i2……；当第j+1次获取的工作电流ij+1的值不为0时，获取单元521确定工作电流ij为启动电流值，在这些可选的实施例中，由于ij+1的的值不为0，因此可以确定当前电磁刹车装置100开始通电，工作电流开始逐渐增加，确定ij为启动电流值，能够准确选取电磁刹车装置100启动时的电流值为启动电流值。其中，设定时间值的设定方法如上所述，在此不再赘述。

在另一些可选的实施例中，获取单元521还用于每间隔预设时间获取工作电流ii，其中i为正整数，表示获取工作电流ii的次序；计时模块520还包括判断单元522和计算单元523，判断单元522用于当第i次获取的工作电流ii减去第i+1次获取的工作电流ii+1的差值大于或等于预设差值时，确定工作电流ii+1为第二电流值；计算单元523用于确定工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的时间为目标时间。在这些可选的实施例中，获取单元521还能够间隔预设时间获取工作电流，判断单元522根据工作电流在预设时间内的变化确定第二电流值，当第i次获取的工作电流ii减去第i+1次获取的工作电流ii+1的差值大于或等于预设差值时，说明预设时间内电流由ii变化至ii+1下降的过多，此时工作电流发生骤降，将骤降后的工作电流ii+1确定为第二电流值，由图2可知，当工作电流发生骤降后，工作电流逐渐趋于稳定值，当刹车片140接触电磁铁110瞬间，电磁刹车的工作电流会产生一个明显的骤降，第二电流值为工作电流发生骤降时的电流值，使得第一电流值到第二电流值的变化能够准确反应出刹车片140由刹车盘靠近电磁铁110的过程，当刹车片140发生磨损，刹车片140到达电磁铁110的距离变长，使得第一电流值变化为第二电流值的时间变长，从而使得第一电流值变化为第二电流值的目标时间能够准确反应出刹车片140的磨损情况，充分利用工作电流的电流特性，从而使得检测结果更加准确。其中预设时间的设定方式如上所述，此处不再赘述。

在一些可选的实施例中，时间阈值包括第一时间阈值；控制模块530还用于当目标时间大于第一时间阈值时，生成磨损产生的报警信号。在这些可选的实施例中，当目标时间大于第一时间阈值时，说明刹车片140发生了磨损，因此控制模块530发出磨损产生的报警信号，在不影响风力发电机组正常运行的情况下，及时告知用户刹车片140发生了磨损，方便用户及时知晓刹车片140的磨损情况，并及时作出相应的准备。其中第一时间阈值的设置方式如上所述，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，时间阈值还包括第二时间阈值，第二时间阈值大于第一时间阈值；控制模块530还用于当目标时间大于第二时间阈值时，生成磨损严重的报警信号。在这些可选的实施例中，当目标时间大于第二时间阈值时，说明目标时间较大，刹车片140发生了较为严重的磨损，需要在短时间内进行处理，因此控制模块530发出磨损严重的报警信号，方便用户及时了解刹车片140的磨损情况，并据此作出相应的对策，使得风力发电机组能够正常稳定运行。其中第二时间阈值的设置方式如上所述，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，时间阈值还包括第三时间阈值，第三时间阈值大于第二时间阈值；控制模块530还用于当目标时间大于第三时间阈值时，生成控制停机的报警信号和/或控制停机的指令。在这些可选的实施例中，当目标时间大于第三时间阈值时，说明目标时间过大，刹车片140发生了严重磨损，如果继续运行即使启动电磁刹车装置100也不能够实现刹车目的，还有可能发生安全事故，因此控制模块530控制生成控制停机的报警信号和/或控制停机的指令，控制风力发电机组停机，保证风力发电机组的安全运行。其中第三时间阈值的具体设置方式如上所述，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，控制模块530还用于确定目标时间大于时间阈值的次数，并当次数大于预设次数时，生成磨损报警信号。在这些可选的实施例中，当电磁刹车装置100运行不稳定或由于其他原因，也有可能导致某一次的检测结果显示目标时间大于时间阈值，此时控制模块530如果发出磨损报警信号，则会导致检测结果的不准确性，当刹车片140发生磨损后，检测到的目标时间均会大于时间阈值，本实施例中控制模块530首先确定目标时间大于时间阈值的目标次数，并当目标次数大于预设次数时，发出磨损报警信号，使得检测结果更加准确，不会在电磁刹车装置100运行不稳定或由于其他原因导致的目标时间大于时间阈值时发出磨损报警信号，保证风力发电机组的安全正常运行，提高生产效率。目标次数的具体设置方式如上所述，在此不再赘述。

在一些可选的实施例中，计时模块520还用于获取预设个电磁模块的工作电流由第一电流值变化至第二电流值所用的目标时间，并计算预设个目标时间的平均值；获取模块还用于当平均值大于时间阈值时，生成磨损报警信号。在这些可选的实施例中，当电磁刹车装置100运行不稳定或由于其他原因，也有可能导致某一次的检测结果显示目标时间大于时间阈值，为了避免此种情况下发出磨损报警信号，计时模块520首先获取预设个目标时间，并计算预设个目标时间的平均值，控制模块530用于当平均值大于时间阈值时，产生磨损报警信号，使得检测结果更加准确。其中预设个数的具体设置方式如上所述，在此不再赘述。

本发明第三实施例提供一种风力发电机组偏航系统，包括：电磁刹车装置100，包括刹车片140；上述任一实施例所述的检测装置500。本发明实施例的风力发电机组偏航系统包括上述任一实施例所述的检测装置500，因此具有上述任一实施例所述的检测装置500的有益效果，在此不再赘述。

本发明可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而系统体系结构并不脱离本发明的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明的范围之中。