一种生物医疗实验用样品切块机器人的制作方法

本发明涉及生物医疗技术领域，具体为一种生物医疗实验用样品切块机器人。

背景技术：

随着时代的不断发展，生物医疗技术已逐渐成为社会所关注的目标，其中生物医疗实验用样品切块机器人已成为目前市场的新宠儿，然而目前市场上所流通的切块机器人却存在一定的弊端，不仅缺少一套完善的自动化操作结构，而且缺少对生物医疗实验用样品的限位功能，因此急需一种新型的生物医疗实验用样品切块机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种生物医疗实验用样品切块机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生物医疗实验用样品切块机器人，包括底座、箱体和支撑柱，所述箱体顶端的一侧活动安装有限位机构，所述箱体顶端的另一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱顶端的一侧活动安装有滑动机构，所述滑动机构的底端活动安装有第一电动推杆，且第一电动推杆的底端通过安装机构活动安装有方形切割刀，所述箱体内部的一侧固定安装有蓄电池，所述箱体内部的另一侧固定安装有控制器，所述箱体的底端固定安装有底座，且底座底端的两侧皆活动安装有万向轮，所述箱体的表面设置有电源插孔；所述箱体(3)采用多孔贝壳陶瓷基复合材料制得，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料包括以下重量份计的原料：三角帆蚌80～150份、氧化铝粉末10～20份、丙烯酸甲酯40～70份、对苯二酚30～60份、滑石粉10～20份、植物纤维40～60份、玻璃纤维1～5份和陶瓷颗粒40～80份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料包括以下重量份计的原料：三角帆蚌100份、氧化铝粉末15份、丙烯酸甲酯50份、对苯二酚40份、滑石粉15份、植物纤维50份、玻璃纤维4份和陶瓷颗粒60份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌80份、氧化铝粉末10份、丙烯酸甲酯40份、对苯二酚30份、滑石粉10份、植物纤维40份、玻璃纤维1份和陶瓷颗粒40份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌150份、氧化铝粉末20份、丙烯酸甲酯70份、对苯二酚60份、滑石粉20份、植物纤维60份、玻璃纤维5份和陶瓷颗粒80份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料三角帆蚌90份、氧化铝粉末12份、丙烯酸甲酯60份、对苯二酚50份、滑石粉16份、植物纤维45份、玻璃纤维2份和陶瓷颗粒70份。

优选的，所述多孔贝壳陶瓷基复合材料的制备方法，包括以下步骤：将三角帆蚌磨成粉，与氧化铝粉末混合均匀；在冷冻器中进行冷冻降温，-80～-60℃保持2h以上；粉碎后加入丙烯酸甲酯、对苯二酚、滑石粉、植物纤维、玻璃纤维和陶瓷颗粒，混合均匀；再次冷冻，于-160～-130℃保持12～24h，自然冷却；再次冷冻，于-120～-110℃保持3～4h；拿出后，进行高温烧结，即可；烧结温度为1100～1200℃，烧结时间为5-12h；第一次冷冻时间为3～4h，温度为-72℃。

优选的，所述箱体的表面固定安装有控制按钮，且控制按钮通过导线与外接电源进行电性连接。

优选的，所述限位机构内部的两侧皆活动安装有第二电动推杆，且第二电动推杆的一侧皆固定安装有限位板，所述限位机构内部的顶端固定安装有软胶垫。

优选的，所述安装机构的内部固定安装有安装盒，且安装盒的一侧活动安装有长颈螺栓，长颈螺栓延伸至安装盒的另一侧，且长颈螺栓的另一侧活动安装有螺母。

优选的，所述滑动机构的内部固定安装有电磁滑轨，且电磁滑轨的内部活动安装有电磁滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该生物医疗实验用样品切块机器人通过安装有万向轮，使本装置具有移动的功能，便于使用人员对本装置进行移动和使用，通过限位机构内部设备之间的配合，以便于对生物医疗实验用样品进行限位，避免本装置在工作时，生物医疗实验用样品出现晃动的现象，通过安装机构内部设备之间的配合，以便于使用人员自由的对方形切割刀进行更换，提高了本装置的实用性，通过滑动机构内部设备之间的配合，使第一电动推杆等设备具有水平移动的功能，从而提高了本装置的实用性。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的限位机构局部结构示意图；

图4为本发明的安装机构局部结构示意图；

图5为本发明的电路示意图。

图中：1、万向轮；2、底座；3、箱体；4、蓄电池；5、限位机构；501、软胶垫；502、限位板；503、第二电动推杆；6、安装机构；601、安装盒；602、长颈螺栓；603、螺母；7、滑动机构；701、电磁滑轨；702、电磁滑块；8、第一电动推杆；9、方形切割刀；10、支撑柱；11、控制器；12、控制按钮；13、电源插孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种生物医疗实验用样品切块机器人，包括底座2、箱体3和支撑柱10，箱体3的底端固定安装有底座2，且底座2底端的两侧皆活动安装有万向轮1，箱体3的表面设置有电源插孔13，电源插孔13通过导线与外接电源进行电性连接，电源插孔13是指将外接电源以交流电的方式传导至本装置，为本装置提供电源，箱体3内部的一侧固定安装有蓄电池4，蓄电池4通过导线与外接电源进行电性连接，当本装置需要储存电能时，蓄电池4能够用充电的方式使内部活性物质再生，把电能储存为化学能，需要释放电能时，再次把化学能转换为电能，箱体3内部的另一侧固定安装有控制器11，控制器11是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，控制器11通过导线与蓄电池4进行电性连接，且第一电动推杆8的底端通过安装机构6活动安装有方形切割刀9，使用人员利用安装机构6内部设备之间的配合，可便于对方形切割刀9自由进行更换，箱体3顶端的一侧活动安装有限位机构5，本装置利用限位机构5内部设备之间的配合，从而便于对生物医疗实验用样品进行限位，箱体3顶端的另一侧固定安装有支撑柱10，支撑柱10顶端的一侧活动安装有滑动机构7，滑动机构7的底端活动安装有第一电动推杆8，第一电动推杆8通过导线与蓄电池4进行电性连接，电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

进一步，箱体3的表面固定安装有控制按钮12，且控制按钮12通过导线与蓄电池4进行电性连接，控制按钮12是一种结构简单、应用广泛的主令电器，通过控制按钮12，将使用人员的输出命令传导至本装置，该控制按钮12的型号可为bb-16控制按钮。

进一步，限位机构5内部的两侧皆活动安装有第二电动推杆503，且第二电动推杆503的一侧皆固定安装有限位板502，限位机构5内部的顶端固定安装有软胶垫501，第二电动推杆503通过导线与蓄电池4进行电性连接，当本装置开始工作时，第二电动推杆503推动限位板502，从而对生物医疗实验用样品进行固定限位，同时当样品放置于软胶垫501表面时，可避免其出现磕碰损坏的现象。

进一步，安装机构6的内部固定安装有安装盒601，且安装盒601的一侧活动安装有长颈螺栓602，长颈螺栓602延伸至安装盒601的另一侧，且长颈螺栓602的另一侧活动安装有螺母603，当使用人员需对方形切割刀9进行更换时，可松动螺母603，随后使用人员取出长颈螺栓602，从而可对方形切割刀9进行更换。

进一步，滑动机构7的内部固定安装有电磁滑轨701，且电磁滑轨701的内部活动安装有电磁滑块702，电磁滑轨701通过导线与蓄电池4进行电性连接，电磁滑块702通过导线与蓄电池4进行电性连接，本装置通过事先调试的输入命令，电磁滑轨701和电磁滑块702产生相对应的电磁力，使电磁滑块702开始移动。

工作原理：使用前，使用人员先检查本装置内部设备的安全性，使用时，使用人员先将本装置移动至所需工作地点，随后为本装置外接电源，以便于及时对蓄电池4进行充电，随后将生物医疗实验用样品进行固定限位，同时使用人员可根据所需切块的规格，利用安装机构6内部设备之间的配合，以便于对方形切割刀9进行调换，此时使用人员利用控制按钮12使本装置开始工作，利用滑动机构7的内部设备和第一电动推杆8等设备相互配合，以便于对样品进行切块，当本装置工作结束后，使用人员可先取出切块后的样品，并利用控制按钮12使本装置的电气设备停止工作，最后将本装置移动至所需存放地点。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。