一种基于TBM的主驱动马达性能测试方法与流程

本发明涉及一种矿业开采技术，具体是一种基于tbm的主驱动马达性能测试方法。

背景技术：

tbm施工隧洞的大小很大程度上取决于tbm的掘进直径，通过对刀盘的改造，从而扩大开挖直径，但这需要进行大量的改造工作，更换新的刀坐、拆除内外伸缩护盾所有破损的护盾、并安装维尔特提供的新的扩大了的护盾、盾体调整、支撑机构、拆卸刀盘安装主轴承油封；主要的改造工作还包括整修并安装一台新的驱动马达，以加大扭力；增加一台额外的管片推力油缸，加大液压推力；主齿轮箱整修，并更换主马达油封和轴承；更换两个主齿轮减速器；更换主推油缸；辅助推力油缸整修；组装并安装新的液压/电气部件，在修整驱动马达时，需要首先对驱动马达的各项性能进行测试，而现有的技术中在测试马达性能时，并没有对马达的测试环境进行模拟，从而容易对马达的测试结果造成影响；另外现有的技术在测试时，对于马达的测试条件难以改变，从而造成了马达测试的局限性，使用不方便。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种基于tbm的主驱动马达性能测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于tbm的主驱动马达性能测试方法，具体包括如下步骤：

步骤一：建立模拟环境：该环境包括湿度、温度和压力；

通过空调对马达放置环境中的温度进行调节，并通过加湿器和除湿器对空气中的湿度进行调节，在调节湿度和温度时，需要通过仪器对马达的测试环境进行检测，通过抽气机来调节环境的气压；

所述数显温湿度计表输出端与控制终端输入端电连接，控制终端输出端分别与空调、加湿器和抽气机的输入端电连接，控制终端输出端与显示屏的输入端电连接，数显温湿度计表和大气气压表将检测到的信号转化为电信号，并将该电信号输送给控制终端，控制终端将接收到的电信号转化为数字信号输送给显示屏，并通过显示屏显示出检测数据，从而根据数显温湿度计表和大气气压表显示的数值方便对通过控制终端对马达的放置环境进行调节；

步骤二：实现测试系统的安装：该系统由万用表、可变电阻、扭矩传感器和光电传感器构成；

将万用表接入到马达的供电电路中，使万用表与马达并联，同时在马达的供电电路中加入可变电阻，从而调节马达的供电电路中电流的大小和马达两端的电源，通过万用表对马达两端的驱动电压和驱动电流进行检测；将扭矩传感器通过螺栓固定安装在马达的输出轴上，扭矩传感器通过wifi模块与电脑无线连接，然后打开连接马达的电源，电源驱动马达开始转动，通过万用表检测马达两端的电流和电压信息并显示出来，同时扭矩传感器将检测到的信号传输给电脑并显示出马达主轴的扭矩，马达主轴的转速通过光电转速仪进行检测；

步骤三：数据获取并记录:

调节可变电阻的阻值，并通过显示屏观察马达的扭矩和转速，同时将该阻值下马达对应的扭矩和转速记录下来并绘制线形图。

作为本发明进一步的方案：所述空调为中央空调，能够对空气的温度进行冷却或者升温，加湿器的型号为fh1500，对于空气中的湿度具有智能恒湿的功能，除湿器的型号为dcs1382e，检测仪器型号为yhz-90450的数显温湿度计表，大气气压表的型号为dym-3。

作为本发明进一步的方案：所述万用表是型号为ut890d/c+的数显万用表，所述扭矩传感器的型号为zndn，光电转速仪的型号为ut371/372。

作为本发明进一步的方案：所述抽气机的输出端伸入马达的方式环境中，抽气机的输入端位于外部大气中。

作为本发明进一步的方案：检测气压时通过大气气压表实现，在检测和调节过程所涉及到的上述设备均由外部电源提供工作动力。

作为本发明进一步的方案：所述万用表与控制终端的输入端电连接，光电转速仪的输出端与控制终端电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在本发明的使用过程中，通过对马达的放置环境进行调节，从而模拟马达的真实工作环境，提高马达性能检测精度；通过显示屏将马达的检测结果显示出来，结果直观；通过调节可变电阻，并记录马达的数据，观察马达性能的变化，从而便于检测马达在不同条件下的数据，提高了马达性能测试的全面性和准确性。

附图说明

图1为一种基于tbm的主驱动马达性能测试方法的模块图。

图2为一种基于tbm的主驱动马达性能测试方法的电路图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种基于tbm的主驱动马达性能测试方法，具体包括如下步骤：

步骤一：建立模拟环境：该环境包括湿度、温度和压力；

通过空调对马达放置环境中的温度进行调节，并通过加湿器和除湿器对空气中的湿度进行调节，使马达的性能测试环境与马达的工作环境相似，从而保证了马达的测试精度，其中空调为中央空调，能够对空气的温度进行冷却或者升温，加湿器的型号为fh1500，对于空气中的湿度具有智能恒湿的功能，除湿器的型号为dcs1382e，在调节湿度和温度时，需要通过仪器对马达的测试环境进行检测，检测仪器型号为yhz-90450的数显温湿度计表，通过抽气机来调节环境的气压，由于矿井位于地下，地下气压一般大于地表，因此将抽气机的输出端伸入马达的方式环境中，抽气机的输入端位于外部大气中，检测气压时通过大气气压表实现，大气气压表的型号为dym-3，在检测和调节过程所涉及到的上述设备均由外部电源提供工作动力；

数显温湿度计表输出端与控制终端输入端电连接，控制终端输出端分别与空调、加湿器和抽气机的输入端电连接，控制终端输出端与显示屏的输入端电连接，数显温湿度计表和大气气压表将检测到的信号转化为电信号，并将该电信号输送给控制终端，控制终端将接收到的电信号转化为数字信号输送给显示屏，并通过显示屏显示出检测数据，从而根据数显温湿度计表和大气气压表显示的数值方便对通过控制终端对马达的放置环境进行调节；

步骤二：实现测试系统的安装：该系统由万用表、可变电阻、扭矩传感器和光电传感器构成；

将万用表接入到马达的供电电路中，使万用表与马达并联，同时在马达的供电电路中加入可变电阻，从而调节马达的供电电路中电流的大小和马达两端的电源，通过万用表对马达两端的驱动电压和驱动电流进行检测，其中万用表是型号为ut890d/c+的数显万用表；将扭矩传感器通过螺栓固定安装在马达的输出轴上，扭矩传感器通过wifi模块与电脑无线连接，然后打开连接马达的电源，电源驱动马达开始转动，通过万用表检测马达两端的电流和电压信息并显示出来，同时扭矩传感器将检测到的型号传输给电脑并显示出马达主轴的扭矩，其中扭矩传感器的型号为zndn，马达主轴的转速通过光电转速仪进行检测，光电转速仪的型号为ut371/372，万用表与控制终端的输入端电连接，光电转速仪的输出端与控制终端电连接；

步骤三：数据获取并记录:

调节可变电阻的阻值，并通过显示屏观察马达的扭矩和转速，同时将该阻值下马达对应的扭矩和转速记录下来并绘制线形图。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。