一种用于自动进出料西林瓶检测的成像装置的制作方法

本实用新型属于药品装卸设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于自动进出料西林瓶检测的成像装置。

背景技术：

目前，国内大多数药厂所使用的自动进出料西林瓶检测系统都只是使用一个感应探头，探头的感应区域局限性太小，只能感应很小的一个点，不能对附近区域进行探测，存在死角。

当西林瓶由输送网带传送至自动进出料后，系统会对西林瓶进行计数，满足数量后，由截瓶机构拦截，可能会出现拦截不及时以及瓶子没有走到位的情况。目前使用的探头，只能针对探头前部空间探测，无法对周围空间进行探测，会导致自动进出料系统中的推瓶机构在推瓶进料时，将此瓶一起推出，使得此瓶与自动进出料系统的桥板部件上的挡边发生挤压，而产生爆瓶现象，此时需要人工清除破损的西林瓶残渣，从而对整个生产带来影响。

并且此探头也无法对西林瓶的尺寸数据以及加塞情况进行检查。当加塞不合格时，无有效的措施进行处理。

本实用新型的目的是克服现有技术的上述缺陷，研发的检测的成像装置可100％对照射区域进行检测，防止了瓶子因为检查到而爆瓶的风险，并且可对西林瓶的尺寸数据进行分析，判断，把不合格的瓶子踢出掉。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种检测范围广、安全可靠、多方为检测、检修方便的用于自动进出料西林瓶检测的成像装置。

本实用新型的技术方案是：一种用于自动进出料西林瓶检测的成像装置，其包括密封件、视觉传感器、密封罐、穿线管、固定支座、固定螺母以及锁紧螺钉，其中所述视觉传感器通过所述锁紧螺钉和密封件安装在所述密封罐内，所述密封罐通过所述穿线管连接到所述固定支座，所述视觉传感器的连接线穿过所述穿线管连接检测系统，所述固定支座通过所述固定螺母固定安装。

进一步地，所述检测系统的内部存储有西林瓶数据的标准数据库，视觉传感器将检测到的西林瓶的3D图像传输给检测系统，检测系统自动生成所扫描西林瓶的尺寸数据，然后与检测系统内部的西林瓶标准数据库内的数据进行对比。

进一步地，还包括机械手，所述检测系统连接所述机械手，所述机械手能够按照所述检测系统的指令取走不合格的西林瓶。

进一步地，还包括废料盘，所述机械手将取走的西林瓶放置于所述废料盘内。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：(1)检测范围广：视觉传感器可对一个区域内的西林瓶进出检测，通过系统内部的3D成像系统来判断此区域内的西林瓶是否存在被挤压而爆瓶的现象。(2)安全可靠：视觉传感器的使用寿命长，准确度高。(3)多方为检测：通过视觉传感器的3D成像技术，可以对每个经过的西林瓶进行精确的测量，西林瓶的公差范围是否符合国家规定；还能对上游灌装加塞后药瓶的加塞度进行检测，压塞是否到位。(4)检修方便：如果视觉传感器出现问题需要检修，只需拆下密封件即可，快速便捷。

下面通过实施例来更详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的用于自动进出料西林瓶检测的成像装置的结构示意图。

具体实施方式

下面以实施例结合附图的方式对本实用新型进行进一步说明。

如图1所示，其示出了本实用新型的用于自动进出料西林瓶检测的成像装置的具体结构，该用于自动进出料西林瓶检测的成像装置包括密封件1、视觉传感器2、密封罐3、穿线管4、固定支座5、固定螺母6以及锁紧螺钉7，其中所述视觉传感器2通过所述锁紧螺钉7和密封件1安装在所述密封罐3内，所述密封罐3通过所述穿线管4连接到所述固定支座5，所述视觉传感器2的连接线穿过所述穿线管4连接检测系统，所述固定支座5通过所述固定螺母6固定安装。

所述检测系统的内部存储有西林瓶数据的标准数据库，视觉传感器2将检测到的西林瓶的3D图像传输给检测系统，检测系统自动生成所扫描西林瓶的尺寸数据，然后与检测系统内部的西林瓶标准数据库内的数据进行对比。通过视觉传感器的3D成像技术，可以对每个经过的西林瓶进行精确的测量，西林瓶的公差范围是否符合国家规定，视觉传感器2还能对上游灌装加塞后药瓶的加塞度进行检测，压塞是否到位。

本实用新型的视觉传感器2检修方便，如果视觉传感器2出现问题需要检修，只需拆下密封件1和锁紧螺钉7即可，快速便捷。

本实用新型的用于自动进出料西林瓶检测的成像装置还包括机械手(图中未示出)，所述检测系统连接所述机械手，所述机械手能够按照所述检测系统的指令取走不合格的西林瓶。

本实用新型的用于自动进出料西林瓶检测的成像装置还包括机械手还包括废料盘(图中未示出)，所述机械手将取走的西林瓶放置于所述废料盘内。

并且当进瓶结束后，视觉传感器会自动捕捉当下的影像，然后与检测系统内设的影像进行对比，当出现多瓶、错瓶时，机械手会将此瓶取走，放置于旁边的废料盘。

本实用新型的本实用新型的用于自动进出料西林瓶检测的成像装置还包括机械手不限于上述实施例的结构，可以进行多种变型。总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。