一种旁通阀执行器自动检测装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种旁通阀执行器的自动检测装置。

背景技术：
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如今，为了响应节能减排，环保低碳的政策，很多汽车都配备涡轮增压器。其中，为了避免在减速过程中涡轮增压器压气机到节气门之间进气管道内压力瞬时过大对发动机造成损伤，在涡轮增压器处设置有旁通阀执行器，起到对气缸内压力的控制作用。现有技术中，在对旁通阀执行器的性能进行检测时，一般需要测试旁通阀执行器联动杆移动距离，目前测量该位移的方法大致有三种：一是在联动杆上作好刻度标识，在发动机运行的时候人为地进到试验台架近距离观测读取位移数据；二是装备高清摄像头利用成像技术观察位移情况；三是利用位移传感器，其中，旁通阀执行器的固定装置或较为简单，旁通阀执行器壳体可能产生位移，影响联动杆移动距离的测量准确性；或是固定装置固定旁通阀执行器时对旁通阀执行器造成机械损伤。

因此，本领域亟需一种旁通阀执行器自动检测装置，既能够更好地固定旁通阀执行器，又能保护旁通阀执行器不受机械损伤，以提高对联动杆移动距离的测量准确度，更好地检测旁通阀执行器的气密性及相关性能能力。

有鉴于此，提出本实用新型。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种能够更好地固定旁通阀执行器并不对其造成机械损伤的旁通阀执行器自动检测装置，以解决现有技术中旁通阀执行器在测量时发生位移或壳体发生形变影响测量准确度的技术问题。

具体的，本实用新型提供了一种旁通阀执行器自动检测装置，包括送气组件、固定组件、检测组件、控制系统，所述送气组件包括气泵、送气管道、输气枪，所述固定组件包括执行器固定座、固定桩和移动组件，所述移动组件设置在执行器固定座的正上方，所述固定桩设置在移动组件的底端；所述检测组件包括位移传感器、气压检测器，所述控制系统包括主控制器，所述送气管道分别与气泵、输气枪相连接，将气泵与输气枪连通，可通过气泵将气体输送到输气枪中，也可通过气泵将输气枪中气体抽出，所述执行器固定座与所述输气枪枪头相对设置，所述位移传感器设置在执行器固定座正上方，所述气压检测器设置在气泵或送气管道中，所述主控制器分别与气泵、输气枪、位移传感器、气压检测器、移动组件电性连接，并对气泵、输气枪、位移传感器、气压检测器、移动组件进行控制，所述固定组件还包括定位组件，所述定位组件包括定位柱、定位桩和定位传感器，所述定位柱设置于移动组件上，所述定位桩设置于所述定位柱的正下方，所述定位传感器用于检测定位柱是否与定位桩紧密接触。当定位柱移动到与定位桩紧密接触时，所述固定柱与旁通阀执行器壳体紧密接触。

采用上述方案，所述固定桩能更好地将旁通阀执行器壳体进行固定，通过定位桩和定位柱的抵触相接，实现移动组件的定位，使得固定桩移动到与旁通阀执行器壳体紧密接触，且不对旁通阀执行器壳体有过大的压力，避免固定过程压力过大对旁通阀执行器壳体造成形变。

优选的，所述定位柱底端可拆卸地设置有延长柱，优选的，所述延长柱通过螺栓固定在定位柱底端，所述延长柱设置有多种型号，分别有不同高度。

采用上述方案，通过更换不同型号的延长柱，改变所述定位柱的高度，改变移动组件的最大位移，从而适应不同型号的旁通阀执行器的检测。

优选的，所述定位组件为多个。更优选的，所述定位组件为4个，分别设置在移动组件的四个角。

采用上述方案，所述定位组件能使移动组件下降到终点时更平稳。

进一步，所述控制系统还包括控制面板，所述控制面板与所述主控制器电性连接，为主控制器输入控制指令。

进一步，所述旁通阀执行器自动检测装置包括电源，所述电源与主控制器电性连接，并为所述旁通阀执行器自动检测装置的用电设备供电。

优选的，所述输气枪包括枪头、驱动部，所述枪头与驱动部连接，随驱动部的移动而移动。所述驱动部与主控制器电性连接，接收主控制器的指令，进行移动。

优选的，所述输气枪枪头设置有输气口，所述输气口与旁通阀执行器进气管直径相等。

采用上述方案，所述输气口能对旁通阀执行器进气管进行固定，并且密封充气，保证检测结果的准确性。

优选的，所述固定桩底端设置有固定垫，固定垫呈圆柱形，套接于固定桩内，所述固定垫优选采用弹性材质。所述弹性材质可以为PPE、TPO、TPV、TPE、TOE、SBS、天然橡胶、顺丁橡胶中的一种。

采用上述方案，所述固定垫能保护旁通阀执行器不受机械损伤，并且能接触更紧密。

进一步，所述固定组件还包括固定桩承载盘，所述固定桩承载盘两端分别连接移动组件和固定桩。所述固定桩承载盘中间设置有联动杆通过孔，检测旁通阀执行器时，旁通阀执行器联动杆从所述联动杆通过孔通过。优选的，所述固定桩承载盘上设置有多个固定桩，且呈均匀分布。

采用上述方案，所述固定桩承载盘上设置的均匀分布的固定桩能更好地对旁通阀执行器进行固定，以保证测量结果的准确性。

优选的，所述位移传感器设置于移动组件上，且位于所述联动杆通过孔正上方。

采用上述方案，当移动组件移动到工作状态时，移动组件上的位移传感器检测旁通阀执行器联动杆的位移来检测旁通阀执行器的气密性，提高测量结果的准确性。

优选的，所述固定桩承载盘与移动组件可拆卸连接，如采用螺栓固定或卡扣连接，所述固定桩承载盘能进行更换或沿中心轴旋转。

采用上述方案，所述固定桩承载盘能进行更换或旋转，方便固定桩对旁通阀执行器进行固定。

优选的，所述执行器固定座设置有壳体固定槽和进气管固定槽，所述壳体固定槽用于固定旁通阀执行器壳体，所述进气管固定槽用于固定旁通阀执行器进气管，所述进气管固定槽与输气枪枪头相对设置。优选的，所述壳体固定槽底面直径与旁通阀执行器壳体直径相等。

采用上述方案，所述执行器固定座能对旁通阀执行器更好地进行固定，所述进气管固定槽能保证送气组件对旁通阀执行器进行送气时，旁通阀执行器进气管不发生位移，以保证测量结果的准确性。

进一步，所述旁通阀执行器自动检测装置还包括结果显示组件，所述结果显示组件包括显示灯，用于显示旁通阀执行器是否合格。

进一步，所述的旁通阀执行器自动检测装置还包括电线收纳组件，如电线收纳夹、电线收纳管和电线收纳履带等。

采用上述方案，所述电线收纳组件将工作区域内的电线收集归纳，节省工作区域空间，并且能在移动组件移动过程中保护电线不受损伤，还能避免操作人员的触电危险。

优选的，所述电线收纳组件为电线收纳履带，所述电线收纳履带由履带单体构成，所述履带单体相互套接相连，中部空间用于收纳电线。

采用上述方案，所述电线收纳履带能保护电线不受损伤，方便增减履带单体的个数，使电线收纳履带具有适合使用的长度。

进一步，所述履带单体包括履带单片和连接桥，所述履带单片包括第一履带单片和第二履带单片，所述第一履带单片与第二履带单片镜像对称，所述连接桥包括第一连接桥和第二连接桥，所述连接桥分别连接第一履带单片和第二履带单片，所述第一履带单片、第二履带单片、第一连接桥和第二连接桥之间构成收纳电线的区域。所述履带单片包括套接部和连接部，所述套接部包括套接孔，所述连接部包括连接凸台，所述履带单片的套接部置于相邻履带单体连接部的外侧，所述连接凸台置于套接孔内，所述连接凸台与套接孔大小相适配，使得所述履带单片的套接部与相邻履带单体的连接部套接相连。

采用上述方案，所述履带单体能沿连接凸台或套接孔的中心轴进行旋转，使所述电线收纳履带能呈现不同的弯曲状态，适应不同的工作空间。

优选的，所述套接部呈圆形，所述套接孔与套接部同心，所述连接部还包括连接凹槽，所述连接凹槽用于容纳套接部。

采用上述方案，更便于履带单片的套接部在相邻履带单体的连接部沿着套接孔中心轴进行旋转。

优选的，所述连接部远离套接部的一端设有缺口。更优选的，所述缺口为圆弧形。

采用上述方案，所述缺口有利于相邻履带单体的套接与旋转。

优选的，所述履带单片还包括限位部，所述限位部左右两端分别连接套接部和连接部，所述限位部的上下两端分别连接第一连接桥和第二连接桥，所述限位部限制相邻履带单体旋转角度过大。

采用上述方案，限制旋转角度用于保护电线不会因弯曲角度过大而造成损害。

进一步，所述旁通阀执行器自动检测装置还包括防护组件，所述防护组件包括防护板和红外检测器，所述防护板位于工作台前方，用于隔离工作台和操作人员，所述红外检测器位于工作台前方的两侧，所述红外检测器与所述主控制器电性连接，用于工作时检测人体是否处于工作区域。当操作人员在工作区域更换旁通阀执行器时，所述红外检测器向主控制器传达信号，所述主控制器向移动组件和检测组件发出停止工作的指令；当操作人员完成下一批旁通阀执行器的更换时，所述红外检测器检测人体离开工作区域，向主控制器传达信号，所述主控制器控制所述旁通阀执行器自动检测装置等待下一次检测的开启。

采用上述方案，所述红外检测器有利于避免操作人员更换旁通阀执行器时，误触开启按钮或主控制器逻辑混乱导致移动组件移动时伤害操作人员。

优选的，所述旁通阀执行器自动检测装置还包括支架，所述支架用于固定各组件，便于对旁通阀执行器进行检测。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过检测组件和控制系统的设置，实现自动化检测旁通阀执行器联动杆的位移，进而检测旁通阀执行器的气密性，提高测量结果的准确性，节约人工成本，提高工作效率；

2.通过固定组件的设置，使所述旁通阀执行器自动检测装置能对旁通阀执行器进行更好地固定，使测量结果更准确；

3.通过所述固定垫和定位组件的设置，在对旁通阀执行器进行更好地固定的同时，更好地保护所述旁通阀执行器不受机械损伤。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1(a)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式关闭状态的正视图；

图1(b)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式工作状态的正视图；

图2(a)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式关闭状态的立体图局部放大图；

图2(b)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式工作状态的立体图局部放大图；

图3(a)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式关闭状态的另一视角立体图局部放大图；

图3(b)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式工作状态的另一视角立体图局部放大图；

图4(a)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式关闭状态的右视图局部放大图；

图4(b)为本实用新型旁通阀执行器自动检测装置一种实施方式工作状态的右视图局部放大图；

图5为本实用新型旁通阀执行器一种实施方式的示意图；

图6为本实用新型履带单体一种实施方式的示意图。

附图标记说明

通过上述附图标记说明，结合本实用新型的实施例，可以更加清楚的理解和说明本实用新型的技术方案。

11、送气管道；12输气枪；121输气口；21、执行器固定座；211、壳体固定槽；212、进气管固定槽；22、固定桩；221固定垫；23、定位组件；231、定位柱；2311、延长柱；232、定位桩；233、定位传感器；24、固定桩承载盘；241、联动杆通过孔；25、移动组件； 31、位移传感器；32、控制面板；4、结果显示组件；41、显示灯；5、电线收纳履带；51、履带单体；511、第一履带单片；512、第二履带单片；513、第一连接桥；514、第二连接桥；515、套接部；5151、套接孔；516、连接部；5161、连接凸台；5162、连接凹槽；5163、缺口；517、限位部；6、防护组件；61、防护板；62、红外检测器；7、支架；8、旁通阀执行器；81、旁通阀执行器壳体；82、旁通阀执行器进气管；83、旁通阀执行器联动杆；84、旁通阀执行器固定螺栓。

具体实施方式：

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施例对本实用新型进行详细描述。

参考图1(a)、图1(b)、图2(a)、图2(b)，本实用新型提供了一种旁通阀执行器自动检测装置，包括送气组件、固定组件、检测组件、控制系统，所述送气组件包括气泵、送气管道11、输气枪12，所述固定组件包括执行器固定座21、固定桩22和移动组件25，所述移动组件25设置在执行器固定座21的正上方，所述固定桩22设置在移动组件25的底端；所述检测组件包括位移传感器31、气压检测器，所述控制系统包括主控制器，所述送气管道11分别与气泵、输气枪12相连接，将气泵与输气枪12连通，可通过气泵将气体输送到输气枪12中，也可通过气泵将输气枪12中气体抽出，所述执行器固定座21与所述输气枪12枪头相对设置，所述位移传感器31设置在移动组件25上，所述气压检测器设置在气泵或送气管道11中，所述主控制器分别与气泵、输气枪12、位移传感器31、气压检测器和移动组件25电性连接，并对气泵、输气枪12、位移传感器31、气压检测器和移动组件 25进行控制。所述固定桩22能更好地将旁通阀执行器壳体81进行固定，通过位移传感器31测量旁通阀执行器联动杆83的位移来检测旁通阀执行器8的气密性，以确保测量结果的准确度。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述旁通阀执行器自动检测装置还包括结果显示组件4，所述结果显示组件4包括显示灯41，所述显示灯41用于显示旁通阀执行器8是否合格。

参考图3(a)、图3(b)、图4(a)、图4(b)，所述固定组件还包括定位组件23，所述定位组件23包括定位柱231、定位桩232和定位传感器233，所述定位柱231设置于移动组件25上，所述定位桩232设置于所述定位柱231的正下方，所述定位传感器233用于检测定位柱231是否与定位桩232紧密接触。当定位柱231移动到与定位桩232紧密接触时，所述固定柱22与旁通阀执行器壳体82紧密接触。通过定位桩232和定位柱231的抵触相接，实现移动组件25的定位，使得固定桩22移动到与旁通阀执行器壳体81紧密接触，且不对旁通阀执行器壳体81有过大的压力，避免固定过程对旁通阀执行器壳体81造成形变。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述定位柱231底端可拆卸地设置有延长柱2311，所述延长柱2311通过螺栓固定在定位柱231底端，所述延长柱2311设置有多种型号，分别有不同高度。通过更换不同型号的延长柱2311，改变所述定位柱231的高度，改变移动组件25的最大位移，从而适应不同型号的旁通阀执行器8。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述定位组件为4个，分别设置在移动组件的四个角。所述定位组件能使移动组件下降到终点时更平稳。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述控制系统还包括控制面板32，所述控制面板32与所述主控制器电性连接，为主控制器输入控制指令。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述输气枪12包括枪头、驱动部，所述枪头与驱动部连接，随驱动部的移动而移动。所述驱动部与主控制器电性连接，接收主控制器的指令，进行移动。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述旁通阀执行器自动检测装置包括电源，所述电源与主控制器电性连接，并为所述旁通阀执行器自动检测装置的用电设备供电。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述旁通阀执行器自动检测装置还包括支架7，所述支架7用于固定各组件，便于对旁通阀执行器8进行检测。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述输气枪12枪头设置有输气口121，所述输气口121与旁通阀执行器进气管82直径相等。所述输气口121能对旁通阀执行器进气管82 进行固定，并且密封充气，保证检测结果的准确性。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述固定桩22底端设置有固定垫221，固定垫 221呈圆柱形，套接于固定桩22内，所述固定垫221采用弹性材质天然橡胶。所述固定垫 221能保护旁通阀执行器壳体81不受机械损伤，并且能接触更紧密。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述固定组件还包括固定桩承载盘24，所述固定桩承载盘24两端分别连接移动组件25和固定桩22，所述固定桩承载盘24上设置有两个固定桩22，且呈对称分布，所述固定桩承载盘24中间设置有联动杆通过孔241。所述固定桩承载盘24上设置的对称分布的固定桩22能更好地对旁通阀执行器壳体81进行固定，以保证测量结果的准确性。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述位移传感器31设置于移动组件25上，且位于所述联动杆通过孔241正上方。当检测旁通阀执行器8时，旁通阀执行器联动杆83从所述联动杆通过孔241通过，位移传感器31检测旁通阀执行器联动杆83的位移来检测旁通阀执行器8的气密性，提高测量结果的准确性。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述固定桩承载盘24与移动组件25可拆卸地通过螺栓固定，所述固定桩承载盘24能进行更换或沿中心轴旋转。所述固定桩承载盘24能进行更换或旋转，方便固定桩22对旁通阀执行器8进行固定。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述执行器固定座21设置有壳体固定槽211和进气管固定槽212，所述壳体固定槽211底面直径与旁通阀执行器壳体81直径相等，所述进气管固定槽212与旁通阀执行器进气管82相适配，所述壳体固定槽211用于固定旁通阀执行器壳体81，所述进气管固定槽212用于固定旁通阀执行器进气管82，所述进气管固定槽212与输气枪12枪头相对设置。所述执行器固定座21能对旁通阀执行器8更好地进行固定，所述进气管固定槽212能保证送气组件对旁通阀执行器8进行送气时，旁通阀执行器进气管82不发生位移，以保证测量结果的准确性。

参考图1(a)、图1(b)、图4(a)、图4(b)，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述旁通阀执行器自动检测装置还包括防护组件6，所述防护组件6包括防护板61和红外检测器62，所述防护板61位于工作台前方，用于隔离工作台和操作人员，所述红外检测器62位于工作台前方的两侧，所述红外检测器62与所述主控制器电性连接，用于工作时检测人体是否处于工作区域。当操作人员在工作区域更换旁通阀执行器8时，所述红外检测器62向主控制器传达信号，所述主控制器向移动组件25和检测组件发出停止工作的指令；当操作人员完成下一批旁通阀执行器8的更换时，所述红外检测器62检测人体离开工作区域，向主控制器传达信号，所述主控制器控制所述旁通阀执行器自动检测装置等待下一次检测的开启。所述红外检测器62有利于避免操作人员更换旁通阀执行器8时，误触开启按钮或主控制器逻辑混乱导致移动组件25移动时伤害操作人员。

参考图5，所述旁通阀执行器8包括旁通阀执行器壳体81、旁通阀执行器进气管82、旁通阀执行器联动杆83和旁通阀执行器固定螺栓84。

参考图6，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述的旁通阀执行器自动检测装置还包括电线收纳履带5，所述电线收纳履带5由履带单体51构成，所述履带单体51相互套接相连，中部空间用于收纳电线。所述电线收纳履带5能保护电线不受损伤，方便增减履带单体51的个数，使电线收纳履带5具有适合使用的长度。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述履带单体51包括履带单片和连接桥，所述履带单片包括第一履带单片511和第二履带单片512，所述连接桥包括第一连接桥513和第二连接桥514，所述第一履带单片511与第二履带单片512镜像对称，所述连接桥分别连接第一履带单片511和第二履带单片512，所述第一履带单片511、第二履带单片512、第一连接桥513、第二连接桥514之间构成收纳电线的区域。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述履带单片包括套接部515和连接部516，所述套接部515包括套接孔5151，所述连接部516包括连接凸台5161，所述履带单片的套接部515置于相邻履带单体51的连接部516的外侧，所述连接凸台5161置于套接孔5151内，所述连接凸台5161与套接孔5151大小相适配，使得所述履带单片的套接部515与相邻履带单体51的连接部516套接相连。所述履带单体51能沿连接凸台5161或套接孔5151的中心轴进行旋转，使所述电线收纳履带5能呈现不同的弯曲状态，适应不同的工作空间。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述套接部515呈圆形，所述套接孔5151与套接部515同心，所述连接部516包括连接凹槽5162，用于容纳套接部515。所述履带单体 51的套接部515在相邻履带单体51的连接部516的连接凹槽5162内能沿着连接套接孔5151 中心轴进行旋转。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述连接部516远离套接部515的一端设有缺口 5163，所述缺口5163为圆弧形，所述缺口5163有利于相邻履带单体51的套接与旋转。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述履带单片还包括限位部517，限位部517左右两端分别连接套接部515和连接部516，限位部517的上下两端分别连接第一连接桥513 和第二连接桥514，所述限位部517限制相邻履带单体51旋转角度过大。限制旋转角度用于保护电线不会因电线收纳履带5弯曲角度过大而造成损害。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述旁通阀执行器自动检测装置的使用方法为：

S1、开启：操作人员将所述旁通阀执行器自动检测装置连接电源，通过控制面板32开启检测装置；

S2、放置：操作人员将待检测的旁通阀执行器8放置于执行器固定座21上，所述旁通阀执行器壳体81置于壳体固定槽211内，所述旁通阀执行器进气管82置于进气管固定槽 212内；

S3、固定：操作人员通过控制面板32控制所述移动组件25向下移动，带动固定桩22 与定位柱231向下移动，当定位柱231与定位桩232相接触时，所述固定桩22与旁通阀执行器壳体81相接触；所述输气枪12的驱动部带动枪头向进气管固定槽212方向移动，使得所述输气口121套接在旁通阀执行器进气管82的管口上；

S4、送气：所述主控制器控制气泵将气体输送到输气枪12中，或控制气泵将输气枪12 中气体抽出，完成对所述旁通阀执行器壳体81的送气，所述气压检测器对送气过程的气压进行检测，保证定量送气；

S5、检测：随着所述旁通阀执行器壳体81被送气组件输气或抽气，所述旁通阀执行器联动杆83会发生位移，穿过固定桩承载盘24上的联动杆通过孔241，所述主控制器控制位移检测器31检测所述旁通阀执行器联动杆83的位移值；

S6、结果显示：当旁通阀执行器联动杆83的位移值符合预设的合格范围内时，所述主控制器控制显示灯41中表示合格的灯亮起；当旁通阀执行器联动杆83的位移值不符合预设的合格范围内时，所述主控制器控制显示灯41中表示不合格的灯亮起；

S7、还原：所述移动组件25及输气枪12的枪头移动到初始位置；操作人员将旁通阀执行器8从执行器固定座21中取出，完成一次检测操作。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。