一种机电作动器刚度测试装置的制作方法

本实用新型涉及机电作动器刚度测试技术领域，具体为一种机电作动器刚度测试装置。

背景技术：

机电作动器是一种机电一体化装置，将伺服控制器/驱动器的输出指令信号转变为速度、位移、载荷等机械量，以实现对控制对象速度驱动、位移驱动和载荷驱动的目的。机电作动器在武器随动系统、电动折叠系统、电动绞车系统、舵机控制系统、电动收放系统及智能机器人中已广泛应用。但是目前存在的对机电作动器刚度检测的装置设备结够检测精度不高，并且一种设备不能对多个设备进行检测降低了工作效率的同时不能够对机电作动器的一端或者两端的刚度进行测试。

综上所述，本实用新型提出一种机电作动器刚度测试装置来改善目前存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机电作动器刚度测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机电作动器刚度测试装置，包括工作台，所述工作台的端面上箱体，所述箱体上开设有箱门，所述箱门上固定设有观察窗，所述箱体的左侧并且位于底座的端部固定设有控制柜，所述箱体的内部并且位于工作台的端面上固定设有实验台，所述实验台的端面左侧固定设有X移动平台，所述X移动平台上固定设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的一端部并且位于X移动平台上固定连接有第一驱动电机固定板，所述第一驱动电机的驱动端固定连接有第一精密滚珠丝杆，所述第一精密滚珠丝杆贯穿第一驱动电机固定板依次连接有第一支撑板、第一连接块和第二支撑板，所述第一精密滚珠丝杆螺纹连接第一连接块，所述第一精密滚珠丝杆转动连接第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板固定连接在X移动平台上，所述X移动平台上并且基于第一精密滚珠丝杆为轴线对称设有二个第一LM滚动导轨，二个所述第一LM滚动导轨上分别均滑动连接有二个第一滑块并且分别对其设置，所述X移动平台的左侧壁并且位于工作台的端面上固定设有移动平台加强筋，所述X移动平台端部固定设有橡胶保护罩和Y移动平台，所述橡胶保护罩基于Y移动平台对称设置，所述Y移动平台的端面上固定设有固定块，所述固定块的端面上固定设有固定夹具套，所述固定夹具套的左侧壁并且位于固定块的端面上固定设有加强筋，所述固定夹具套上固定设有激光传感器，所述X移动平台的右侧并且位于实验台上固定设有检测固定板，所述检测固定板左右两侧壁对称设置二个检测固定板加强筋，所述检测固定板加强筋固定设置在实验台，二个所述检测固定板加强筋的上方并且位于检测固定板上固定设有二个夹具套，四个所述第一滑块与第一连接块的端部螺纹连接在Y移动平台的底部，所述Y移动平台一端部中心位置固定设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的一端部并且位于Y移动平台上固定连接有第二驱动电机固定板，所述第二驱动电机的驱动端固定连接有第二精密滚珠丝杆，所述第二精密滚珠丝杆贯穿第二驱动电机固定板依次连接有第三支撑板、第二连接块和第四支撑板，所述第二精密滚珠丝杆螺纹连接第二连接块，所述第二精密滚珠丝杆转动连接第三支撑板和第四支撑板，所述第三支撑板和第四支撑板固定连接在Y移动平台上，所述Y移动平台上并且基于第二精密滚珠丝杆为轴线对称设有二个第二LM滚动导轨，二个所述第二LM滚动导轨上分别均滑动连接有二个第二滑块并且分别对齐设置，四个所述第二滑块与第二连接块的端部螺纹连接在固定块的底部。

优选的，所述控制柜上固定设有控制面板，所述箱体与箱门连接方式为铰链连接。

优选的，所述X移动平台、移动平台加强筋、Y移动平台、固定块、固定夹具套、加强筋和激光传感器均基于检测固定板为轴线并且在实验台的端面上固定对称设置二个。

优选的，所述第一驱动电机和第二驱动电机均电性连接控制柜并且型号均为57H56步进电机。

优选的，所述激光传感器电性连接控制柜并且型号为HG-C1030 C1050 C1100 。

优选的，所述Y移动平台上固定设有橡胶保护罩。

优选的，所述固定夹具套和二个夹具套的内部均固定设有压力传感器并且电性连接控制柜， 所述定夹具套和夹具套对应设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设备采用第一精密滚珠丝杆和第二精密滚珠丝杆的丝杆原理进行进给，能够保证在移动时的相对精度，保证对机电作动器刚度测试的精度。

2、本实用新型中，通过X移动平台、移动平台加强筋、Y移动平台、固定块、固定夹具套、加强筋和激光传感器均基于检测固定板为轴线并且在实验台的端面上固定对称设置二个能够对两个机电作动器同时进行检测，提高了工作效率并且能够对不同的设备进行比较。

3、本实用新型中，通过X移动平台和Y方向相互移动并且在检测固定板的作用下能够对机电作动器的一端或者两端的刚度进行全面检测，保证机电作动器的检测的精确性和完整性。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型箱体内部结构示意图；

图3为本实用新型箱体内部左视结构示意图；

图4为本实用新型X、Y移动平台连接立体结构示意图；

图5为本实用新型X、Y移动平台爆炸结构示意图。

图中：1-工作台、2-箱体、3-箱门、4-观察窗、5-控制柜、6-实验台、7-X移动平台、8-移动平台加强筋、9-橡胶保护罩、10-固定块、11-固定夹具套、12-加强筋、13-Y移动平台、14-激光传感器、15-检测固定板、16-检测固定板加强筋、17-夹具套、18-第一驱动电机、19-第一驱动电机固定板、20-第一支撑板、21-第一精密滚珠丝杆、22-第一连接块、23-第二支撑板、24-第一LM滚动导轨、25-第一滑块、26-第二驱动电机、27-第二驱动电机固定板、28-第三支撑板、29-第二精密滚珠丝杆、30-第二连接块、31-第四支撑板、32-第二LM滚动导轨、33-第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种机电作动器刚度测试装置，包括工作台1，工作台1的端面上箱体2，箱体2上开设有箱门3，箱门3上固定设有观察窗4，观察内部工作的作用，箱体2的左侧并且位于底座1的端部固定设有控制柜5，主导控制的作用，箱体2的内部并且位于工作台1的端面上固定设有实验台6，实验台6的端面左侧固定设有X移动平台7，X移动平台7上固定设有第一驱动电机18，提供动能的作用，第一驱动电机18的一端部并且位于X移动平台7上固定连接有第一驱动电机固定板19，第一驱动电机18的驱动端固定连接有第一精密滚珠丝杆21，第一精密滚珠丝杆21贯穿第一驱动电机固定板19依次连接有第一支撑板20、第一连接块22和第二支撑板23，第一精密滚珠丝杆21螺纹连接第一连接块22，第一精密滚珠丝杆21转动连接第一支撑板20和第二支撑板23，第一支撑板20和第二支撑板23固定连接在X移动平台7上，X移动平台7上并且基于第一精密滚珠丝杆21为轴线对称设有二个第一LM滚动导轨24，二个第一LM滚动导轨24上分别均滑动连接有二个第一滑块25并且分别对其设置，X移动平台7的左侧壁并且位于工作台1的端面上固定设有移动平台加强筋8，支撑固定的作用，X移动平台7端部固定设有橡胶保护罩9和Y移动平台13，橡胶保护罩9基于Y移动平台13对称设置，Y移动平台13的端面上固定设有固定块10，固定块10的端面上固定设有固定夹具套11，固定机电作动器的作用，固定夹具套11的左侧壁并且位于固定块10的端面上固定设有加强筋12，支撑固定的作用，固定夹具套11上固定设有激光传感器14，测量位移的作用，X移动平台7的右侧并且位于实验台6上固定设有检测固定板15，固定机电作动器的作用，检测固定板15左右两侧壁对称设置二个检测固定板加强筋16，支撑固定的作用，检测固定板加强筋16固定设置在实验台6，二个检测固定板加强筋16的上方并且位于检测固定板15上固定设有二个夹具套17，四个第一滑块25与第一连接块22的端部螺纹连接在Y移动平台13的底部，Y移动平台13一端部中心位置固定设有第二驱动电机26，提供动能的作用，第二驱动电机26的一端部并且位于Y移动平台13上固定连接有第二驱动电机固定板27，第二驱动电机26的驱动端固定连接有第二精密滚珠丝杆29，第二精密滚珠丝杆29贯穿第二驱动电机固定板27依次连接有第三支撑板28、第二连接块30和第四支撑板31，第二精密滚珠丝杆29螺纹连接第二连接块30，第二精密滚珠丝杆29转动连接第三支撑板28和第四支撑板31，第三支撑板28和第四支撑板31固定连接在Y移动平台13上，Y移动平台13上并且基于第二精密滚珠丝杆29为轴线对称设有二个第二LM滚动导轨32，二个第二LM滚动导轨32上分别均滑动连接有二个第二滑块33并且分别对齐设置，四个第二滑块33与第二连接块30的端部螺纹连接在固定块10的底部。

本实用新型工作流程：工作时将设备进行接电，通过将机电作动器固定在固定夹具套11上，此时在激光传感器14电性连接控制柜5，第一驱动电机18和第二驱动电机26均电性连接控制柜5，固定夹具套11和二个夹具套17的内部均固定设有压力传感器并且电性连接控制柜5的情况下，操作控制柜5进行控制使X移动平台7促使第一驱动电机18转动带动Y移动平台13在X方向进行移动，并且移动一定的距离与夹具套17进行相配合，进而对机电作动器进行刚度进行检测，此过程中激光传感器14检测位移和固定夹具套11和二个夹具套17的内部均固定设有压力传感器记录压力并且传输到控制柜5进行读数和分析，同时可操作控制柜5控制第二驱动电机26从而带动固定块10在Y方向进行移动，远离检测固定板15并且在控制另一个X、Y移动平台并且形成对应，通过将机电作动器固定在固定夹具套11上，可对将机电作动器两端进行刚度检测，并且移动平台7、移动平台加强筋8、Y移动平台13、固定块10、固定夹具套11、加强筋12和激光传感器14均基于检测固定板15为轴线并且在实验台6的端面上固定对称设置二个能够对两个机电作动器进行检测，提高了工作效率并且能够对不同的设备进行比较并且此过程中通过设备采用第一精密滚珠丝杆21和第二精密滚珠丝杆29运用丝杆原理进行进给，能够保证在移动时的相对精度，保证对机电作动器刚度测试的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。