一种基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统的制作方法

一种基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统，属于农机性能测试技术领域。

背景技术：

农机车辆制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是农机车辆性能检测的重点。目前，国内车辆制动性能检测路试时，一般是在受检的车辆上装置检测仪器，如加速度传感器和第五轮仪器，使车辆在道路上行驶，检测车辆的制动距离、制动减速度和制动协调时间。路试检测是检验机动车辆制动性能最基本的方法，也是最可靠的方法。

然而在实际测试时，加速度传感器的安装要求高，车身震动较大时会对测试数据造成较大影响，对于农机车辆而言其震动影响更为突出，因此传统的农机车辆制动测试时对路面平整程度要求较高。而第五轮仪器安装复杂，设备自身的磨损对测量精度影响大，同时对路面要求也高。因此研发一种能够克服以上两种测试设备缺陷的新型制动性能测试系统，是农机检测领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种通过设置差分定位基站，车载定位装置根据差分定位基站发生的定位信息以及其通过车载装置定位天线得到的定位信息通过差分定位技术得到考试车辆在制动前后的精确地位置信息以及时间信息，解决了传统制动系统中对路况以及震动要求较高的弊端的基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统，包括测试车辆，其特征在于：设置有差分定位基站、车载定位装置、测试监控平台以及制动辅助模块，差分定位基站与车载定位装置通过无线方式双向连接，车载定位装置与测试监控平台通过无线方式双向连接，测试监控平台同时与制动辅助模块通过无线方式双向连接，测试车辆的制动信号通过制动辅助模块返回测试监控平台，车载定位装置以及制动辅助模块位于测试车辆上。

车载定位装置包括车载装置微处理器以及用于向车载装置微处理器发送测试车辆定位信息的车载装置定位天线，车载装置定位天线与车载装置微处理器相连，车载装置微处理器同时接收差分定位基站发送的定位信息。

优选的，所述的车载定位装置还包括车载无线通讯模块，车载装置微处理器通过车载无线通讯模块与差分定位基站以及测试监控平台无线通讯。

优选的，所述的差分定位基站包括基站定位天线、基站微处理器以及基站无线通讯模块，基站定位天线与基站微处理器相连，基站微处理器与基站无线通讯模块双向连接并通过基站无线通讯模块与车载定位装置无线通讯。

优选的，所述的测试监控平台包括监控平台主机以及监控无线通讯模块，监控平台主机通过监控无线通讯模块与车载定位装置以及制动辅助模块无线通讯。

优选的，所述的制动辅助模块包括制动系统微处理器以及制动无线通讯模块，制动系统微处理器通过制动无线模块与监控平台主机无线通讯，测试车辆制动踏板的信号输出端连接制动系统微处理器的输入端。

优选的，所述的制动辅助模块还包括语音提醒模块，制动系统微处理器的输出端连接语音提醒模块。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、在本基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统中，通过设置差分定位基站，车载定位装置根据差分定位基站发生的定位信息以及其通过车载装置定位天线得到的定位信息通过差分定位技术得到考试车辆在制动前后的精确地位置信息以及时间信息，解决了传统制动系统中对路况以及震动要求较高的弊端。

2、由于通过差分定位的方式实现了测试车辆在制动测试中所需要的制动距离。制动时间等数据，因此无需在测试车辆上安装加速度传感器、第五轮仪器等测试设备，因此无论测试所需的结构还是系统结构都更为简单可靠。

3、通过设置语音提醒模块，在收到测试监控平台的测试指令之后，便于驾驶员立即进行制动测试，提高了测试效率。

附图说明

图1为基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统原理方框图。

图2为基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统差分定位基站原理方框图。

图3为基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统车载定位装置原理方框图。

图4为基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统测试监控平台原理方框图。

图5为基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统制动辅助模块原理方框图。

具体实施方式

图1~5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~5对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种基于卫星定位技术的农机车辆制动性能检测系统，包括差分定位基站、车载定位装置、测试监控平台以及制动辅助模块，其中车载定位装置固定在用于进行制动性能测试的农机车辆（以下简称测试车辆）上。差分定位基站与车载定位装置双向连接，车载定位装置与测试监控平台双向连接，测试监控平台与制动辅助模块双向连接。测试监控平台向制动辅助模块发出测试指令，测试车辆在接收到测试指令之后开始制动。在测试车辆的制动性能测试前后，车载定位装置对测试车辆进行定位，并通过差分定位基站利用差分定位技术对测试车辆实现误差为精确定位，通过差分定位技术可以使测试车辆的定位精度达到厘米级，车载定位装置将其精确位置发送至测试监控平台，由测试监控平台对测试车辆的测试状况进行判断。

如图2所示，差分定位基站包括基站定位天线、基站微处理器以及基站无线通讯模块，基站定位天线与基站微处理器双向相连，基站微处理器与基站无线通讯模块双向连接，基站微处理器通过基站定位天线得到基站的定位信息（如GPS、北斗），并通过基站无线通讯模块将差分定位基站的定位信息发送至车载定位装置中。

如图3所示，车载定位装置包括车载装置定位天线、车载装置微处理器以及车载装置无线通讯模块。车载装置定位天线与车载装置定位模块相连，车载装置微处理器与车载无线通讯模块双向相连。

车载装置微处理器通过车载装置定位天线接收定位信息（如GPS、北斗），车载装置微处理器同时并结合由基站无线通讯模块送入的差分定位基站发送的定位信息，利用差分定位技术对测试车辆的位置信息进行计算，得到针对测试车辆的精确度为厘米级的位置信息，车载装置微处理器同时通过车载无线通讯模块将计算得到的定位信息发送至测试监控平台，由测试监控平台对测试车辆的测试状况进行判断。

如图4所示，测试监控平台包括监控平台主机和监控无线通讯模块。监控平台主机与监控无线通讯模块双向连接，监控平台主机通过监控无线通讯模块与车载定位装置通讯，接收车载无线通讯模块发送的位置信息，监控平台主机同时通过监控无线通讯模块与制动辅助模块相连并向制动辅助模块发出测试指令，并对测试车辆的测试情况进行判断，监控平台主机可通过常规的PC机实现。

如图5所示，制动辅助模块设置在测试车辆上，制动辅助模块包括制动微处理器、制动无线通讯模块以及语音提醒模块，制动系统微处理器与语音提醒模块相连，制动系统微处理器同时制动无线通讯模块双向连接，制动踏板的输出信号同时连接到制动系统微处理器的输入端口。制动信号的输出可通过目前常规常规方式实现，如目前车辆中踏下制动踏板之后其输出信号能够驱动信号灯亮起的方式进行输出。

具体工作过程及原理如下：

测试开始后，基站微处理器通过基站定位天线得到基站的定位信息，并通过基站无线通讯模块将差分定位基站的定位信息发送至车载定位装置中。车载装置微处理器通过车载装置定位天线接收定位信息，车载装置微处理器同时并结合由基站无线通讯模块送入的差分定位基站发送的定位信息，利用差分定位技术对测试车辆的位置信息进行计算，得到针对测试车辆的精确度为厘米级的位置信息，车载装置微处理器同时通过车载无线通讯模块将计算得到的定位信息以及测试车辆的行驶速度发送至测试监控平台。

当测试监控平台检测到测试车辆的行驶速度已经达到测试速度时，通过监控无线通讯模块向制动辅助模块发送测试指令，辅助制动模块中的制动系统微处理器接收到制动无线通讯模块送入的测试指令之后通过语音提醒模块进行语音提醒，驾驶员听到语音提醒之后踩下制动踏板，制动踏板被踩下后向制动系统微处理器发出制动信号，制动系统微处理器将制动信号通过制动无线通讯模块发送至测试监控平台。

测试监控平台接收到制动信号之后记录下由车载定位装置发送的测试车辆的当前位置信息，并记录下测试车辆静止之后的当前位置信息的时间，从而得到测试车辆整个测试过程的制动时间以及制动距离，并可以该数据为依据通过常规手段获得测试车辆的制动性能曲线。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。