技术特征：
技术总结
一种消除耦合力的单向测力装置，包括第一连接板、第二连接板以及第一连接板和第二连接板之间的测力装置，测力装置包括有传感器座和安装于传感器座内的传感器，传感器座包括有两相对设置的固定座和转动座，固定座固定连接于第二连接板上，第一连接板上固定设置有关节轴承座，轴承座内设置有关节轴承，转动座的中部固定设置有连接轴；传感器检查固定座与转动座之间的单向力；单向测力装置通过一侧的关节轴承释放了刚性连接情况下沿着三个轴线的扭转约束，避免了由于晃动、转动以及歪斜影响传感器对力的检测，消除了两连接板之间不同方向扭转所引入的耦合力，提高传感器检测单向力的准确性，从而准确的分析使用者的运动状态和康复效果。
技术研发人员：余永;朱立奇;孟明;陈峰
受保护的技术使用者：杭州瑞必莅机器人科技有限公司
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.05.07