一种汽车空气悬架故障诊断系统、诊断方法及升级方法与流程

本发明涉及一种汽车空气悬架故障诊断系统、诊断方法及升级方法，属于空气悬架故障诊断技术领域。

背景技术：

空气悬挂通常应用于比较高端的车型，其最主要的优势就是它可以自动调节悬架的高低及软硬。由于用户不正当操作或其他未知因素，该系统有可能会出现故障，此时应及时提醒用户并告知用户临时处理方法，或在系统维护时对整个系统进行详细的故障监测，以及时发现隐患，便于检修。

随着智能手机及平板的发展，越来越多的事情可以通过手机进行远程操作，将移动端与空气悬架的故障诊断进行相结合对于车辆的智能化及便携性的提升具有重要意义。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种汽车空气悬架故障诊断系统、诊断方法及升级方法。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种汽车空气悬架故障诊断系统，其特征在于，包括传感器单元及移动客户端，所述移动客户端设有故障库，所述传感器单元包括用于检测各个空气弹簧高度的高度传感器单元、用于检测电磁阀状态的电磁阀传感器、用于检测空气压缩机温度的温度传感器、用于检测各个空气弹簧气压的悬架压力传感器及用于检测储气罐压力的储气罐压力传感器，所述传感器单元连接汽车ecu控制单元，所述各个空气弹簧通过电磁阀连接储气罐及空气压缩机，所述空气压缩机连接储气罐，所述电磁阀及空气压缩机均连接汽车ecu控制单元，所述汽车ecu控制单元连接移动客户端。

作为本发明的一种优化方案，前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统，其特征在于，所述移动客户端包括手机或平板电脑；所述移动客户端通过蓝牙、wifi或4g网络连接汽车ecu控制单元。

基于前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，

在移动客户端建立故障库，并对故障库中的各个故障进行编码；

汽车ecu控制单元通过传感器单元实时检测各个空气弹簧的高度、电磁阀的状态、空气压缩机温度、空气弹簧压力及储气罐压力，当监测到异常信号时，将故障信号转换成故障编码传递至移动客户端，移动客户端将该故障编码与故障库中的故障编码进行匹配，当匹配成功时，在移动客户端显示故障代码，当无法匹配时，显示未知故障。

作为本发明的一种优化方案，前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，还包括系统自诊断，所述系统自诊断包括储气罐的气密性诊断、空气压缩机工作状况诊断、高度传感器诊断、空气弹簧诊断及can网络诊断。

作为本发明的一种优化方案，前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，储气罐的气密性诊断是空气压缩机开启将储气罐的压力提升至预设值，然后关闭空气压缩机及储气罐电磁阀，维持时间t后，通过储气罐压力传感器监测储气罐的气压变化，当气压保持不变时，则判断为无故障，反之则判断储气罐的气密性出现故障。

作为本发明的一种优化方案，前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述空气压缩机工作状况诊断是将空气压缩机连续开启，在开启过程中监测空气压缩机的温度及出口压力，当空气压缩机的温度及出口压力均升高并且系统预设的温度、压力曲线，则判断空气压缩机正常，反之则判断为空气压缩机故障。

作为本发明的一种优化方案，前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述高度传感器诊断是读取高度传感器数据，若读取不到高度传感器数据，则高度传感器故障，如可以读取数据，将空气弹簧高度升高到预设值，将空气弹簧的实际高度与预设值对比，若实际高度与预设值之差在误差范围内，则高度传感器正常，反之则判断为高度传感器故障，所述误差范围是±5mm。

作为本发明的一种优化方案，前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述各空气弹簧诊断是在高度传感器无故障状态下将各个空气弹簧的高度调节至预设值，维持时间t后，读取当前各空气弹簧高度值，若高度无变化，判断为空气弹簧正常，反之则判断为空气弹簧故障。

作为本发明的一种优化方案，前述的一种汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，其特征在于，所述can网络诊断是空气悬架系统启动之后一分钟之内接收不到can总线启动信号，则判断为can网络故障。

作为本发明的一种优化方案，前述的汽车空气悬架故障诊断系统诊断方法的升级方法，其特征在于：

在移动客户端选择所要升级的系统，下载升级数据并进行数据的预处理，将整段升级程序数据进行分段，并对每段进行格式化；

移动客户端向车辆ecu控制系统发送准备升级命令，车辆ecu控制系统接收到该命令后，停止所有控制及数据采集操作；

当前程序切换至boot程序，并向移动客户端回复已准备好升级的命令；

移动客户端向通讯控制系统逐条发送升级命令，boot程序接收到数据之后首先对单条数据进行校验，校验无误后将该条数据写入正在升级的模块；

boot程序接收到完成命令后对所接收到的所有数据进行整体校验，若校验通过，向通讯控制系统回复一条成功的命令，并重启所升级的程序，直至完成升级；若检验不通过，则通讯控制系统向移动客户端发送一条升级失败提示；

升级过程中如果断开连接，需重新连接并重新进行升级操作；

若升级失败，则车辆ecu控制系统停留在boot程序，直至重新接收到升级数据并重新开始升级。

本发明所达到的有益效果：

本发明能够通过移动设备对空气悬架进行远程诊断，便于用户及时发现故障并按提示进行相应处理，技术人员只需要手机或者平板电脑等移动设备就可以对空气悬挂系统每个组成部分进行单独诊断，不需要电脑或其他设备进行有线连接。

本发明能够通过移动设备对空气悬架系统控制程序和通信模块程序进行升级，便于用户随时更新程序，以便获取不同的驾驶体验。只需要手机或者平板等移动设备，不需要电脑或其他设备进行有线连接。

附图说明

图1是本发明整体原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示：本实施例公开了一种汽车空气悬架故障诊断系统，包括传感器单元及移动客户端，移动客户端设有故障库，传感器单元包括用于检测各个空气弹簧高度的高度传感器单元、用于检测电磁阀状态的电磁阀传感器、用于检测空气压缩机温度的温度传感器、用于检测各个空气弹簧气压的悬架压力传感器及用于检测储气罐压力的储气罐压力传感器，传感器单元连接汽车ecu控制单元，各个空气弹簧通过电磁阀连接储气罐及空气压缩机，空气压缩机连接储气罐，电磁阀及空气压缩机均连接汽车ecu控制单元，汽车ecu控制单元连接移动客户端。

具体的，本实施例的移动客户端包括手机或平板电脑。

移动客户端通过蓝牙、wifi或4g网络连接汽车ecu控制单元。

本实施例还公开了采用上述汽车空气悬架故障诊断系统的诊断方法，首选需要在移动客户端建立故障库，并对故障库中的各个故障进行编码；例如，将左前方空气弹簧的故障编码设定为0101，将右前方空气弹簧的故障编码设定为0102。

在车辆工作过程中，汽车ecu控制单元通过传感器单元实时检测各个空气弹簧的高度、电磁阀的状态、空气压缩机温度、悬架压力及储气罐压力，当监测到异常信号时，将故障信号转换成故障编码传递至移动客户端，如左前方的空气弹簧出现故障，汽车ecu控制单元向移动客户端发送0101编码，移动客户端将该故障编码与故障库中的故障编码进行匹配，当匹配成功时，在移动客户端显示故障代码0101，并显示故障提示。

当无法匹配时，也就是说当某个故障代码并未在故障库中出现时，显示未知故障。

本发明还包括系统自诊断，系统自诊断包括储气罐的气密性诊断、空气压缩机工作状况诊断、空气弹簧诊断及can网络诊断。

具体的：储气罐的气密性诊断是空气压缩机向储气罐进行充气，将储气罐的压力提升至预设值，例如20mpa，然后关闭空气压缩机及储气罐电磁阀，维持时间t后，例如30分钟，通过储气罐压力传感器监测储气罐的气压变化，当30分钟之后，气压保持不变时，则判断为无故障，反之则判断储气罐的气密性出现故障。

空气压缩机工作状况诊断是将空气压缩机连续开启，例如连续开启20分钟，在开启过程中监测空气压缩机的温度及出口压力，当空气压缩机的温度及出口压力未超过预设值时，例如在开启30分钟之后，空气压缩机的温度并未超过40摄氏度，空气压缩机的出口压力一直维持在25mpa，则判断空气压缩机正常，反之则判断为空气压缩机故障。

can网络诊断是空气悬架系统启动之后一分钟之内若接收到can总线启动信号，则表示can网络正常，否则则判断为can网络故障。

高度传感器诊断是读取高度传感器数据，若读取不到高度传感器数据，则高度传感器故障，如可以读取数据，将空气弹簧高度升高到预设值，将空气弹簧的实际高度与预设值对比，若实际高度与预设值之差在误差范围内，则高度传感器正常，反之则判断为高度传感器故障，本实施例的误差范围是±5mm。空气弹簧的实际高度可通过人工测量的方法获取。

空气弹簧诊断是在高度传感器无故障状态下将各个空气弹簧的高度调节至预设值，维持时间t后（例如30分钟），读取当前各空气弹簧高度值，若高度无变化，判断为空气弹簧正常，反之则判断为空气弹簧故障。

需要说明的时，在进行各个空气弹簧诊断时，应尽可能地将车辆放置在平整的地面，并将车内质量较大的物品取出，车内人员全部下车，否则会产生较大的测试误差。

本实施例还公开了基于上述汽车空气悬挂系统控制系统的升级方法，现作一一说明：

首先在移动客户端选择所要升级的系统，下载升级数据并进行数据的预处理；预处理包括对数据进行拆分并格式化为固定格式。

移动客户端向车辆ecu控制系统发送准备升级命令，车辆ecu控制系统接收到该命令后，停止所有控制及数据采集操作；当前程序切换至boot程序，并向移动客户端回复已准备好升级的命令；移动客户端向通讯控制系统逐条发送升级命令，boot程序接收到数据之后首先对单条数据进行校验，校验无误后将该条数据写入正在升级的模块；boot程序接收到完成命令后对所接收到的所有数据进行整体校验，若校验通过，向通讯控制系统回复一条成功的命令，并重启所升级的程序，直至完成升级；若检验不通过，则通讯控制系统向移动客户端发送一条升级失败提示。boot程序用于ecu控制程序/通讯控制程序升级时对相应的程序进行重写。

在上述升级的过程中，如果出现断开连接的情况，需重新连接并重新进行升级操作。

若升级失败，则车辆ecu控制系统停留在boot程序，直至重新接收到升级数据并重新开始升级。

本发明能够通过移动设备对空气悬架进行远程诊断，便于用户及时发现故障并按提示进行相应处理，技术人员只需要手机或者平板电脑等移动设备就可以对空气悬挂系统每个组成部分进行单独诊断，不需要电脑或其他设备进行有线连接。

本发明能够通过移动设备对空气悬架系统控制程序和通信模块程序进行升级，便于用户随时更新程序，以便获取不同的驾驶体验。只需要手机或者平板等移动设备，不需要电脑或其他设备进行有线连接。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。