技术特征:
技术总结
本发明公开了一种移动机器人的电流监控的方法及装置,该方法包括周期性采集移动机器人的电流信息,根据工作电路的识别信息,确定工作电路的ID,将工作电路的ID、工作电路的电流值发送至云端,以使云端根据工作电路的ID确定与工作电路的ID对应的额定电流值,并判断工作电路的电流值是否大于额定电流值,若是,则进行报警。该技术方案用于监控移动机器人中的各电路的工作电流,保证移动机器人的正常工作。
技术研发人员:陈海波
受保护的技术使用者:深兰科技(上海)有限公司
技术研发日:2019.02.22
技术公布日:2019.05.28